PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
расклад рамы понятен,
теперь бы файл параметров.
надо посмотреть что у вас в
yaw_rate_p
yaw_rate_d
для такого соотношения размеров пропов и рамы надо yaw_rate_p увеличивать с дефолта (на глаз) процентов на 50%
расклад рамы понятен,
теперь бы файл параметров.
надо посмотреть что у вас в
yaw_rate_p
yaw_rate_d
для такого соотношения размеров пропов и рамы надо yaw_rate_p увеличивать с дефолта (на глаз) процентов на 50%
Увеличил, даже больше чем на 50% - не помоголо.
ниже сохранил все параметры
если он ленив и неотзывчив на яв руление
попробуйте RATE_YAW_P,0.37
если будет слишком агресивно переруливать как бы раскачиваясь добавляйте
RATE_YAW_D по несколько сотых
и кстати верните дефолтные 4.5 сюда STB_YAW_P
если он ленив и неотзывчив на яв руление
попробуйте RATE_YAW_P,0.37
если будет слишком агресивно переруливать как бы раскачиваясь добавляйте
RATE_YAW_D по несколько сотыхи кстати верните дефолтные 4.5 сюда STB_YAW_P
Попробовал только, что.
Чуток помогло, но не особо!
D поднимать не пришлось…
Может проблема с компасом…
Когда коптер стоит просто включенным, в МП красная линия (направление носа) постоянно гуляет вправо-влево на где-то на 5 градусов… С чем это может быть связано? Компас перекалибровывал уже несколько раз в разных местах…
это значит неправильно разведено питание регулей
замените плату распределения питания пластиной двустороннего фольгированного текстолита.
расположите вводы питания и съем на регули четко один под другим.
провода свейте в витые пары
компас по возможности поставьте по оси этой платы как можно выше (10-15 см)
как индикатор на закрепленной на стапеле рамы с пропеллерами под любой мощностью при любых командах красная линия должна оставаться долгосрочно в одном направлении
не должна влиять мощность моторов на курс
это значит неправильно разведено питание регулей
замените плату распределения питания пластиной двустороннего фольгированного текстолита.
расположите вводы питания и съем на регули четко один под другим.
провода свейте в витые пары
компас по возможности поставьте по оси этой платы как можно выше (10-15 см)
как индикатор на закрепленной на стапеле рамы с пропеллерами под любой мощностью при любых командах красная линия должна оставаться долгосрочно в одном направлении
не должна влиять мощность моторов на курс
У меня нет платы, сделано два кольца с толстого, медного кабеля, к ним припаяны разъемы на каждый регулятор, сами регуляторы стоят на приличном удалении от рамы в лучах!
Наводки и намагниченность винтов, мерил магнитометром - все отлично!
- Я писал с другого софта все летает идеально.
- Отклонения происходят даже тогда, когда коптер в дизарме… Тоесть нагрузки на моторы и драйвера нет вообще никакой, соответственно и посторонних наводок тоже!
А может калибровали неправильно? И вообще после калибровки как там с оффсетами дела происходят?
А может калибровали неправильно? И вообще после калибровки как там с оффсетами дела происходят?
С офсетами не совсем все гуд… где-то в таком виде: -122, 242, 55
С офсетами не совсем все гуд… где-то в таком виде: -122, 242, 55
да, это жесть.
видимо магнит рядом или намагничено чтото
либо неверная ориентация чипа компаса
производитель пообещал исправить замеченные недочеты в версии v3
Алексей, что слышно от производителя? Захотелось на Y6 поставить пикс, вместо назы, но пока не определился, брать подобные оригинальному или что-то более мелкое.
брать подобные оригинальному или что-то более мелкое.
А чего тут думать? Оригинал проверен, железо и разводка платы уже известная и протестированное. А мелкие клоны клонов покупать это уже бетатестирование. Оно вам надо?
А чего тут думать? Оригинал проверен, железо и разводка платы уже известная и протестированное.
Оригинал (и клоны оригинала) конечно здорово и правильно, но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон:
но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон
Это же мегамозг))))
но больно большая бандурина, с кучей дырок со всех сторон:
Зато показать мужикам будет не стыдно, не то что назу какую нибудь, там и мартышке понятно что куда, пикс же внушает трепет и уважение…😃
Алексей, что слышно от производителя? Захотелось на Y6 поставить пикс, вместо назы, но пока не определился, брать подобные оригинальному или что-то более мелкое
сообщил что выпустил 3 версию, но мне пока еще посылка не доехала
обсуждение он завел на рцгрупс www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2500796#p…
его магаз shop.myairbot.com/index.php/minipx4v1-3.html
но почемуто в магазинах -партнерах указанных на рцгрупс ценник немного но дешевле
зы если есть желающие и имеющие возможность принять участие в написании мануала, подготовке обзора - пишите в личку у меня есть возможность получить пару экземпляров со скидкой (дешевле чем во всех перечисленных магазах)
сообщил что выпустил 3 версию
Поделитесь, в чем великий смысл брать этот MINIPX4, когда есть почти полноценный Pixhawk (а не PX4) в практически таком же формфакторе - Pixhawk Lite на goodluckbuy и в других местах? “Почти” - потому что относительно большого Pixhawk на нем нет некоторых не самых нужных разъемов, но не всем они и нужны. Косяков на данный момент, насколько я знаю, в Lite нет.
Зато стандартная схемотехника и он даже дешевле.
относительно большого Pixhawk на нем нет некоторых не самых нужных разъемов
каких именно?
Features:
- We streamline and optimize this pixhawk board,easy to use and compatible V2.4.5 or V2.4.6
- Removes some ports which unnecessary,like SPKT/DSM,BUZZER,CAN,SPI and USB pin port- Combins ADC 3.3V and ADC 6.6V ports
- The mounting holes appear to be 30x30mm spaced
- Size: 43x42mm
Лайт наверное возьму, на треху, а нормальный переставлю на y6, останется только прикупить GPS у Алексея еще один и продать кому нибудь назу =)
Просматривая файл лога, заметил одну странность: в начале 6й минуты полета показания акселерометров по оси z отличаются, и в это время контроллер на короткое время дал полный газ на движки (режим althold). У первого акселя наблюдаются значительные прыжки значений, даже в плюсовую область, тогда как на втором амплитуда вибраций почти не меняется и видно, что коптер начинает набирать высоту. Продолжалось это совсем недолго, и заметил странность случайно взглянув на потребляемый ток, уже из лога выяснив про полный газ на моторы.
Что это может быть, глюки акселя, или трудноуловимая вибрация, которая проявилась (да еще как) только на одном акселе из-за разной частоты семплирования?
Поделитесь, в чем великий смысл брать этот MINIPX4, когда есть почти полноценный Pixhawk (а не PX4)
лично мне PiXhawk ни большой ни мини ненравятся убогим встроенным акселекомпасом LSM303D. думаю не я один нарывался.
и отключить в параметрах его нельзя и если выпаять не загружается.
у MINIPX4 стоит нормальный и привычный по апм компас hmc5883. (контроллер совместим с V1 т.е. это PX4 а не Pixhawk)