PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Выдалось время, зацените комрады. Хорошо, или плохо?
телефон сообщил мол нету памяти. Эксперимент длилсо 14 минут до автопосадки туловища.
Забыл сказать, арминг, взлет и лотер.
Без мпу, пикс версия 1
Хорошо, или плохо?
А Вам как самому то? То что на видео уже хорошо. Дальше веселее будет, когда все возможности начнете затачивать, использовать и применять
А Вам как самому то?
Изделие, к которому не страшно подходить, и за время общения с которым нет недоговоренности. Как телевизор, комп, телефон - да законченный продукт.
На rcgroups
интересная доработка на фото по экранированию компаса внешнего от наводок
а на сколько будет хуже, если вместо медной фольги использовать алюминиевую? ведь по сути эта доработка тупо экран…
вылет на PIXHAWKе
Кто на какой прошивке летает?
Кто на какой прошивке летает?
На последней стабильной 3.1.2
К прошивке никаких претензий, доволен как ребенок
но пока летать не позволяет погода, очень ветрено.
вот кусок лойтера с последнего вылета.
вот кусок лойтера с последнего вылета.
Да,неплохо!
А у меня какая-то засада! Поставил мозг pixhawk взамен апм,Перешился на 3.1.2,все настроил и пошел пробовать.Альт-холд скачет плюс-минус 2-3 метра, на гпс кое-как держится,но нормально это назвать нельзя и в режиме атти-гпс практически не реагирует на стики с аппы.Эта рама отлично летала с АПМ,не менял не моторы,не винты.Да,при касании к лучу ощущается небольшая вибрация,но по логам она в пределах допустимых границ(или на новой прошивке еще более жесткие требования к вибрациям?).Буду пробовать балансировать моторы,хотя никогда еще этого не делал.Мозг стоит на 4-х мягких ножках,которые идут в комплекте.Лог скинуть не могу-не дома.
интересная доработка на фото по экранированию компаса внешнего от наводок
Это groundplane для gps. ЭМ наводки не экранируются ни медной, ни алюминиевой фольгой. можно мю-металлом, но тогда вы заодно частично заэкранируете естественное магнитное поле земли, и компас перестанет давать адекватные данные ориентации для мозгов.
Вот думаю взять себе Pixhawk вместо старого мультивия с убитым барометром. Но все терзают сомнения, может лучше назу-м, или старый добрый APM 2.5 или дождаться выхода F4BY
Жалко 280 $ за контроллер с ЖПС отдавать )
Да,при касании к лучу ощущается небольшая вибрация,но по логам она в пределах допустимых границ(или на новой прошивке еще более жесткие требования к вибрациям?).Буду пробовать балансировать моторы,хотя никогда еще этого не делал.Мозг стоит на 4-х мягких ножках,которые идут в комплекте.
У меня второй пикс тупо резинкой притянут, да и рама проблемная - резонирует не по-децки. Но летает нормально. Думаю дело не в вибрациях. Но вот в чем?
Жалко 280 $ за контроллер с ЖПС отдавать )
Скупой платит дважды.
Думаю дело не в вибрациях. Но вот в чем?
тут однозначно логи смотреть, моё чудо на полудохлом баро и “прибитое” к раме держиться ни чем не хуже вашего ириса - аж даже скучно - повесил и пошел с детьми играть 😃
А у меня какая-то засада!
что показывает баро до арма? - высота? после арма он по акселю скорость и высоту смотрит (по баро только коректировка акселя), а до арма - он только на баро опирается…
ещё в параметрах imu = 4 (это MPU6000)
Скупой платит дважды.
С этим не поспоришь. Наза с жпс примерно те же деньги, но старая наза. Вряд ли от нее можно ждать новых фич. А вот пиксахвк - новая разработка, код активно пишут. Из всего, что уже есть в ардукоптере мне не хватает только POI (point of interest) как в дорогих назах. И смущают разговоры о паршивом акселерометре
И смущают разговоры о паршивом акселерометре
Там уже давно MPU - главный аксель…
И смущают разговоры о паршивом акселерометре
Ниче в нем паршивого нет (в первом пиксе), это разговоры любителей потеоретизировать. На видео выше как раз первый пикс без мпу.
Ниче в нем паршивого нет (в первом пиксе), это разговоры любителей потеоретизировать. На видео выше как раз первый пикс без мпу.
Ага, а MPU воткнули в спешном порядке, чисто что бы “потеоретизировать”
Ага, а MPU воткнули в спешном порядке, чисто что бы “потеоретизировать”
Тут Дринкер показывал как на ЛСМ летает, вполне себе ничего, но я пробовал и то и другое - однозначно за МПУ.
Ага, а MPU воткнули в спешном порядке, чисто что бы “потеоретизировать”
Видео как бесстрастный свидетель. Товарищь на втором пиксе (наверное с мпу) лойтер показывает разницы никакой, так в чем разница? Еще раз - оба пикса у меня, првый в ирисе без мпу, второй на раме от хобикинка 450 с мпу. Разницы ноль. Но, конечно немного лукавлю, если метров с 400 снижатся камнем, то разница ну как бы есть. У лсм шума много, ну очень много. И он какой-то не белый что-ли и не предсказуемый. Фиг с ним, вот какой девайс прижился с ирисом:
Ага, а MPU воткнули в спешном порядке, чисто что бы “потеоретизировать”
Не в спешном порядке, ибо пиксхавк не вчера родился. Второй аксель немного для другой цели. Переводите дайджесты правильно и вникайте, вникайте в тему.
тут однозначно логи смотреть
Завтра скину логи.
Не в спешном порядке, ибо пиксхавк не вчера родился. Второй аксель немного для другой цели. Переводите дайджесты правильно и вникайте, вникайте в тему.
Читайте поменьше желтой прессы. Даже разработчики Arducopter признают, что с MPU летает лучше. А Chirs Anderson вообще заявил, что мол ST мы пока не умеем готовить, потому вот выпустили Pixhawk 2.4 шоб вы точно могли летать, но мы конечно в следующих версиях всенепременно поддержим и ST на должном уровне ))))
Что бы не быть голословным, пруф от Криса:
right now the code is optimized for the MPU6000, which is why it flies better with that sensor. In the next rev, we’ll optimize it for the new sensors and then you will be able to evaluate them properly.
А вот от Рэнди:
Just got mine and swapped out the Pixhawk2.3 that was on my developer Iris for this new version of the Pixhawk (2.4) and the alt hold performance is much improved with the switch back to the MPU6k for the main accel and gyros.
Даже разработчики Arducopter признают, что с MPU летает лучше.
Лучше, хуже - в теории. Возьмите и сравните. Лично я разницы не заметил. Об этом и говорю.
И он какой-то не белый что-ли и не предсказуемый.
Дело собна вот в этом!