Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
В назе тоже нет склонения, поворачиваешь GPS немного в сторону и делов то! Там как раз 6 градусов примерно получается. Какие новые фичи есть?
Магнитное склонение и положение гпс никак не связаны. Магнитное склонение различается в зависимости от места полетов. На Москву и окресности - -10, но вот вставить это значение некуда ввиду отсутствия окна в программе. Вопрос именно в этом, не в унитазности и необходимости развернуть компас. Кстати, разворачивать ничего не пришлось. Висит, как топор.
Кстати, а почему бы не взять приемник DSM2 c S-bus? К примеру Orange?
Не люблю использовать не родные приемники. Летал, правда, на вертушке на в-баре с сателлитами спектрум, но там сам мозг полностью заменяет приемник. А сейчас по сути из допов стоит конвертер офиуиально продаваемый китайцами для решения этого вопроса. Честно говоря не очень понимаю такого заужения - ну не весь мир на футабе летает, да и при использовании без управления подвесом остается тысяча свободных входов - зачем же именно сбас?
так, как он в сравнении с х-6 и х-4, лучше летает или так же?
На х4 не летал, по сравнению с х6 наверное так же, гцс чуть удобнее. В остальном как висел как вкопанный, так и продолжает)))
Слушайте, а ни у кого не было проблемы с пропаданием звука уведомлений в гцс под андроид? Никак не хочет говорить про просадку акка и высоту полета. Раньше говорила, больше не хочет.
В моем городе магнитное склонение 6 градусов.
На что влияет магнитное склонение?
Поэтому и не пришлось. Физика она одна, для Наз и Геменей.
В моем городе магнитное склонение 6 градусов. На что влияет магнитное склонение?
Ну как бы на распознание сигнала гпс))) и не выставив правильное склонение не получится добиться хорошей стабилизации или вообще глюк определения места словить.
Физика она одна, для Наз и Геменей.
Согласен. И в назе выставляется склонение. А то, что не пришлось поворачивать гпс (анти-унитаз) - скорее просто повезло и повезло с глазомером. Но это не критично (когда небольшие круги описывает и нужно слегка изменить угол установки компаса), в отличие от склонения.
Раньше говорила, больше не хочет.
в настройках это делается в программе.
в гцс нет возможности установить магнитное склонение.
склонение уже с год как убрали из всех прошивок Зеро, контроллер сам его определяет при калибровке на месте полета.
склонение уже с год как убрали из всех прошивок Зеро, контроллер сам его определяет при калибровке на месте полета.
Первый раз об этом слышу. Да и в мануале по-прежнему про него написано. Забыли убрать?
в настройках это делается в программе.
Так все включено, и на том же андроиде стоит старая гцс для х6 - она говорит, которая для зеро - молчит как партизан. Только вибрирует при просадке, а мне бы все же голос.
Первый раз об этом слышу. Да и в мануале по-прежнему про него написано. Забыли убрать?
мануал не обновлялся, эта фича была прописана в описании прошивок.
мануал не обновлялся, эта фича была прописана в описании прошивок
Мануал датирован 15 июля 14 года и содержит инфу, я еще вчера запрос кинул в техподдержку, теперь интересно - надо перепрошивать еще раз или просто оставить? Надеюсь ответят что-то логичное.
склонение уже с год как убрали из всех прошивок Зеро, контроллер сам его определяет при калибровке на месте полета.
Может добавили в прошивку инфу о склонениях, определился на местности и учёл поправочку, всё таки 21й век на дворе.
определился на местности и учёл поправочку
Было бы логично, может и так. Но при прочтении параметров старым гцс от х6 - показывает 0.0. Это уже после инициализации. Может не показывает работу по своему алгоритму, а может еще что-то. А после изменения через ту же гцс показывает введенные -10.0. В общем жду ответа от суппорта. В последней прошивке в аннотации ничего подобного не нашел, убрали баги с-баса и управления подвесом.
не в унитазности
Блин откуда берутся такие нелепые сравнения,
унитаз самый стабильный девайс в квартире,
пример незыблемости и монументализма:).
Сапорт мне так и не ответил, как изменять тип приёмника в последних гуишках РС и Андроида.
