Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
Именно так, например Вуконг с такими возможностями стоит 41 000 руб. WKM + 18 700 руб. модем + 38 500 руб. ПО = 98 200 рублей 😉
А к автокваду нужно докупить Xbee, хотя бы блютуз за $10.
нажал кнопку старт и пошло выполнение программы
хорошо если так из коробки, в реальности наверняка неделю мучить настройки, чтобы получить нечто похожее как на видео… а так есть вполне дешевый ардукоптер (полный фарш с гексорамой вроде бы около 1000$), автоматически летал еще в 2010 (вроде бы) на Sparkfun AVC
А к автокваду нужно докупить Xbee
сейчас какой то 3DR Radio kit 433MHz хвалял (Sir Alex летает с ним)… хотя до этого apc220 хвалили, а в итоге пришлось продать за ненадобностью
хорошо если так из коробки, в реальности наверняка неделю мучить настройки, чтобы получить нечто похожее как на видео…
я ж задавал вопрос тут, что такое dynamic flight calibration due to the use of unscented Kalman filter, уж не автоподстройка ПИДов?
уж не автоподстройка ПИДов?
Похоже, но опять же - написать много всего можно, как и видео красивых понаснимать. Надо подождать реальных владельцев с этого форума, отзывов, косяков и если летать как на видео у все будет, то низкий поклон разработчикам, а если снова куча гемороя с настройкой и какие нибудь нюансы, то будет просто очередной контроллер от очередного умельца, который в очередной раз отлично летает только у терпеливых и избранных =)
Надо подождать реальных владельцев с этого форума, отзывов, косяков и если летать как на видео у все будет
Глеб, ну ты то должен понимать, что такое отзыв реальных владельцев. Почитай тему Назы, там такой треш написан про контроллер, который вообще не надо настраивать… Меня от покупки останавливает только то, что я купил скайволкер и пока он у меня не полетит на ардупилоте мега, я больше вкладываться в электронику не буду пока 😃
который отлично летает только у терпеливых и избранных =)
так и должно быть, опыт того же Виктора Висасты этому прямое подтверждение.
что такое отзыв реальных владельцев
почитай тему криуса - жесть та еще местами… но я к тому что есть ли реальные преимущества у этого контроллера перед, например, ардукоптером, если не принимать во внимание рекламные видео ролики?
зы: режим orbit понравился, думаю для ардукоптера/мегапирата такое можноприкрутить (circle уже есть, надо только корректировку yaw добавить)
опыт того же Виктора Висасты этому прямое подтверждение
ну у него супер мега шикарно летает, но опять же сферический контроллер в вакууме пока что, а жаль
сейчас какой то 3DR Radio kit 433MHz хвалял (Sir Alex летает с ним)…
Ага сейчас это тренд, дешевле чем хэбэ про, но эквивалентный по характеристикам даже скорость выше по воздуху дает.
По поводу автоподстройки пидов ничего удивительного когда на борту есть запас по вычислительной мощности, еще в 1940 году появился математический метода
Зейглера-Николоса для вычисления ПИД характеристик ПИД контроллера, рано или поздно этот метод должны реализовать.
Сам контроллер, думаю надо брать, давно в воздухе витает, да уже шманит во всю, что надо переходить на современные процессоры, конечно за всеми не угонишся они будут появтся как грибы но сидеть ждать более нового и лучшего так ничего и не купишь в итоге да и цены на них как заметил не особо снижаються, единственное что меня смущает в нем на первый взгляд это то, что все в одном не модульная схема.
а что там за хитрый второй бародатчик с носиком?
Получается, в планах прошивка под самолет. На носик силиконовая трубочка одевается, второй конец которой заканчивается трубкой, направленной навстречу потоку. Получается дифманометр для измерения воздушной скорости.
какие то не топовые датчики в 6.1
Может, у программиста готовые библиотеки под них. А для новых датчиков нужно искать\писать библиотеки для ARM и отлаживать.
Раньше всех начал продавать - больше заработал. А потом уже можно и совершенствовать, продавать улучшенные V2.
