Search in topic
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

xxxservice:

Вот-вот, я несколько строк назад этот же вопрос задавал, но пока ответа нет.

Так задайте его непосредственно разработчику

А что задавать то, вчера проверил, и это дело работает!
Просто подключаем полетник по ЮСБ к компу, подаем питание от аккума, чтобы все завелось и аналогавая часть ОСД, она у меня отдельно питается от аккума, у меня Пиксхавк.
Потом запускаем конфигуратор ОСД, указываем правильный порт, в конфигуратеро выбираем мавлинк моде, и вуаля, сохранения работает!
Когда сохраняем, уходит мавлинк пакте по ЮСБ, как я понял, но полетник его не понимает, но тем не менее пускает дальше сквозняком на порты телеметрии, ОСД его понимает, применяет новые параметры и перегружается, и после этого видим новую конфигурацию на экране.
Все проверил вчера, все работает. Так что, конфигурация ОСД облегчилась 😃
Единственное что, нельзя вычитывать конфигурацию ОСД таким способом, только записывать, как решение, надо сохранять еще в файл конфиг, чтобы потом можно было загрузить и отправить на ОСД.
И еще, редко, но бывает, что мавлинк пакет теряется в полетнике, может просто отбрасывается, так как в буфер на отправку заполнен, но ничего страшного, можно и пару раз кнопку нажать 😃

всем привет.
Прошу помощи, кто может дать ссылку на пошаговую инструкцию по настройке пикс4?
мишн планнер скачал, все подключил, проблемы с настройкой…

dimon_d3:

мишн планнер скачал, все подключил, проблемы с настройкой…

Я по этому видео настраивал

Спасибо. Тоже нашел уже его, сижу и кручу… блин долгое это дело.
2 раза обрыв связи был из-за плохого шнура.
Всетаки, я считаю, что это отличный контроллер за свои деньги.
Да, настройка непривычная, но ничего, вчсе выполнимо.

dimon_d3:

2 раза обрыв связи был из-за плохого шнура.

а телеметрия? Я прошил по проводу и сразу на телеметрию перешел.

телеметрия работает(сейчас на нее перехожу), но с андроидом что то не связывается, до этого и на нем работала, может там глюк какой, в самом планшете, я много служб лишних останавливал, может что то нужное остановил…

Вопрос по настройке ESC с blheli прошивкой. Я так понял, что параметр PPM throttle устанавливается сам при калибровке регулей, т.е. установленные параметры при калибровке будут перезаписаны. Так? Но это касается только параметра MIN и MAX, а вот среднее положение MID при калибровке не устанавливается, верно? Я об этом сужу по тому, как у меня MAX и MIN близки к тому что кажет МишенПланер (фактический MAX в МишенПланере 1881, в регулях 184, фактический MIN 982, в регулях 1012), а вот среднее значение (MID) совсем не соответствует в регулях тому что кажет МишенПланер, его ставить вручную надо в настройках регуля? Так?

agbagb:

А что задавать то, вчера проверил, и это дело работает!

Да, работает. Мавлинк через контроллер до OSD, за запись раскладки экрана - без проблем.

Уважаемые местные гуру, подскажите, что из крайних версий можно и нужно приобрести? Желательно комплектом с основными плюшками. В финансах скажем так что не ограничен, но в разумных пределах. Хочу апгрейтить свою гексу с АРМ.
Не помидорьте…, но вот это имеет отношение к данной теме?

да это pixhawk2. самое свежее что есть из официального. Не поставляется в РФ)

Чтож там напихали аж на $5940
Мне уж тогда что попроще но поновей.

Это за 30 штрук, один 230

Значит после января можно заказывать Pixhawk2.1 Edison Kit + Here GNSS за $330 +пересыл.

Hyperion:

Не поставляется в РФ)

Ну точно сказать не могу, так как буду ждать сообщений по Kit, но по крайне мере за $238 оплата чрез пайпал проходит:

хм, расскажите если получите)

Hyperion, я не заказывал - просто решил проверить возможно ли заказать в Россию. Получается что можно.
Честно говоря не хочу быть первоткрывателем, да и с ангийским я не очень, подожду пока более продвинутые не отценят. Может его цена неоправданна завышена.
Товарищи, ну всёж посоветуйте предкрайнюю модель.

Не передаются данные телеметрии на осд. Осдшка была подключена к разъёму пикса telem2 Extension Ports
Телеметрия на радиомодем шла с разъёма RADIO, Всё это праллельно работало без нареканий,но в один момент сигнал на осд пропал,без видимых причин.
Напряжение на tx порта есть,самаго сигнала нет. Пробовал взять сигнал на осд параллельно с tx пина разъёма radio, но при таком подключении пикс ни в какую не хочет коннектится к МП,причём даже через usb. А при подключении по воздуху к Droid Pianner полетный режим бесконечно прыгает между stab и rtl.
Пробовать взлетать с таким косяком как то ссыкотно…
Попытки инициализировать для осд ser5 (ser4 занят подвесом) и ручками,в МП и через rx,tx осдшки закончились ничем.
Может быть подскажет кто светлую мысль, так неудобно каждый раз дёргать разъёмы,чтобы загрузить миссию и от резервного канала управления по модему тоже отказываться не хочется…