PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

arb
volveg:

Горизонт в МР показывает нормально, а в OSD наоборот.

В МП есть функция Russian Hud (можно переключать принцип наклона горизонта, Русский или другой), а для ОСД надо искать прошивку, с другим принципом наклона.

NOFX

В силу неуёмной торопливости сжёг pixhawk lite (воткнул разъём датчика тока в UART) — мгновенно получил дым из большого процессора. Отключил через секунду.
При подключении диоды мигают. Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?

alexeykozin
NOFX:

Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?

это индивидуально, у кого есть запасной проц, станция и умелые руки почемуб и неперпаять,
а если ничего этого нет то радиодетали тут втридорога и в результате в случае перепайки не факт что получаете рабочий контроллер, а вслучае покупки нового еще остается комплект проводов от старого и останки старого в качестве донорсих

прошу прощения за юмор в трагичной ситуации,
вспомнил детский стишок

NOFX:

Отключил через секунду.

NOFX

Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
Правда есть ещё момент с низкоуровневой прошивкой. Есть программатор от Cyclops, который тоже на Stm, но где взять прошивку…

alexeykozin
NOFX:

По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).

а если дорожки погорели?
может у коллег спросить контроллер, мож у кого в наличии есть.
пикс лайт вам не принципиально?

NOFX


Дорожки, похоже, целы.
Под рукой ни у кого нет, а не терпится! )
Нашёл в Митино, поеду. Ближе к вечеру расскажу что получилось.

alexeykozin
NOFX:

но где взять прошивку…

там надо только бут через программатор влить, а дальше прошивка льется через юсб и мишен планер

arb
NOFX:

Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.

Зачем ждать. Купите у Козина Ф4.
Вам до Алексея всего-то на метро доехать.
Обвязка вся та-же самая, только кабели поменять.
Вы на ремонт больше времени потеряете и шанс низкий что заработает и глючить потом не будет.
Чуть что не так будут вечные сомнения , а лето уйдет.

NOFX

Нашёл процессор, перепаяли, мигает IO, горит зелёным питание FMU, но комп ничего не видит. Пробовал прошивать через DFU, замыкая ногу boot0 на питание - тоже безрезультатно, не распознаётся.
Да, наверное возьму у Алексея, но спортивный интерес остался, это не Атмегу прошить )

SergDoc
NOFX:

это не Атмегу прошить )

это проще)))

Amatii

Просвятите пожалуйста кто в курсе насчет PIXHAWK
Хочу использовать регуляторы оборотов с прошивкой BLHeli, можно в регуляторах включать торможение и поддерживает ли мозг другие функции типа - OneShot как в гоночных мелких квадрокоптерах?

alexeykozin

регуляторы с блхели работают с пиксом и аналогичными ему контроллерами.
поддержка оншот в регуле не мешает ему работать и на стандартной частоте 490гц

ufk
Amatii:

поддерживает ли мозг другие функции типа - OneShot

В прошивке 3.4 появилась поддержка OneShot, что же касаеться торможения то можно ҡонечно, отчего нет…

Roman_Rizak
komiks85:

Сам накосячил, сам разобрался. RSSI_TYPE надо ставить 1, 2 это как советовал комрад ufk, когда по SBUS каналу предаётся значение RSSI

А можно подробнее, как подключали, какие параметры настраивались?
Переехал со спектрума, там RSSI лился через DSM2 сателлит из коробки.
А тут не пойму, пишут пиксу не надо фильтр ставить если подключать RSSI к SBUS пикса (справедливо ли это для X8R), пробую не получается ни через каналы (в тараньке RSSI вывел в 8канал, и наблюдал в калибровке каналов), ни через второй провод (без фильтра).
Наличие RSSI не критично, но почему бы не задействовать при возможности.

Roman_Rizak

вопрос решил (обоими способами)
Был невнимателен и мониторил RSSI вместо RXRSSI в тюнинге данных о полете
______________
осталось вернуть телеметрию пикса на тараньку

volveg

Никто в последнее время автотьюн не делал?
У меня обновился только МР, на гексе прошивку менять не стал - 3.3.3
И вот после автотьюна появляется такой расколбас моторов - жуть! Автотьюн проходит нормально, сажаю, дизармлю, выключаю питание, подключаю снова питание, армлю и при подаче газа получаю полный расколбас! 😦
Раньше такого не было…Никто не знает, в чём дело?

ufk
volveg:

Никто в последнее время автотьюн не делал?

Делал неоднократно на 3.4 сразными пропами, все ок, пиды отлично подбирает…

alexeykozin
lokanaft:

Мешает, не хочет работать.

у меня блхели работают с f4by значит и с пиксом заработают

volveg

Засада с этим пиксховком…
То автотьюн какую-то фигню выдавал, поставил прошивку 3.4 - теперь радио не калибруется… 😦 Вернее оно калибруется, все полосочки двигаются, в конце пишет сохранение и … RC не калибровано…
Как можно сбросить его(пиксховк) к изначальному состоянию?
Ведь при прошивке параметры не меняются, а сброс на дефолтные настройки тоже мало что даёт. И что делают две кнопки по бокам корпуса?
Хотя чего я хочу, Опен сорс проект он и есть Опен сорс, что линукс, что пиксховк - возможностей дофига, а толком ничего не реализовано!
Пойду полетаю на квадрике с назой…