На фото платы, которая в магазинах, один бародатчик…
Раньше всех начал продавать - больше заработал. А потом уже можно и совершенствовать, продавать улучшенные V2.
Раньше всех начали openpilot, хз можно назвать успешным CC проект или нет. Про революшен вообще молчу.
А автоквад давно собирался
еще в 1940 году появился математический метод
А споры до сих пор идут. Тем более, железно может быть реализован какой-нибудь ПИИ или многокаскадная схема регулятора с кучей нелинейностей ( if(x>500){x=500;} ). И фиг подберешь к нему коэффициенты. Еще и динамические характеристики ВМГ меняются с разрядкой аккумулятора.
Получается, в планах прошивка под самолет.
не факт, может быть они как то узнают скорость дрейфа или например меняют вектор на какое то время для компенсации инерции после отпускания стиков =) ну т.е. чтобы опустил стики и коптер застыл, а не продолжил плыть по инерции некоторое время
С моей точки зрения, аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков, а потом уже либо АЦП родное проца испрользовать либо через стороннее откатанное через SPI это уж как кому.
P.S. боюсь i2c…
аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков
имхо цифровые лучше, т.к. АЦП бывает разный, а аналоговый сигнал сильно подвержен помехам и когда АЦП внутри датчика - шумы при оцифровке минимальны
Аппонирую:
rcopen.com/forum/f123/topic283038
КУК
Ардукоптер
Мультипилот
СС
КУК
Ардукоптер
Мультипилот
СС
MultiWii, AfroFlight32
apm2 (и apm1 частично, т.е. ардукоптер, ардуплейн, ардуровер и т.д.), megapirate
Naza (баро и компас точно i2c, остальные не нашел), wookong
Даа, тут спорить можно до бесконечности, как говорится, поживём - увидим, а то делим шкуру неубитого медведя, надеюсь отзывы скоро появятся…
аналоговый всегда готов, а вот цифровой ждать приходится…
и еще - кто-то что-то про барометры MP3H61115A и MPXH6101A слышал?
от тут чет похожее было и летало оч. хоРРошо )) www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=562&sta…
С моей точки зрения, аналоговые датчики всё же лучше, в том плане, что чем меньше в микросхеме прибамбасов - тем меньше глюков
Да, но не будет ли наводок от видеотракта например, на аналоговую часть? Все же когда данные идут уже в цифре, оно спокойнее как-то 😃
-а то делим шкуру неубитого медведя, надеюсь отзывы скоро появятся…
Если платы уже продаются, значит в Европе через неделю должны получить первые владельцы. Там отсылка заказов-то началась хоть уже?
Еще останавливает пока отсутствие поддержки обычных приемников, только Sbus и спектрумы всякие.
Сам контроллер, думаю надо брать, давно в воздухе витает, да уже шманит во всю, что надо переходить на современные процессоры, конечно за всеми не угонишся они будут появтся как грибы но сидеть ждать более нового и лучшего так ничего и не купишь в итоге да и цены на них как заметил не особо снижаються, единственное что меня смущает в нем на первый взгляд это то, что все в одном не модульная схема.
Да сейчас столько всего в продаже, что платы устаревают раньше, чем успевают дойти по почте 😃
А так, вот например 3M Pilot + GPS за 180$ с заявленной поддержкой Мегапирата, т.е. тот же Mission Planner вроде как должен работать и полет по точкам, ну разве что кругами не летает.
Да, но не будет ли наводок от видеотракта например, на аналоговую часть? Все же когда данные идут уже в цифре, оно спокойнее как-то
А вот тут, надо осваивать четырёхслойку и химический позитивный метод травления, или найти кто недорого платки делает, Sir Alex мне как-то скидывал ссылку, надо попробовать, новую делать буду, заказать (это так про домой), а вообще обратите внимание на IMU данного девайса и как плата разведена…
Напомните пожалуйста, есть в природе кодеры PPM->S.bus?
Пока нашел что у Frsky есть приемник с s.bus www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
но он совместим только с передатчиком футаба, а не с любым frsky