PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Есть ли смысл перепаивать stm32f427 (большой процессор)?
это индивидуально, у кого есть запасной проц, станция и умелые руки почемуб и неперпаять,
а если ничего этого нет то радиодетали тут втридорога и в результате в случае перепайки не факт что получаете рабочий контроллер, а вслучае покупки нового еще остается комплект проводов от старого и останки старого в качестве донорсих
прошу прощения за юмор в трагичной ситуации,
вспомнил детский стишок
Отключил через секунду.
Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
Правда есть ещё момент с низкоуровневой прошивкой. Есть программатор от Cyclops, который тоже на Stm, но где взять прошивку…
По деньгам… около 1000р. проц, паять LQFP-100 сам не возьмусь, лучше отдам в ремонт сотовых (думаю около 500р. обойдётся).
а если дорожки погорели?
может у коллег спросить контроллер, мож у кого в наличии есть.
пикс лайт вам не принципиально?
Дорожки, похоже, целы.
Под рукой ни у кого нет, а не терпится! )
Нашёл в Митино, поеду. Ближе к вечеру расскажу что получилось.
но где взять прошивку…
там надо только бут через программатор влить, а дальше прошивка льется через юсб и мишен планер
Нет сил доставку ждать ( Лето уходит.
Зачем ждать. Купите у Козина Ф4.
Вам до Алексея всего-то на метро доехать.
Обвязка вся та-же самая, только кабели поменять.
Вы на ремонт больше времени потеряете и шанс низкий что заработает и глючить потом не будет.
Чуть что не так будут вечные сомнения , а лето уйдет.
Подешевели Пиксы вроде бы.Вот тут с доставкой слегка за три штукана.Ну ждать конечно… ru.aliexpress.com/item/…/32633597259.html
Я например зимой с Ебея брал,за около 80 не русских денег.)
Нашёл процессор, перепаяли, мигает IO, горит зелёным питание FMU, но комп ничего не видит. Пробовал прошивать через DFU, замыкая ногу boot0 на питание - тоже безрезультатно, не распознаётся.
Да, наверное возьму у Алексея, но спортивный интерес остался, это не Атмегу прошить )
это не Атмегу прошить )
это проще)))
Просвятите пожалуйста кто в курсе насчет PIXHAWK
Хочу использовать регуляторы оборотов с прошивкой BLHeli, можно в регуляторах включать торможение и поддерживает ли мозг другие функции типа - OneShot как в гоночных мелких квадрокоптерах?
регуляторы с блхели работают с пиксом и аналогичными ему контроллерами.
поддержка оншот в регуле не мешает ему работать и на стандартной частоте 490гц
Мешает, не хочет работать.
поддерживает ли мозг другие функции типа - OneShot
В прошивке 3.4 появилась поддержка OneShot, что же касаеться торможения то можно ҡонечно, отчего нет…
Сам накосячил, сам разобрался. RSSI_TYPE надо ставить 1, 2 это как советовал комрад ufk, когда по SBUS каналу предаётся значение RSSI
А можно подробнее, как подключали, какие параметры настраивались?
Переехал со спектрума, там RSSI лился через DSM2 сателлит из коробки.
А тут не пойму, пишут пиксу не надо фильтр ставить если подключать RSSI к SBUS пикса (справедливо ли это для X8R), пробую не получается ни через каналы (в тараньке RSSI вывел в 8канал, и наблюдал в калибровке каналов), ни через второй провод (без фильтра).
Наличие RSSI не критично, но почему бы не задействовать при возможности.
вопрос решил (обоими способами)
Был невнимателен и мониторил RSSI вместо RXRSSI в тюнинге данных о полете
______________
осталось вернуть телеметрию пикса на тараньку
Никто в последнее время автотьюн не делал?
У меня обновился только МР, на гексе прошивку менять не стал - 3.3.3
И вот после автотьюна появляется такой расколбас моторов - жуть! Автотьюн проходит нормально, сажаю, дизармлю, выключаю питание, подключаю снова питание, армлю и при подаче газа получаю полный расколбас! 😦
Раньше такого не было…Никто не знает, в чём дело?
Никто в последнее время автотьюн не делал?
Делал неоднократно на 3.4 сразными пропами, все ок, пиды отлично подбирает…
Мешает, не хочет работать.
у меня блхели работают с f4by значит и с пиксом заработают
Засада с этим пиксховком…
То автотьюн какую-то фигню выдавал, поставил прошивку 3.4 - теперь радио не калибруется… 😦 Вернее оно калибруется, все полосочки двигаются, в конце пишет сохранение и … RC не калибровано…
Как можно сбросить его(пиксховк) к изначальному состоянию?
Ведь при прошивке параметры не меняются, а сброс на дефолтные настройки тоже мало что даёт. И что делают две кнопки по бокам корпуса?
Хотя чего я хочу, Опен сорс проект он и есть Опен сорс, что линукс, что пиксховк - возможностей дофига, а толком ничего не реализовано!
Пойду полетаю на квадрике с назой…
Всем спасибо за ответы. Вы мне очень помогли! 😉
С небольшим запозданием поделюсь радостью — всё-таки восстановил свой Пикс лайт (который сжёг, спросонья вставив датчик тока в UART. Перепаял процессор в Митино и застрял на этапе прошивки загрузчика).
Вспомнил про валяющийся программатор от Cyclops, и с помощью официальной Сеггеровской утилиты залил загрузчик px4fmuv2_bl.bin через пятки SWD.
После этого Пикс начал определяться компом. Основную прошивку Mission planner почему-то не заливал после этапа переподключения, а с QGroundControl всё прошло отлично.
Однако полететь не могу — не армится!
Все калибровки (управление, акселерометры, компасы) сделаны успешно.
Для начала просто хочу пожужжать двигателями в комнате, поэтому отключил все проверки (ARMING_CHECK, 0), чтобы не ругался на GPS;
режим стоит Stabilize, «забор отключен» (FENCE_ENABLE, 0), и всё-равно ему что-то не нравится: кнопка мигает тройным красным, основной диод ~1Гц синим.
Mission planner пишет что нужен 3d fix GPS, но ведь все проверки отключены, и режим не требует даже наличия GPS!
Через мобильное приложение (Tower) получается «заармить»: основной диод загорается синим постоянно, но кнопка по-прежнему выдаёт по три красные вспышки.
С карточкой порядок, Пикс создаёт на ней папку APM и пишет логи после арминга через Tower.
Пару раз получалось покрутить движками через motor test, то есть он послушался кнопки и заармился, и, возможно в тот момент он ловил GPS, но логов не сохранилось.
Это мой первый коптер, так что не удивлюсь, если не заметил слона. В чём может быть проблема?