PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Кто нить пробовал летать на pixhawk px4 native stack ? Как оно в сравнении с AC ?
Я пробовал на квадре. Чуть покачивает. Может просто не настроил. Голый пиксхавк, без гпс.
It’s hard to say. 3.2 is turning into major major release. My preference would be to do things in smaller chunks, like Arduplane does, but it’s out of my control. So far, 3.2 is going to have:
-Extended Kalman Filter
-Angular Acceleration Damping and Input Smoothing
-Spline Nav
-“The Onion”, complicated subject. It’s a major restructuring of the code, that will allow the stabilize loops to run at 400Hz on Pixhawk vs. 100Hz on APM. This will mean that every ESC update has new information, currently on APM, you get 4-5 identical ESC signals (490Hz signalling, but only 100Hz updates). Also, I believe Inertial Navigation will run at… well something more than the 5hz it currently runs at.
-EKF will bring the potential for redundant sensors
Most of these improvements won’t be available for APM.
Кто может пояснить в 3.2 rc2 уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?
Почитал я тут вас. Сплошные глюки походу?
Я перед выбором стою. Или АПМ2.7 или РХ4? И клон или оригинал?
Стоит ли переплачивать?
Какой клон РХ лучше взять, чтобы стабильнее?
В общем от прочтения темы больше вопросов, чем ответов
АРМ - в любом случае уже отмирающий тупик. Лучше смотреть в будущее 😃 А программные недочеты будут и далее исправляться.
АРМ - в любом случае уже отмирающий тупик. Лучше смотреть в будущее 😃 А программные недочеты будут и далее исправляться.
так вот APM 2.7 уже 32х-битный) или я что-то не понимаю?
Да и какой покупать лучше, если PX4 ? Какой из клонов зарекомендовал себя?
уже реализована возможность запуска stabilize loops на 400Hz для Pixhawk ?
уже давно…
Сплошные глюки походу?
в процессе устаканится - проект большой…
так вот APM 2.7 уже 32х-битный) или я что-то не понимаю?
это ересь, кто-то что-то неправильно перевёл…
фраза китайцев звучала примерно так “2.7 бюджетней чем новые 32-х битные платформы”…
это ересь, кто-то что-то неправильно перевёл…
фраза китайцев звучала примерно так “2.7 бюджетней чем новые 32-х битные платформы”…
Теперь всё устаканилось. Тогда посоветуйте клон))) Нужен полный фарш, модемы, GPS (с глонасом возможно), модуль питания…
Теперь всё устаканилось. Тогда посоветуйте клон))) Нужен полный фарш, модемы, GPS (с глонасом возможно), модуль питания…
Купите оригинал, поддержите проект !
Купите оригинал, поддержите проект !
С оригиналом те же глюки?
уже давно…
Положительный Эффект есть от 400 Гц ? … кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?
С оригиналом те же глюки?
Полагаю глюки - только прошивки. Ито как я понял 3.1.5 на нем летает нормально, а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много “вкусного” !
-
оригинал напрямую купить в Россию нельзя, зато можно через посредника типа nycmsk.com/ru.
-
из клонов вроде больше доверия к RTFHAWK
8 страниц текста это можно сказать глюков нет =)
Положительный Эффект есть от 400 Гц ? … кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?
Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации.
Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации
а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много “вкусного” !
Сегодня облетал 3.2 по нормальному - привыкал к коптеру после больше чем месяца прозябания (без приёмника) - вроде всё нормально, только GPS шалил - но эт перед грозой - к прошивке не относиться…
вроде всё нормально
А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?
Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации
У народа есть траблы с этим…
diydrones.com/…/pixhawk-causing-motor-sync-issues
Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации
Дак а практически ? … в этом собственно и вопрос.
А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?
Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет… а так арду, как арду со всеми плюшками PX4…
Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба…
Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет… а так арду, как арду со всеми плюшками PX4…
Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба…
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
Если у вас APM нормально летал, то я думаю вы не заметите разницы.
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
С включенным EKF удержание высоты стало работать шикарно, можно на большой скорости летать в метре от земли, но лойтер с ним немного дерганый.
Если у вас APM нормально летал, то я думаю вы не заметите разницы.
APM летает норм, но всегда хочется лучше 😃. Например постабильнее в ветер…
С включенным EKF удержание высоты стало работать шикарно, можно на большой скорости летать в метре от земли, но лойтер с ним немного дерганый.
А каков характер “дерганий” ?
- у Вас виброзащита контроллера имеется ?
- у Вас виброзащита контроллера имеется ?
Вибраций нет, контроллер установлен на 3м скотч, который был в комплекте.
Может неправильно выразился, скорее видно подруливание в небольшой ветер.
Вибраций нет
Не поймите превратно, но Вы вибрации замеряли ? Или по логу анализировали ?
Настраиваю AC3.2rc2 на Pixhawk. Заметил лаг реакции на управление. Лаг есть как при использовании родного PPM энкодера, так и Frsky D8R-XP. Кто-нить сталкивался ? Как лечить ?