PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Всем привет, есть проблема pix на квадре 680мм при движении в любом направлении почти сразу кувыркается через луч, пиды крутил, в стабе висит как вкопаный пока стики крен тангаж не трогаеш, пробовал разные прошивки, уже мозг кипит что делать??? рама вот rcopen.com/blogs/221849/21624
или глючит один из регуляторов. он все время в одну сторону валится? если да, можно поменять местами ругули, если будет валить в сторону перестановки либо срыв синхры и лечить перепрошивкой, либо как было у меня просто помер регуль после удара.
Завтра попробую ее нагрузить, может полетит, а то так висит при 12% газа
12% это очень некомфортный режим для управления.
но возможно поможет перенастройка регулей (включить активное торможение) и возможно придется увеличить rate d
вот такая беда, при любом движении ошибки зашкаливают и от падает
вот такая беда, при любом движении ошибки зашкаливают и от падает
ошибка ориентации или калибровки
Ну, и у меня наконец-то глюканул пикс!
Терял сигнал GPS и как следствие сносило ему мозги, но в стабе успел поймать и вернуть домой.
Всвязи с этим возникает вопрос: Пикс только GPS понимает, а как же глонас? Модуль стоит последний, Neo-8M GPS + Глонас.
Или это Глеб в прошивке что-то правил?
Добрый всем вечер.
Пришел Pixhawk с Banggood. Подключил к MP, прошил на 3.3.3 прошивку. В планере нет полетных режимов, все 6 полей пустые, выбирать нечего. Данные есть только в базовых и стандартных настройках. Стандартные параметры и расширенные параметры - просто пустые страницы. Full Parametrs List и Full Parametrs Tree заполнены. Попробовал другую прошивку - то же самое.
Что не так сделал?
Спасибо.
Переустановить планер, установить java последней версии, путь к планеру не должен содержать кириллицу и будет все отображать
Спасибо, сейчас буду разбираться. На ноутбуке, оказывается, все работает. Причем MP очень старый, но все показывает.
Нет, обновление явы и MP не помогло.
Нет фреймворк! За него забыл
RC9_FUNCTION - 29
CH9_OPT - тоже поставить 29.
Выхода +5V с пикса нет. Нужно подавать с отдельного БЕКа или запитывать ретракты напрямую.
Не работает!
На прямую, с приёмника 9 канал PWM - работает.
Через РРМ сигнал с AUX1 - не работает.
Что бы не было вопросов: приёмыш Rlink 16 каналов. Запрограммировать можно как угодно PWM and PPM сигналы на выходе.
Использую 12 каналов. 8 - РРМ и 4 - PWM.
Переконфигурировал на 9 каналов PPM и 3 канала PWM.
Как определить степень критичности вибрации на Пикс по логам? Я качнул их с борта в комп.А как там и что,не знаю. yadi.sk/d/EkQs7Kcxr4t9K
Чёт я ничего не понимаю с этими каналами на пиксе… Кто может ответить на простой вопрос: скольки канальный PPM сигнал понимает пиксховк?
Я так предполагаю, так-как идёт в комплекте 8-канальный энкодер, что пикс понимает только 8 каналов? А остальные тогда как?
Или никому больше 8 каналов и не нужно?
Коллеги, будте милосердны, давненько не Брал в руки шашек,… какая сейчас версия MP удобоварима а то EKF c компасом в обнимку меня до кондратия доведут. а если еще и arduplane удобоваримый подскажите , то я снова полечу 😃 свежесобраный SKYHUNTER ожидает мозгов.
Да, в крайних прошивках добился чистоты картинки, “Вот что крест животворящий делает”, но армиться эта гадина не пожелала.
Чёт я ничего не понимаю с этими каналами на пиксе… Кто может ответить на простой вопрос: скольки канальный PPM сигнал понимает пиксховк?
Я так предполагаю, так-как идёт в комплекте 8-канальный энкодер, что пикс понимает только 8 каналов? А остальные тогда как?
Или никому больше 8 каналов и не нужно?
Тут пишут что 8
ardupilot.org/…/common-pixhawk-and-px4-compatible-…
Тут пишут что 8
Тогда не понятно, что такое AUX1 - AUX6 и что такое RC9 - RC12 ??? Мля, бутафория какая-то…
Пишут: поставте на RC9 - 29, ещё чего-то там 29, на AUX1 подключите ретракты, а потом - поставьте на CH8 - LandGear !!! Это как? и причём тут 8 канал?
На прямую, с приёмника 9 канал PWM - работает.
Через РРМ сигнал с AUX1 - не работает.
А что мешает подключить на 7 или 8 канал? Хотя бы для пробы.
Дык, дело не в попробовать. Что, кроме меня никто больше не задавался этим вопросом и не пробовал?
Вопрос-то простой - как и чем активируются выходы AUX1 - AUX4 ?
Часто,толковые ребята случаются в чате на Паркфлаере. Мне вот очень помогли например.Как уже говорил,я бы сам за всю жизнь не разобрался в настройках Пикса.В том же чате,можно порешать все технические интересующие моменты.Отбросив конечно присутствующую там в обязательном порядке неадекватствующую молодёжь.Которая выбрала себе в качестве развлечения,попыток интеллектуально порезвиться и самоутвердится,непосредственно сам чат.Вовремя и правильно заданный вопрос по делу,не останется без внимания.Обязательно отреагируют.Тут уж как повезёт.Или неадекваты,или правильные советчики.
Так и здесь, такие гуру обитают, что и не знаю где лучше!
Подожду, может ответит кто…
Aux каналы используются для управления подвесом, камерой, парашютом, сбросом кирпича или других приспособлений ,ну и чего то чего еще не придумали…
Смотреть тут-ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
и тут - ardupilot.org/…/common-cameras-and-gimbals.html#
Ну хоть кто -нибудь подскажет живучие версию Arduplane & MP
Для чего используются AUX выходы я знаю и где можно про них посмотреть - тоже. Вопрос был совсем о другом!!!
Повторю ещё раз:
На какой канал пульта мне повесить 2-х позиционный переключатель, что бы получить выход с AUX3 ???
Учитывая, что 1 - 8 каналы заняты.
Аппаратура 12-канальная.
Отчего Pixhawk может решить что внешний компас плохой - Bad compass health? В индикаторах видно что mx2, my2, mz2 реагируют на повороты, т.е. подключение есть. Но пикс не хочет брать в расчет данный компас, даже на калибровке перестал второй отображать.