PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Пришел ко мне PX4Lite
А в чем отличие от “полноценного”?
А в чем отличие от “полноценного”?
Здесь уже упоминали о нем подробно. Если коротко, то есть внутренняя виброразвязка, алюминиевый корпус, защищает от помех, удалены выхода (используются только выхода на 8 двигателей). Вынесен отдельно блок с подсветкой, USB входом, кнопкой и зуммером. Последнее для меня очень удобно, так как основной блок спрятан в глубине аппарата. Функционально все от пикса, на бангуде все довольны кто приобрел его.
Tarot Iron Man 650 не подойдет?
если юзать с гопрохой - своих денег имхо не стоит.
собрал на таком после f450,
- по весу выигрыша ноль
- складывается, но опоры все равно никуда не денешь
- места катастрофически мало
- долгий геморой с выставлением правильных углов маунтов
- если реги крепить на маунты - здравствуй, длинная и тяжелая силовая проводка
- если рухнет, страшно представить, во сколько обойдется ремонт
плюсы:
- рама не хлябает, сделана на совесть.
- можно спокойно цеплять зеркалки и кирпичи
- можно прикручивать большие и тяговитые моторы
- можно разогнать до окты
Всем привет!
Подскажите пожалуйста, а кто то подружил Futaba T6J с пиксой? У меня ни в какую не хочет настраиваться. В Radio Calibration тупо не видит:(
Здесь уже упоминали о нем подробно
Ребят подскажите а, PX4Lite теми же прошивками что и обычный Pixhwak прошиваться или для PX4Lite свои прошивки идут, урезанные? Спасибо.
Ребят подскажите а, PX4Lite теми же прошивками что и обычный Pixhwak прошиваться или для PX4Lite свои прошивки идут, урезанные? Спасибо.
px4 версия железа 1
pixhawk версия железа 2
прошивки разные
мне больше нравится версия железа 1
версия лайт отличается только количеством выходов наружу прошивается автоматически с мишен планера
я брал не лайт правда а PX4MINI v1.3 шьется нормуль, все в норме, главное разъемы не путать
все довольны кто приобрел его.
как выполнена виброразвязка? Не задубеет на морозе?
Виброразвязка выполнена на вспененном полиэтилене. Плата с акселерометром в нее вставлена и от платы отходит гибкий шлейф. Все просто. Наверное до -10 летать спокойно можно, а ниже и сам задубеешь. Конструкция взята от Pixhack CUAV, только там силикон.
выполнена на вспененном полиэтилене
Ого, а фотка есть?
Ого, а фотка есть?
Вот фото, как то не серьезно, обычный поролон - губка, да и не аккуратно сделано.
Так это у меня поролон, а Владимир говорит про вспененный полиэтилен
Извиняюсь, у меня тоже поролон. Сейчас вскрыл и пощупал., слишком он белый, поэтому и подумал, что полиэтилен. Зато мягкий и вибрацию гасит хорошо.
Николай и Михаил, а вы GPS как подключали? У вас он с 5-и контактным разъемом или переделывали?
В 2 места подключается компас с гпс:
Я имею ввиду разъем на PX4 “GPS”, второй 4-х пиновый подходит.
В комплект часто кладут фишку на 5 пинов. В конце концов можно минус или плюс в разъём компаса воткнуть и просто один пин свободный будет.
Совершенно пионерский вопрос, но поставил меня в тупик.
Как включить запись логов в пиксе?
использую последнюю версию Mission Planner(1.3.34), а в пиксе залита APM: Copter 3.3.1.
LOG_BITMASK: 157694
PS: может с флешкой что не так?
Всем привет. Случилось странное. Прошивка 3.3.2. После сброса настроек по умолчанию (в полном списке настроек есть такой пункт) регули отказывают проходить инициализацию. До сброса всё инициализировалось как положено. Автокалибровку при этом пикс проходит и после дает напрямую покрутить моторами, оставаясь в режиме калибровки. Но после уже нет никакой инициализации ни одного мотора при нормальном старте пикса. Откатывался на предыдущие прошивки, чистил фрам - не помогает. Может кто сталкивался? В сети не нашел упоминания схожей проблемы.
П.С. Радио и прочие калибровки естессно также производил - результата не дало.
Может кто сталкивался?
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
А стоит ли проверка GPS? У меня такое было,пока не отключил-не запускалось.
Отдельная какая то настройка? если речь идет о arm_check то там выключены все проверки, включая гпс.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
Проверил PWM выходы (на регули) осциллографом - присутствует только напряжение, модуляции никакой нет. Вот чем объяснить сей факт? Прошивка или железо? Лишний раз просто не хочу паять плату, заранее предпочитаю спросить.
Писал выше что при проверке моторов после калибровки - моторы работали. Также это подтвердилось данными с осцилографа - ШИМ появляется после завершения процедуры калибровки. Один фиг после перезагрузки в норм режиме ШИМа нет.
BRD_SAFETYENABLE = 0 пробовали?