PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
как эта платка
Опять проблемный LSM303.
Опять проблемный LSM303.
Если не трудно что с ним не так?
Если этот контроллер глючный посоветуйте проверенный нормально работающий в небольшом форм-факторе
Очень капризный и требовательный датчик. До конца еще не понятно чего он хочет. В этой теме можете встретить сообщения об отказах в полете.
Например, недавно при смене ака вообще отказался работать и коптер начало болтать. У кого-то запускается вроде нормально, но в полете вдруг начинает скакать или непонятно себя вести. При разборе логов выясняется, что 2 иму разбежались, мозги после этого правильно работать не могут.
А на этой плате вообще 3 датчика. 1 убежит и все.
Если этот контроллер глючный посоветуйте проверенный нормально работающий в небольшом форм-факторе
Я советую только F4BY (этот проверил - работает, остальное не устраивает, поэтому не проверял). Размер 50х50. В меньших размерах разрабатывается.
Народ может посоветовать что-то другое.
Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?
Для начала попробовать просто запустить
Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?
Критически-отрицательно
Если запустить Пикс без флешки,как это отразится на качестве полёта?
Без флэшки он не стартует.
В другой ветке видео уже скинул с тем,как Пикс всё таки запустился без флешки.И что вышло потом. Скину и сюда … yadi.sk/i/7Eqkm0wztATDX
Бывает и такое.Получилось,сам себя и наказал.За невнимательность.Думаю что осталось целым,применить в Бикслер.И аккуратно попробовать снова.Уже в флешкой.Логи уже по идее будут.
Ну так это самолётная проша до последнего будет хотя бы сигналы сквозь себя пропускать, коптёрная просто не стартует.
А вот где бы глянуть, как правильно настроить два GPS? Второй подключил на UART5, осфиллографом вижу - данными обмениваются в обе стороны, в мишн планере тип второго - авто. Дальше куда двигаться? В мессаджах вижу инфу только об одном.
Вот только сейчас думал о втором gps, а тут вы) Успехов вам)
Насколько я понимаю, пикс не умеет собирать инфу сразу с обоих gps и использовать, он умеет только переключаться между ними и использовать тот, который имеет более точные координаты, верно?
Все есть в первоисточнике )
http://ardupilot.org
If the parameters are set-up as shown below, the flight controller will use the GPS with the higher number of satellites (Note: it will switch when one GPS has at least 2 more satellites than the other).
Он переключает по принципу где спутников больше.
Limited testing suggests that a secondary GPS can reduce the likelihood that GPS glitches will affect the vehicle, but can also lead to sudden movements of the vehicle when the primary GPS switches.
Но предупреждают что при таких переключениях вероятны неожиданные перемещения коптера.
Коллеги, подскажите куда ткнуть:
Горизонт в МР показывает нормально, а в OSD наоборот.
Я что-то где-то видел такое, но никак найти не могу. 😦
Горизонт в МР показывает нормально, а в OSD наоборот.
В МП есть функция Russian Hud (можно переключать принцип наклона горизонта, Русский или другой), а для ОСД надо искать прошивку, с другим принципом наклона.
В силу неуёмной торопливости сжёг pixhawk lite (воткнул разъём датчика тока в UART) — мгновенно получил дым из большого процессора. Отключил через секунду.
При подключении диоды мигают. Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?
Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?
это индивидуально, у кого есть запасной проц, станция и умелые руки почемуб и неперпаять,
а если ничего этого нет то радиодетали тут втридорога и в результате в случае перепайки не факт что получаете рабочий контроллер, а вслучае покупки нового еще остается комплект проводов от старого и останки старого в качестве донорсих
прошу прощения за юмор в трагичной ситуации,
вспомнил детский стишок
Отключил через секунду.
Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
Правда есть ещё момент с низкоуровневой прошивкой. Есть программатор от Cyclops, который тоже на Stm, но где взять прошивку…
По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
а если дорожки погорели?
может у коллег спросить контроллер, мож у кого в наличии есть.
пикс лайт вам не принципиально?
Дорожки, похоже, целы.
Под рукой ни у кого нет, а не терпится! )
Нашёл в Митино, поеду. Ближе к вечеру расскажу что получилось.
но где взять прошивку…
там надо только бут через программатор влить, а дальше прошивка льется через юсб и мишен планер