PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Сегодня получил pixhawk
О, поздравляю! Еще один пользователь сего девайса.
ревизия какая? с mpu?
Я разницы не заметил, что пикс без мпу, что с мпу, летат одинаково.
Понравилось, что на дефолтных настройках (ессно аксель и маг калибровал) сразу летит. А еще я туда родную прошивку заливал коптерную, тоже летит, но слегка покачивается.
О, поздравляю! Еще один пользователь сего девайса.
Жду моторы,буду собирать! Вот нигде не нашел,как сделать внешнее освещение через pixhawk. На арду у меня на дизарме- мигало,на арме -горело и при низком напряжении начинало мигать-очень нравилось.
но слегка покачивается.
параметры подбирать надо - кто-то ж EKF знаком? я когда пробовал их ПО - слегка сам горизонт качался…
параметры подбирать надо - кто-то ж EKF знаком?
Да нафиг надо, есть ведь ардукоптерная прошивка. Штоп единообразие было с ирисом.
Мой PIXHAWK засветился на таможне, похоже попал еще на растаможку (+22%), надеюсь он того стоит. В мануале вычитал, что есть возможность поставить External Multicolor Led как в NAZA, но где купить не нашел, может кто подскажет?
В мануале вычитал, что есть возможность поставить External Multicolor Led как в NAZA, но где купить не нашел, может кто подскажет?
надеюсь он того стоит.
Не пожалеете. Мозги хозяина может потрепать. Но как итог - понравится. Под него хорошо подходит QGroundControl. Прикольнее чем штатная APM Ground (Mission Planner )
Не пожалеете. Мозги хозяина может потрепать. Но как итог - понравится. Под него хорошо подходит QGroundControl. Прикольнее чем штатная APM Ground (Mission Planner )
В чем скрытая засада? И QGroundControl подходит для прошивок от 3dr, или к родной прошивке?
В чем скрытая засада? И QGroundControl подходит для прошивок от 3dr, или к родной прошивке?
По моему нету там прошивальщика (ну по крайней мере арду), я заколебался из-за прошивальщика ардушного собирать под линуксом APM Planner (QT который сделан как раз из QGroundControl) а сама станция - QGroundControl собирается без шаманств с бубном…
В чем скрытая засада?
Скрытых засад нет. :)Просто очень большие возможности.
По моему нету там прошивальщика
Вопрос не о прошивальшике, а управлении
Почему в теме тишина? Никто не летает или жаловаться не на что?
Сегодня выдалась погода и состоялся первый вылет на PIXHAWKе, обсуждать и правда нечего: в точке висит, домой летит, не глючит.
Единственный вопрос - куда подключать RSSI?
Почему в теме тишина? Никто не летает или жаловаться не на что?
Дык собственно и обсуждать нечего, вы сами ответили на свой вопрос. Новость была тогда когда он появился.
Обсуждение настроек и функционала в ветке про Арду. Обсуждение функционального аналога тутrcopen.com/forum/f134/topic224458
Почему в теме тишина? Никто не летает или жаловаться не на что?
еще не лето и отпуска не начались
Никто не летает или жаловаться не на что?
Только вчера пробовал,но эксперемент отложен.Болтает как г… в проруби и атти,и гпс атти–никакие настройки не помогли.Вибрации в пределах нормы,буду разбираться.Арду на этой раме превосходно летала.
Только вчера пробовал,но эксперемент отложен.Болтает как г… в проруби и атти,и гпс атти–никакие настройки не помогли.Вибрации в пределах нормы,буду разбираться.Арду на этой раме превосходно летала.
Приветствую, дык може какнибуть пересечемся и посмотрим чего и как. У меня теперь 2 пиксхавка, оба на дефолтах отлично летат. Территориально я юго-восток.
Обсуждение функционального аналога
Александр, про аналог нинада. Если что, то практически все известные автопелоты аналоги как пиксу так и другдругу.
Александр, про аналог нинада.
Нада, все функции работают, значит функциональный аналог.
Нада, все функции работают, значит функциональный аналог.
Так прошивка ардукоптерная. Как она сама себе может быть аналогом? Ардукоптер там и тут один и тот-же.
Там арду натуральный, а у нас перацкый 😃 и процев меньше и питание лучша - и вообще кто-то доказывал что это аналогичная дешовка 😃
и вообще у нас 8 входов, а у пиксхавка 1 - у нас проект ближе к народу 😃
Там арду натуральный, а у нас перацкый
Перацкий - не перацкий, вы всеравно в алгоритмы полетные не лезете, а только под железо адаптируете. И вечно какие-то проблемы. Я вот собссно к чему - железяка пиксхавка не вызывает лична у меня вопросов, мне как-то без разницы скока там слоёв и какое там расположение деталек. Факт на лицо, аккуратно, компактно, удобно. К ПО вопросов тоже нет, все как я и хочу летает. Гпс вообще - 5-10 сек и позиция залочена, точность выше похвал. Алгоритм работы с компасом - выше похвал, особенно чувствуется на симпл моде. Так-что пока не к чему придраццо. (Это почему никто не высказывается в ветке. Хотя может и мало пока этих девайсов на руках?).
А теперь, первый косяк. Подлетнул я тут дома. ГПС ессно спутников не видет. Заармил, и с дуру тынц трехпозиционник на аппе в положение РТХ…Короче на потолке теперь загадочная окружность, в корридоре на боях таинственные следы и минус 3 пропа.
Нужно отдать должное раме Ириса, после жестокой встречи со стеной корридора, отскоком на другую и падением на пол ей хоть бы что. Это да.
Кто знает - это косяк прошивки, или я чета не так сделал? В мануале написано, что без гпс лоитер и ртх не будут работать.
В мануале написано, что без гпс лоитер и ртх не будут работать.
хз я ж описывал без лока сдуру возврат домой влупил - он ко мне на кухню и полетел, скорей всего пару спутников поймал, по сей причине и режим сработал?
в логах gps sats и gps status что пишет?
в логах gps sats и gps status что пишет?
Я в логах не разобрался. Ориентируюсь по миганию светодиода и планнеру в планшетнеке через момед. Спутников точно не было. Да и не ловятся они у меня в квартире. Я был уверен, что ртх без лока не включится, а в место лойтера будет удержание высоты. А еще на аппе файлсейф на ртх настроил. Имея дурацкую привычку аппу иногда выключать первой и не дизармить ириса, могу представить чем это может обернуться в домашних условиях. Седня проверю еще раз без винтов. Если косяк есть, то отпишусь дидронсам.