PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Oluch
мар:

Сколько летаю на пиксе, постоянно то-же самое, ничего не помогает, кроме резета на самом пиксе. Пробовал тоже задержку ставить- ничего не помогает.

Раз это наблюдается у многих, значит проблема в дровах. Надо самоделкиным написать. Пусть баг ищут.

alexeykozin

а сам пикс грузится? огни мигают , моторы армятся ?
или тупо висент при старте ?

Jade_Penetrate

Грузится, играет стартовую мелодию, армится и летает. Кто с этим сталкивался, использует оригинальные модемы, или копии? Возможно, дело в этом.

alexeykozin

если перед этим было соединение по модему но не закрыли соединение в мишен планере и попытались перезагрузить полетный контроллер, то связь по модему не установить, это есть и в апм.
т.е. вопрос, перед перевключением отсоединение в мишен планере делаете?

Jade_Penetrate

Порядок действий, который приводит к такому - в планере не закрывается соединение и переподключается батарея. Далее, как уже написал, в половине случаев ловит коннект, в другой соединиться без перезагрузки контроллера невозможно, осд и телеметрия в аппаратуру не работает. К слову, апм в большинстве случаев восстанавливал связь, или достаточно было просто переподключиться.
Без использования модемов проблем не наблюдается (разве что редкие глюки осд, которые лечатся резетом на плате).

alexeykozin

в крайних прошивках апм из сериал портов отключили терминал, нехватило места, а на пихавке он может быть вызван по тройному энтеру в момент запуска контроллера
возможно незакрытое соединение мишен планера шлет туда последовательности которые порт воспринимает как команду запуска консоли.
когда в порту вываливается консоль то естественно никаких мавлинк данных там уже нет

поэтому я и попросил посмотреть какимнибудь подлюченным юсб сериал адаптером что там творится на порту. может там консоль

Oluch

Перед выключением соединение всегда выключаю и только потом питание на Pix. Модем 3DR на 0,5W. Включён второй модем или нет не играет рояли - эффект наблюдается одинаковый. Ориентируюсь на мигание светодиода в самом модеме. Программу МР запускаю перед включением Pix. Думаю, что предположение о том что что-то там остаётся от прежнего включения/выключения не релевантно, т.к. в любом случае происходит reset после включения питания. тут дело в чём-то другом. Никакой консоли на порту нет - проверил. Модем подключается или нет и без включения МР и, соответственно, второго модема

Jade_Penetrate

На столе воспроизвести такое же поведение не удалось, коннект восстанавливается, осд и телеметрия работают. К тому же, в режиме консоли пикс не реагирует на аппаратуру и не армится. В следующий раз когда случится обязательно посмотрю терминалом, что там в порте.

ufk
alexeykozin:

а сам пикс грузится?

Да, все ок, даже если модем подключен то через него все идет(модем не оригинальный если че, с рстаймер)…
Единственное соображение что питания не хватает может, у меня пока от пикса питался приемник фрскай бывало подглючивал, из за этого…надо попробовать не с пикса питать синезуб и осд…

Dashik

Друзья!Подскажите какой прошивкой лучше прошить Pixhawk Lite ?

zis
Dashik:

Друзья!Подскажите какой прошивкой лучше прошить Pixhawk Lite ?

У меня трикоптер с бета прошивкой V3.3-RC8.

alekseii

Доброго времени !
Может кто сталкивался, контроллер пиксавк (оригинальный), не включается режим лоитер (работает только стаб). Гпс на мтк3333 (не от 3DR), пробовал переключать и дома (при фиксации местоположения) и на улице, результата нет. Переключение режимов настроено (срабатывает), контроллер армится, может дело именно не “в родном” гпс ? (компас настраивал).
Прошивка вертолётная, версия не знаю, “он”, комп, у меня версию не спрашивал, взял сам и загрузил. Ещё, предполагаю, проблема может в уровнях сигнала, по некоторым каналам уровни меньше диапазона 1000-2000, хотя всё “переключается” и контроллер “армится”.

alexeykozin

возможно слишком оптимистично настроен глитч детектор.
пиксавк и все контроллеры на stm32 весьма шумны для жпс
попробуйте

  • увеличить глитч радиус раз в 10
  • снизить уговень помех от полетника на жпс установив экранирующую подложку под жпс

в момент жпс глитча автоматические режимы не вклчаются
события жпс глитча будут видны в логе

algama

После долгих мучений решил остановиться на PixHawk.
регули, движки и винты есть от предыдущего и новые пока не нужны.

посоветуйте/покритикуйте.
Pixhawk Lite
Power Module
3DR Radio
Ublox NEO-M8N

ни где ли я не накосячил с точки зрения совместимости?
433 или 915?
500мв не много будет?
как с доставкой с этого ресурса?
может кто знает места подешевле?

заранее благодарен.

alexeykozin
algama:

посоветуйте/покритикуйте

минипикс известен версий б1 и б2 вроде бы как первый раз ошиблись в распайке разъемов во второй пофиксили но это вроде не так критично.
повермодуль в отличие от оригинального не на 18 вольт максимум а на 25. мне приносили оригиналки в ремонта которые сгорали уже от 4 банок
про радио на 500мвт ничего не скажу не пробовал, китайцы норовят пристроить везде где подойдет по резьбе антенны на 2.4 ггц поэтому нужно вскрывать и смотреть антеннку
433 в рф загажен, 915 отведен под сотовые сети, 868 открыт но модемов на эту частоту нет
юблокс Ublox NEO-M8N надо смотреть, человек в теме ардукоптер нечто подобное уже месяц мучает не может переключить из режима нмеа в режим бинари
а с нмеа у него лезут косяки rcopen.com/forum/f123/topic233564/20878
доставка обычно 3-4 недели, качество раз на раз не приходится они сами не производят а скупают со всех базаров китая.
дешевле врядли, если только будете брать от десяти штук…

vik991

А если покупать оригинал с ним то косяков и брака совсем мало? и где купить оригинал так чтоб за нормально

alexeykozin

оригинала минипикса нет, есть пиксавк
есть несколько диллеров но ценник обычно чуть выше основного магаза.
оригинал тут store.3drobotics.com/t/developer

vik991

У меня наза.но хочется что нибудь получше за нормальный деньги -но с большим функционалом.думаю трудностей с настройкой оригинала особых не будет.

alexeykozin

если владеете английским, внимательны, скрупулезны, внимательно читаете мануалы и следуете им, то проблем быть не должно.
важно желание и возможность изучить продукт, нюансы настройки и использования.
никто не обещает что ничего не желая изучать и настраивать поставил и полетел.
система универсальная, гибкая и технически очень непростая. но и функционал у нее пока никем непревзойденный из производителей серийных полетников

vik991

скажем так с апм товарища во время настройки проблем не было. все отлично полетело и летает. мне кажется что пикс в этом плане похож

alekseii

Выше, писал что не не работает лоитер на оригинальном пиксе, гпс на мтк3333, от Алексея Козина, это моя ошибка, всё прекрасно работает 😃 (что было так и не понял, правда, перегрузил и ещё чего то).