Search in topic
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Drinker:

И он какой-то не белый что-ли и не предсказуемый.

Дело собна вот в этом!

Руал на собственном опыте убедился - ему можно доверять. Однако косяки лсм303 на коптере вылазят только в специфичных ситуациях и большенство пользователей их не заметят, если конечно постоянно не твердить об этом, втаком случае можно все списать на “аксель говно”.

Хотел попробовать еще раз обновить прошивку на Pixhawke,ничего не выходит,пишет нет ответа от платы.

Скачать прошивку вручную - будет обзываться бла-бла-бла-V2.px4, в директории планнера есть px4uploader.exe - загнать им…
дабы не создавать перепост: калибровка регулей - может кому пригодиться…

Пара вопросов:

Загрузка параметров из Pixhawk в MissionPlanner через модемы происходит очень долго, особенно тормозит на сообщениях “Got param index …”
Через USB загрузка мгновенная. Из-за чего такое может быть или это нормально?

Удалось ли кому-нибудь подключить сонар к Pixhawk? Пробовал подключать к пинам ADC3.3 - не работает, также непонятно, как указать на какой ноге он висит.

AvxMx:

Пробовал подключать к пинам ADC3.3 - не работает, также непонятно, как указать на какой ноге он висит.

а его как бы там и нет…
по усби не мгновенная загрузка, а, похоже, не вся - потом втихаря подгружается просто… раньше на 3.1.1 было одинаково…

SergDoc:

а его как бы там и нет…

А куда он делся то или сонар для Pixhawk не закодили ещё?

Сегодня опять мучил Pixhawk-не хочет в лоитере летать. Скину логи, может кто глянет в чем проблема?

2014-03-17 16-16-20.rar

мар:

Сегодня опять мучил

Совсем про вас забыл 😦
Блин столько народу летают на АПМ есть и на Pixhawk и на PX4 - у меня то их нет…
Первое взять прошивку какого-нибудь релиза (хотя у меня на плате и 3.2-dev можно сказать из коробки полетела) 3.1.1 например - дело в том что дийдроносы тестируют и EKF и новое навигационное ядро, и совокупность нескольких одинаковых датчиков - вполне может быть что у вас что-то включено из перечисленного(а оно в тесте и летает не ахти пока) - по крайней мере по логам вижу, что обсчитываются оба набора датчиков - в параметрах есть IMU у меня так как имеется только MPU6000 - он равен 4 (т.е. чисто MPU) …

SergDoc:

Совсем про вас забыл

Спасибо, у меня есть параметр INS_PRODUCT_ID, для рх4.v1-этот параметр =4, для рх4.v2=5, у меня и стоит 5.
Что и странно, что на этой прошивке многие летают и по видео все супер. Вроде вибрации великоваты, но почему на стики в режиме лоитер почти не откликается? Еще посмотрел во вкладке BARO почему-то нет никаких данных и из IMU берет Асс Х, а из IMU2-берет Асс У и Асс Z.
Попробую еще побороться с вибрацией и на выходных попробую,если погода позволит. Вот фото платки.Может чего забыли туда припаять? 😃)

мар:

Попробую еще побороться с вибрацией и на выходных попробую,если погода позволит.

Автотюн делали? После заводских пидов это два разных коптера.

На старой плате AIOP II имел проблемы с удержанием высоты, на столе за 5 минут баро уплывал в + на 10-15 метров. На PIXHAWK высота гуляет всего ± 0.2 метра, что очень радует глаз.

Посмотрел свой лог, тоже обсчитываются оба IMU и пустой график BARO.

commy_s:

На старой плате AIOP II имел проблемы с удержанием высоты, на столе за 5 минут баро уплывал в + на 10-15 метров. На PIXHAWK высота гуляет всего ± 0.2 метра, что очень радует глаз.

я на своей плате запаял баро паяный с гудлака - убегал за минуту 17-20 метров, при этом и альтхолд и лоитер отлично работали 😃 сейчас запаял новый - тоже крутится около нуля уплываний нет - на изменение высоты реагирует корректно, кстати старый тоже хоть и плыл, но реакция на изменение высоты была правильная…

мар:

а из IMU2-берет Асс У и Асс Z.

вот это странно - вопрос какой из них какой - у меня mpu = imu, а если так, то плохая идея с LSM брать ось Z без хорошей виброразвязки…

Официально заявляю Арду летает на стоковых пидах и жеско на раме, на STM32F4, причём офигенно летает:
rcopen.com/forum/f134/topic224458/4594
если не летит в лоитере - смотрите проблему в питании ваших контроллеров, а так же вот rcopen.com/forum/f123/topic233564/8665 😃