PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А я устал с pixhawk-ом бороться : У меня в стабилизации летает отлично, но отказывается летать в альт-холде. Скачет по высоте(± 2-3 метра) постоянно подгазовывая. вибрации в пределах нормы,хотя и до ниточек,как пишут -далеко. Моторы и винты отбалансированы, сам мозг на мягких подушечках. Уже всю голову сломал.Вчера записал логи imu+ motor, но еще не смотрел по моторам.Может чего с мозгом не так, только не знаю с моим или pixhawka ?
Скачет по высоте(± 2-3 метра) постоянно подгазовывая
У меня та же бодяга сейчас с Crius AIOP, один в один. В стабе хорошо, в альтхолде постоянно дергается газуя моторами и плавает, прошивка 3.0.1, пиды подстроены.
Думал заказывать пикс, но, видать, это не панацея.
Я к пиксу присматривался, но заказал АПМ 2.6 с ебея и на 3.1.3 с дефолтными пидами высоту держит хорошо. Никаких подгазовываний и прочей фигни. Бывает, плавно уплывает вверх или вниз, но то, видимо, давление меняется и с этим ничего не поделаешь. Внутрь корпуса паралон засунул, как все советуют.
Почему бы вам последнюю прошивку не попробовать?
Бывает, плавно уплывает вверх или вниз, но то, видимо, давление меняется и с этим ничего не поделаешь.
Вот наза у меня на гексе в 99% случаев никуда не уплывает, парадокс 😃 А этот гад плавает тока так 😃
Причем давление показывает чётко и правильно, почему альтхолд не держит не пойму пока. Народ советует про вибрации, буду рыть.
Вот наза у меня на гексе в 99% случаев никуда не уплывает, парадокс
Ходят слухи, что наза любит очень быстро уплывать к производителю и даже есть видео, где этот баг повторяется после выполнения восьмерки ))
Вот жду, когда из Пиксхавка сделают идеальный контроллер и закажу себе. А пока смысла не вижу - цена дороже, чем АПМ, а вот багов много и потенциал процессора не раскрыт. Но это дело времени.
Ходят слухи, что наза любит очень быстро уплывать к производителю и даже есть видео, где этот баг повторяется после выполнения восьмерки ))
Тьфу-тьфу, пока не случалось, всё отлично, но кто его знает… А вот арду в лоитере у меня как-то пытался в китай улететь, но благо в стаб обратно без проблем перешёл.
Вот жду, когда из Пиксхавка сделают идеальный контроллер и закажу себе. А пока смысла не вижу - цена дороже, чем АПМ, а вот багов много и потенциал процессора не раскрыт. Но это дело времени.
Вот, та же фигня. Мне очень нравятся ардукоптеровские разнообразные режимы полёта, но очень не нравится геморрой, связаный с приведением арду к работоспособному состоянию 😃
Так что жду пока не допилят, хотя пикс подумываю таки взять, т.к. в железе там вряд-ли что-то будет сильно меняться в ближайшее время…
Вчера записал логи imu+ motor, но еще не смотрел по моторам.Может чего с мозгом не так, только не знаю с моим или pixhawka ?
в логах ALT realt - посмотреть - ну и коррекцию imu по gps отключить… - если забываю отключить начинает унитазить в пределах полуметра - а так висит на одном месте…
А вот арду в лоитере у меня как-то пытался в китай улететь, но благо в стаб обратно без проблем перешёл.
смотрите что-бы домашняя точка корректно записывалась - раз, после 3DFix - ещё чуть подождать до арма - появится больше спутников скорректируются показания!
смотрите что-бы домашняя точка корректно записывалась - раз, после 3DFix - ещё чуть подождать до арма - появится больше спутников скорректируются показания!
Да, это я в курсе, всегда дожидаюсь зеленого диода (3дфикс на криусах) и только после этого через некоторое время армлюсь.
Но, как я понимаю, к багу лоитера в чистом поле, где спутников должно быть вагон, а он летит после включения лоитера куда-то на восток, в родные пенаты, это отношения не имеет.
Благо такое редко бывает.
Благо такое редко бывает.
бывает gps фигню порет 😦
СергДок, рапортую, тушенка Слонимского мясокомбината нештяк!
А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))
А сколько банок в iris влезет - поставки организуем )))))
Та не, давай подвешивай их (банки) и запускай фучетыребуху, координаты дам. 😃 У вас первомай будут празновать?
Ну да - государственный праздник, я как бы на завтра сыну обещал полетать дать - надеюсь звёзды NAVSTAR завтра позволят… ибо не в лоитере как-то боюсь ему доверять )))))
а то намедни не желал домашнюю точку фиксировать 😦 - пока разбирался дома на окне стал прекрасно на 3-х - 4-х спутниках записывать…
не желал домашнюю точку фиксировать
А гпс приемыш какой? Это я к тому, что тот-же ирис в комнате у которой лоджия есть лочит спутники секунд за 5. А на улице практически мгновенно (зеленым светит). Надо будет глянуть че там вставлено.
mtk3329 не он прекрасно работает обычно но вот бяка такая была - на улице лок тоже быстрый… тут как бэ тестить надо… да и вообще его сменить не мешало - есть у меня Навиа, но не как не доберусь его сделать…
есть у меня Навиа
Ооооо, это наишикарнейшая штука! У меня есть одна из первых гл8088 - здоровая такая. Но, с учетом “неправильной” прошивки (не совсем то и не совсем так ловит), про одновременном приеме гпс и глосассЪ, точки в круг 50 см укладываются. Причем прием на кусок провода сантиметров 7.
Может здесь спрошу, есть px4 уже только fmu не получаеться запустить двигатели, залил прошивку с миссион планера настроил компас аксель радио приемыш (работа перепроверена на других коптерах) FrSky D4R-II 2.4ГГц ACCST регули тоже проверил что происходит с квадрокоптером, произвожу активацию стиками он на мисион планере показывает актив без всяких ошибок, но моторами не крутит и нет отклика.
Что я делаю не так?
на sd в папку APM положить файлик AUXPWM.en (регистр букв обязателен)
Если можно, уточните этот файлик в каком редакторе делать? и если можно для чео он нужен.
Спасибо.
да без разницы - в блокноте пустой файл только расширение с txt сменить на en… оно там усарт 2 запускает вместо шимов - нужны шимы - говорим запустить этим файлом…
Получил я свой клон с бангуд.
вроде сам PX4 работает.
Приемник по S.Bus подключается но каналы надо переназначать. Это делается в аппе Turnigy 9XR ?
Возникли проблемы с телеметрией не работает даже диоды не горят.
Делал по этому посту
Зеленый диод горит. Но данные не идут.
Телеметрия такая
c APM2.5 работает коннектиться.