PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
уже давно…
Положительный Эффект есть от 400 Гц ? … кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?
С оригиналом те же глюки?
Полагаю глюки - только прошивки. Ито как я понял 3.1.5 на нем летает нормально, а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много “вкусного” !
-
оригинал напрямую купить в Россию нельзя, зато можно через посредника типа nycmsk.com/ru.
-
из клонов вроде больше доверия к RTFHAWK
8 страниц текста это можно сказать глюков нет =)
Положительный Эффект есть от 400 Гц ? … кроме срывов синхры на некоторых моторах+esc ?
Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации.
Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации
а 3.2 еще в обкатке - без багов не обойтись, зато много “вкусного” !
Сегодня облетал 3.2 по нормальному - привыкал к коптеру после больше чем месяца прозябания (без приёмника) - вроде всё нормально, только GPS шалил - но эт перед грозой - к прошивке не относиться…
вроде всё нормально
А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?
Не думаю что срыв синхры связан с повышением частоты лупа стабилизации
У народа есть траблы с этим…
diydrones.com/…/pixhawk-causing-motor-sync-issues
Теоретически, должно повысить отзывчивость на управление и повысить качество стабилизации
Дак а практически ? … в этом собственно и вопрос.
А разница между APM и Вашим железом на 3.2 имеется в поведении ?
Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет… а так арду, как арду со всеми плюшками PX4…
Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба…
Скажу только, у меня плата жестко на раме - проблем с вибрациями нет… а так арду, как арду со всеми плюшками PX4…
Ну есть известная бага в 3.2 - нет автодизарма во всех режимах кроме стаба…
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
Если у вас APM нормально летал, то я думаю вы не заметите разницы.
А там 400гц обработка и EKF реальный эффект дают ? Или только с вибрациями лучше дружит ?
С включенным EKF удержание высоты стало работать шикарно, можно на большой скорости летать в метре от земли, но лойтер с ним немного дерганый.
Если у вас APM нормально летал, то я думаю вы не заметите разницы.
APM летает норм, но всегда хочется лучше 😃. Например постабильнее в ветер…
С включенным EKF удержание высоты стало работать шикарно, можно на большой скорости летать в метре от земли, но лойтер с ним немного дерганый.
А каков характер “дерганий” ?
- у Вас виброзащита контроллера имеется ?
- у Вас виброзащита контроллера имеется ?
Вибраций нет, контроллер установлен на 3м скотч, который был в комплекте.
Может неправильно выразился, скорее видно подруливание в небольшой ветер.
Вибраций нет
Не поймите превратно, но Вы вибрации замеряли ? Или по логу анализировали ?
Настраиваю AC3.2rc2 на Pixhawk. Заметил лаг реакции на управление. Лаг есть как при использовании родного PPM энкодера, так и Frsky D8R-XP. Кто-нить сталкивался ? Как лечить ?
Ну мы пока только rc1 откатали, да и входы (драйвера) у нас свои лага не видели…
в rc3 добавили лидар! LL40LS store.3drobotics.com/products/lidar-lite
входы (драйвера) у нас свои лага не видели…[/url]
Может я неудачно выразился. Управление немного отличается от APM AC3.1.5. Что- намучено с rc_feel… Но некая небольшая задержка в реакции чувствуется…
3.1.5 на pixhawk завести не удалось после 3.2. В настройках все ок, а при включении от батареи горят ошибки и армиться отказывается.
3.1.5 на pixhawk завести не удалось после 3.2. В настройках все ок, а при включении от батареи горят ошибки и армиться отказывается.
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
Очищать содержимое SD не надо ?
- это действие (mtd erase) что собственно делает ?
А из терминала М.П. Командами erase, reset не стирает содержимое?
А из терминала М.П. Командами erase, reset не стирает содержимое?
ХЗ, но не помогало. Причем команда erase есть только в 3.1.5. В 3.2. ее уже нет.
А Вы 3.2. пробовали ? Задержку управления не заметили ?
- это действие (mtd erase) что собственно делает ?
Стирает ramtron FM25V01 - все настройки и нав. точки…
Сделал mdt erase - не помогло. Но поразмыслив логически - вернул на место SafetySwitch (который в 3.2. можно отключать параметром, а в 3.1.5 - нет) и все заработало. На глаз под 3.1.5 задержка реакции на управление стала намного меньше, почти не заметна (но вот как-то на APM ее вообще нет). Приметил, что даже на 3.1.5 для Pixhawk имеется параметр RC_FEEL_RP, а на APM 3.1.5 его нет. Логично предположить, что алгоритм обработки RC как-то изменен для PixHawk. Нет соображений в чем тут дело ?
У меня сейчас 3.2 rc2,приемник футаба s bus- задержки нет!