Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodels/…/calcDeclination - вот это, оно или нет?
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodel...alcDeclination - вот это, оно или нет?
не вникал и не переводил, но для примерной оценки может и ТО. Пока существует два точных метода определения азимутов. Это гирокомпаса (не путаем с гироскопами!!!). У них значение ошибки может составлять очень маленькое значение (меньше минуты), но страшно дорогие приборы . Или расчетами по положению небесных светил (данные ТВА и СТА в простейшем случае)
Но бог с этим. тема о другом. Об аппарате новом и еще мало известном и мало распространенном ZERO UAV YS-X6 😃
www.ngdc.noaa.gov/geomagmodel...alcDeclination - вот это, оно или нет?
Сравнивал с показаниями проги - прога округляет по модулю до целого градуса, по ссылке выше пишет с точностью до минут и секунд 😉
Чет как то мне кажется полградуса туда - суда, вообще никак не повлияет для компаса! При примерной точности GPSа около 10 метров, никто же не бегает за коптером с линейкой не вылавливает сантиметры 😉 Так что вполне себе нормально - можно пользоваться 😉
А все остальное - бу бу бу…
Как и предполагал, перестановка IMU на простой двусторонний скоч и манипуляции в сетапе, дали неплохой результат (колбасня побеждена), похоже стабильнее моей гексо-Назы, а от рудера просто в шоке, полное отсутствие инерции и реакция на стик напоминает работу шагового двигателя.
А в мануле сказано что, автопосадка после возврата только для про версии.
Пора ZERO переставить на приличный носитель.
Коптер какой-то валкий. Гейны бы поджать.
Коптер какой-то валкий. Гейны бы поджать.
Какими именно?
Поменял реги с прошитых на простые RC timer 20A и вибрации пропали, вывод, резкие реги нужны для тормозных мозгов, а с Zero выходит перекомпенсация.
Поменял реги с прошитых на простые RC timer 20A и вибрации пропали, вывод, резкие реги нужны для тормозных мозгов, а с Zero выходит перекомпенсация.
А народ то не в курсе , Василий полный бред пишете !
А народ то не в курсе , Василий полный бред пишете !
Я описал факт который произошёл с Zero, с прошитыми регами колбасить перестало при снижение чувствительности до 35 по питчу и роллу, а с простыми поднял до 70 и общая стабильность выросла, Владимир хватит пускать пёрышки в лужу:) или опровергайте, но на реальном примере и с цифрами!
Прошу помощий. Коптер в режиме висения летает по кругу, а должен висеть как вкопаный) В ручном режиме без ветра висит на месте, чуть чуть сносит. До этого мозги испытывал на раме GAUI, висел во всех режимах как надо!)
Где засада?
На новой раме компас калибровали?
На новой раме компас калибровали?
Да, конечно , и вибрация в зеленой зоне.
Какими именно?
Скриншот нечитаемый. По питчу и роллу, естессно.
Скриншот нечитаемый.
Нажать Ctrl и колёсиком увеличить.
По питчу и роллу, естессно.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать, да и для съёмок резкатуха не желательна.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Согласен, но бывает наоборот и система самовозбуждается, что проявляется в виде колебаний. ПИДами можно отрегулировать почти всё, но в данном мозге регулировки ограничены, и я в своём частном случае справился с проблемой другим способом, ввёл задержку(не мытьём, так катаньем)😃
ПС А летать стал офигенно, у меня так ещё не один мультиротор не летал!
у меня так ещё не один мультиротор не летал!
интересно будет когда эта темная лошадка сядет на раму от 700 мм и выше , да на движках с кв меньшем 600 кв и с пропами под 14-15 дюймов, и естественно с акб не выше чем 4S.😉
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов, но с прекрасным результатом. Рама 760mm промеж осей, пропы 15", движки 300KV, планирую после выходных имплантировать Alien😈
планирую после выходных имплантировать
будем ждать. Интересно очень
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов
там кв моторов рулило и правило ситуацию . Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000(для точки висения) , вот тогда и все изъяны начнут вылазить , если они есть в системе. И чем ниже они (обороты) будут тем ширЕе болезни могут проявлятся
В общем ждем
Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000
У них 500гр. тяга при 3000об., а что будет вылезать будем поглядеть.