Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Плату контроллера попробуй на сам аккум закрепить… там меньше всего вибраций, а вот сам аккум на виброизолят положить.
Александр а каким образом калибровку проводишь?
Включаю всю “приблуду” (пульт, тел. состовый на андройде, питание к коптеру) жду когда все сконектиться. Потом в телефоне в установках вибираю - Install Guide. Дальше, где меню калибровки делаю следущее - нажимаю калибровать и выдергиваю питание из регуляторов затем снова включаю, потом как рег. запищали двигаю стик сначала до упора в верх (полный газ), а потом в вниз (мин. газ). Далее в тел. Next и все готово.
Может кто опишет более детально как правильно калибровать компас, буду очень признателен.
[quote=MarcusAL;3630072]Может кто опишет более детально как правильно калибровать компас, буду очень признателен.[/quote
Запускаем на ноуте или андроиде прогу, вкл. роутер ви-фи, вкл коптер, в проге жмём INIT SETUP, MAGNETIC KOMPASS, HORIZONTAL ALIGNMENT (это лучше делать с помощником) и держа коптер перед собой кормой к себе горизонтально, не много наклоняя в разные стороны, тем самым добиваясь стабильного свечения индикатора голубым цветом, совершаем 2-3 об. вокруг себя стараясь не тушить индикатор. Далее жмём VERTICAL ALIGNMENT и повторяем предыдущую процедуру, но держа коптер вертикально и диод горит бирюзовым цветом (инструкция умалчивает, но индикатор удалось оживить только носом коптера вниз), далее жмём SAVE ALIGNMENT , увидим диаграмму настройки в виде синего и красного колец (чем меньше они похожи на розу ветров, и больше на кольцо, тем лучше) жмём QUIT INIT SETUP.
Предлогают ввести магнитное склонение в PARAMETRS/MAGNETIC DECLIN для своих координат, ссылка для их вычисления в мануале, но открыть не удалось😵
Спасибо за подробную инструкцию.
[QUOTE=Basil;3630647]
Может кто опишет более детально как правильно калибровать компас, буду очень признателен.[/quote
Предлогают ввести магнитное склонение в PARAMETRS/MAGNETIC DECLIN для своих координат, ссылка для их вычисления в мануале, но открыть не удалось😵
Вот правильная ссылка, повидимому прямой адрес претерпел некие изменения со времен написания инструкции -www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#declination
Foxtechfpv прекратил продажу YS-X6 - с их сайта исчезли все упоминания и видео.
К чему бы это?
Посмотрим на RCG.
прекратил продажу YS-X6 - с их сайта исчезли все упоминания и видео.
Все есть, все на месте… Не паникуйте 😉
А по поводу магнитного склонения - в маркете андроида есть бесплатная прога - GPS test, так вот она кроме всего прочего показывает магнитное склонение.
Например у меня в Киеве 7, в Карпатах было 5.
Все есть, все на месте… Не паникуйте
Нет, Андрей, не на месте - это кеш гугла, выбираем любой продукт из раздела Zero UAV YS-X6 Auto Pilot и читаем: Sorry, the product was not found.
Будем в другом месте покупать…
так вот она кроме всего прочего показывает магнитное склонение.
Например у меня в Киеве 7, в Карпатах было 5.
интересно, это в каких таких единицах измерения (градусы, радианы😁, грады, ДУ) ? С прогой этой не знаком, но тогда артиллерия и ракетные войска на нее молится должны, особенно их подразделения геодезического обеспечения
С прогой этой не знаком
… не читал, но осуждаю…
Нет, Андрей, не на месте - это кеш гугла,
Спасибо Виктор, не обратил внимания… Ну знач есть причины, значит не так хорош коняга… Хотя Фу столько всяких тестов провел и видео наснимал…
Может опять политика в отношении проплат за допы поменялась?
Хотя Фу столько всяких тестов провел и видео наснимал
Это и удивляет - видео с Фу осталось, но оно же на ютубе…
Ну вроде как DJI обязала своих диллеров не продавать конкурирующий продукт. Видимо Фокстечи резонно решили, что пока, лучше синица в руке.