Сравнения не с унитазом, а с его содержимым во время смыва. 😃 Склонение на GPS никак не влияет (это для Игоря) только на ошибку компаса которая появляется а режимах с использованием GPS. Коптер хочет лететь на север, летит по компасу, а потом по координатам видит, что летит немного не туда, вот и начинает исправлять, а мы это видим и называем как раз тем словом. Так что поворот корпуса компаса и введение магнитного склонения - это одно и то же.
Склонение на GPS никак не влияет (это для Игоря) только на ошибку компаса которая появляется а режимах с использованием GPS. Коптер хочет лететь на север, летит по компасу, а потом по координатам видит, что летит немного не туда, вот и начинает исправлять, а мы это видим и называем как раз тем словом. Так что поворот корпуса компаса и введение магнитного склонения - это одно и то же.
Возможно, спорить не буду. Тогда получается, что могли не включать эту функцию, а просто говорить на какой угол повернуть корпус гпс?
Сравнения не с унитазом, а с его содержимым во время смыва.
Согласен
унитаз самый стабильный девайс в квартире, пример незыблемости и монументализма
Хорошо хоть эти стабильные девайсы не летают.
Супорт ответил, подтвердил что вводить ничего не надо. Пытаюсь выведать, что мне делать - перепрошивать или все ок.
Супорт еще раз ответил. Говорят, что даже если такой настойчивый и забиваешь магнитное склонение в обход родных гцс - он все равно на старте сменит на автоматически определенный. Так что не нужно мне прошиваться снова.
Возможно, спорить не буду. Тогда получается, что могли не включать эту функцию, а просто говорить на какой угол повернуть корпус гпс?
Поворот компаса часто не помогает, вроде колбасня в виде нарезания кругов уменьшается, но при команде двигаться прямо, происходит движение по дуге.
Да, молодцы они, Алгоритм не сложный, определили координаты GPS, рассчитали склонение по ним и полетели ровненько. Вы, Игорь тестируйте тщательно все режимы, раз уж Вам повезло заиметь такой контроллер. Мы как говорится все во внимании.
Мы как говорится все во внимании.
Ну пока ничего плохого не скажу - висит и висит. Стал резче по сравнению с х6, почему-то отказался менять режим полета со скоростного на видимо вялый (мне такой и нужен) - “видимо” потому, что называется он не soft, как раньше, а attitude. Попробую еще. Изменять изменяет, а при нажатии get возвращает скоростной.
Основная причина замены для меня - возможное решение проблем х6, в частности в гемини отдельно вынесено питание - внешний бек, который в случае чего поменять проще, чем отсылать контроллер в Китай. Я так понимаю, что проблема у меня в х6 была именно с платами питания.
Ну пока ничего плохого не скажу - висит и висит. Стал резче по сравнению с х6,
а есть разница в поведении и управлении коптером, при переходе с мануального режима в удержаник по джпс? ну типа коптер так же слушается стиков или становится резче в управлении и наоборот вяло отзывается на стики?
а есть разница в поведении
Да вроде нет разницы, не заметил. Небольшая просадка (совсем небольшая) есть, даже не знаю буду ли убирать ее более точной калибровкой стиков (показывает реальный газ 42-43, когда стик строго на 50%, по монитору аппы также 50%). В остальном - сейчас он достаточно резкий в гпс, но все же постараюсь перевести его в вялый режим, мне для съемок, резкость не нужна.
Также заметил, что постоянно показывает разбалансировку моторов, буду копаться. По вибрациям все в идеале. Возможно все же надо поменять пропы таротовские на более качественные типа тайгеровских.
В остальном - сейчас он достаточно резкий в гпс, но все же постараюсь перевести его в вялый режим, мне для съемок, резкость не нужна.
а как вы его переведёте в более вялый режим полёта? каками настройками?
а как вы его переведёте в более вялый режим полёта? каками настройками?
Ну как бы в гуи есть вариант скоростного полета или более вялый, для съемок. Переключаешь - и коптер становится спокойный. В х6 было так, здесь пока не переключается.
чтобы сменить режим нужно скорость 2мс поставить или меньше. тогда перейдет в “вялый” режим
чтобы сменить режим нужно скорость 2мс поставить или меньше. тогда перейдет в “вялый” режим
Ничего подобного. Это именно скорость горизонтального полета, а чтобы он стал вялым (не дергался резко при сильном отклонении стика) - нужно изменить режим полета.