Андрей, извини, но этой проге еще очень далеко до определения магнитного склонения (она этого не может делать). Вот азимут магнитный возьмет, а истинный как брать(???) - это пока доступно только на свободном подвесе гироскопам (механическим) по двум точкам реверсии (цена такго гироскопа будь здоров) . Еще с карты секретной в ее легенде можно взять. Или еще как вариант по двум точкам определения координат ГПС ,если разносить их километров на 30-50 (для ширпотребовских ГПС чипов, включая СИРФ-5), вот тогда худо-бедно истинный нарисуется. И вот только после по этим двум ( магнитным и истинным) величинам можно посчитать склонение.
Андрей, извини, но этой проге еще очень далеко до определения магнитного склонения
a) Она может это делать по GPS координатам и БД склонений в интернете
б) По GPS и таблице склонений в самой проге.
Подобный алгоритм (б) определения склонения сейчас используется в АрдуКоптере.
P.S. Не знаю, азимутный это или истинный, но это то что надо для калибровки компаса.
a) Она может это делать по GPS координатам и БД склонений в интернете
б) По GPS и таблице склонений в самой проге.Подобный алгоритм (б) определения склонения сейчас используется в АрдуКоптере.
P.S. Не знаю, азимутный это или истинный, но это то что надо для калибровки компаса.
Давайте разберемся, что такое истинный азимут и что такое магнитный. Истинный азимут - это угол между осью вращения земли и направлением на ориентир . Магнтный азимут это угол от магнитной оси и направлением на ориентир. направление осей магнитноного поля и истенного направления на север не совпадают. Причем магнитный часто искажается наличием магнетиков в почве и подобным. Так вот поправка перехода от истенного к магнитному и обратно и есть склонение. Если дальше идти , то тут нужно поднимать вопрос и о сближении меридиан и т.д.
Посему магнитный азимут в жизни редко используется и поправки к нему для перехода выверяются строго на местности, так как зависит от многих факторов.
Вот теперь давайте понимать, что дает наш коптеровский компас, зачем нужна калибровка, и как здорово невяжутся азимуты навигации ГПС с данными компаса. И определение магнитного склонения программами - это полный бред. Истинный азимут дрейфует, в силу отклонения оси земли с течением времени, а уж магнитный в этом плане вообще мрак
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/…/calcDeclination - вот это, оно или нет?
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodel...alcDeclination - вот это, оно или нет?
не вникал и не переводил, но для примерной оценки может и ТО. Пока существует два точных метода определения азимутов. Это гирокомпаса (не путаем с гироскопами!!!). У них значение ошибки может составлять очень маленькое значение (меньше минуты), но страшно дорогие приборы . Или расчетами по положению небесных светил (данные ТВА и СТА в простейшем случае)
Но бог с этим. тема о другом. Об аппарате новом и еще мало известном и мало распространенном ZERO UAV YS-X6 😃
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodel...alcDeclination - вот это, оно или нет?
Сравнивал с показаниями проги - прога округляет по модулю до целого градуса, по ссылке выше пишет с точностью до минут и секунд 😉
Чет как то мне кажется полградуса туда - суда, вообще никак не повлияет для компаса! При примерной точности GPSа около 10 метров, никто же не бегает за коптером с линейкой не вылавливает сантиметры 😉 Так что вполне себе нормально - можно пользоваться 😉
А все остальное - бу бу бу…
Как и предполагал, перестановка IMU на простой двусторонний скоч и манипуляции в сетапе, дали неплохой результат (колбасня побеждена), похоже стабильнее моей гексо-Назы, а от рудера просто в шоке, полное отсутствие инерции и реакция на стик напоминает работу шагового двигателя.
А в мануле сказано что, автопосадка после возврата только для про версии.
Пора ZERO переставить на приличный носитель.
Коптер какой-то валкий. Гейны бы поджать.
Коптер какой-то валкий. Гейны бы поджать.
Какими именно?
Поменял реги с прошитых на простые RC timer 20A и вибрации пропали, вывод, резкие реги нужны для тормозных мозгов, а с Zero выходит перекомпенсация.