PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

fpv54
arb:

всего то 200 за штуку

мне они и за 100 баксов не сдались. первого хватает.

Что действительно было бы основанием бежать за ним, роняя кал на бегу -это фишки, которые уже вовсю применяются на фантиках и сравнимых с ними дорогостоящих аппаратах. Я говорю об адекватно реализованной системе 3д-зрения с облетом препятствий, интелектуальном возврате домой, а не апстену, удержании высоты без глюков и плясок с бубном, и всего того что умеют “умные селфи-камеры” - распознавание подвижного объекта, слежение за ним, удержание в кадре и в фокусе. Хотелось бы видеть нормальную поддержку бк подвесов “из коробки”, а не те костыли для сервопривода, которые по уму нужно просто выкинуть из кода. Грамотную экранировку, не гадящую помехами на жпс. И чтоб не весил как кирпич. И никаких там огрызков вроде lsm303. И если это будет реализовано в контроллере за 300 долларов без необходимости колупаться в коде - да, может быть смысл и есть.

arb
fpv54:

мне они и за 100 баксов не сдались.

Аналогично. Еще и таких размеров. Только не пикс, а Ф4 (все что надо и небольшой).

alex_nikiforov

Вы хотите конфетку за цену менее 100 баксов? Сколько фантик стоит? 1000-1500, из которых 200-300 стоит все железо, там моторчики, рама, пропы, реги и т.д., а все остальное приходится на то, что вы хотите получить за копейки.

fpv54
alex_nikiforov:

Вы хотите конфетку за цену менее 100 баксов? Сколько фантик стоит? 1000-1500, из которых 200-300 стоит все железо, там моторчики, рама, пропы, реги и т.д., а все остальное приходится на то, что вы хотите получить за копейки.

Неправильная постановка вопроса.
за 1000 долларов вы получаете готовый к полёту фантик, делающий всё вышеперечисленное мною выше, и даже больше. Здесь же имеем невнятный контроллер за 330 долларов, к которому чтобы воспользоваться гнсс, надо еще модуль прикрутить за 250 баксов. Плюс корпус, двиги и прочее. Выйдет та же самая штука баксов, только нихрена толком не умеющая, кроме как висеть в точке с сантиметровой точностью.

Посмотрите в начало темы. Многие из тех первопроходцев, вероятнее всего перешли на мавики/фантики, наигравшись в бета-тестеров. Почему? да потому что вышло готовое решение, которое разом решает те задачи, которые они пытались решить самостоятельно. И ценник его опустился до того уровня, чтобы возник резонный вопрос - а стОит ли, собственно, дальше изобретать велосипед. Я не к тому, чтобы не покупать пикс вообще, а к тому, оправдана ли цена на второе поколение.

Почему я заинтересовался пиксом? Потому что год назад хотел коптер, умеющий самостоятельно крутить камерой в сторону движущегося объекта, и летать по точкам. На тот момент готовых решений, решающих обе эти задачи, я не находил абсолютно никаких. Но был пикс и успешные опыты связки его со шторм 32 по мавлинку. Сейчас у меня есть и пикс, и шторм, и всё необходимое, и всё равно я не перестаю думать о фантоме, так как уйму времени (и весь отпуск в том числе) потратил на лечение глюков - то подвес на холоде отвалится, то пикс армиться не хочет, то регуляторы ему не нравятся, то прошивка не та и спутники теряет.

Shuricus

Делать самому коптеры для качественных сьемок в 450 размере, при наличии Фантиков - наглухо лишено смысла.

Новый пикс интересен только для коммерческих проектов, для хобби его цена - полный бред.

Можно перейти с АПМ на Пиксрейсер за 64$, и тему контроллеров закрыть надолго.
Ну либо есть еще ПиксХак, с виброразвязкой, как вариант.

fpv54
Shuricus:

Делать самому коптеры для качественных сьемок в 450 размере, при наличии Фантиков - наглухо лишено смысла

для съемок у меня 650-ый)
на пиксе 350-ый квадр доведу до ума, и выставлю на продажу.

Shuricus

Ну если 650 с гоупро, то разница небольшая. Я имею ввиду коммерческие коптеры для более дорогих камер. Хотя туда обычно всякие Вуконги ставят. Потому что фирма 3ДР всегда славилась выпуском кривоватого железа, и этой традиции они не изменяли вплоть до ПиксХоков.

alex_nikiforov

Надеяться, что фантик или самострой на пиксе сам будет летать и снимать видосы, бесполезное дело. Как показывает практика получить материал не так то просто. Фантик не даст тех возможностей по программированию функций, который есть у апм/пикса. А цифровой видеолинк уже есть rcopen.com/forum/f123/topic482418 . Если что-то не срастается или не работает, так тут разбираться надо. В фантиках тоже косяков хватает и улетают так же, как и с пиксами тоже есть нюансы, идеала в нашем мире пока нет.

sergeev

Купил год назад китайский пикс, сейчас пришло время для сборки! Подключил все работает, прошивка залилась! Но мучают вопросы!) Про АПМ инфы море, а вот про пикс гораздо меньше! Кто может конкретно сказать:

  1. нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?
  2. сколько можно систем от него питать, 500 ма телеметрия пойдет(я подозреваю 3А), может есть какие подводные камни подскажите?
  3. я так понял, что сервы от него тоже лучше не питать?
  4. Надо ли в него как в АПМ что либо впаивать (менять, дорабатывать)?
    Прошу не писать, почитай 1000 страниц форума, изучи инструкцию и т.д.!) За дельные советы буду очень признателен!
alexeykozin
sergeev:
  1. нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?

у пикса встроенная система питания процессора и сенсоров, наружний импульсник обеспечивает грубое наружнее питание, внутри стоит хороший лдо на 3,3 вольта.
проц у него 3,3 питается- поэтому с этим все в порядке.

телеметрию 500 мвт от хоббикинга и им подобных нужно питать от четких 5.0 вольт. при питании 4,5 у него всего половина мощности. при 5,2 сгорает выходной каскад.
для питания серв нужно отдельный юбек воткнуть в линейку выходов

alex_nikiforov

Я питаю от двух источников.
От штатного паувер модуля и от правильного бека, подключенного в колодки серв/регуляторов.
Бек подойдет переделанный по феншую настроенный на 5В.
Сервы питаются от этого же бека.
Телеметрию отдельно не питаю.
Ничего не паял.

gravizapa
sergeev:
  1. нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?
alexeykozin:

у пикса встроенная система питания процессора и сенсоров, наружний импульсник обеспечивает грубое наружнее питание, внутри стоит хороший лдо на 3,3 вольта.
проц у него 3,3 питается- поэтому с этим все в порядке.

  1. Не нужно.
sergeev:
  1. сколько можно систем от него питать, 500 ма телеметрия пойдет(я подозреваю 3А), может есть какие подводные камни подскажите?
  1. Такая телеметрия 500мВт + осд без проблем питаются от такого пикса, сам пикс запитан от такого модуля версия этого модуля v 6.0., напряжение на выходе,если верить моему старенькому мультику,5.35V- всем хватает…
  2. Конечно от отдельного.
  3. А зачем?
alex_nikiforov:

Надеяться, что фантик или самострой на пиксе сам будет летать и снимать видосы, бесполезное дело. Как показывает практика получить материал не так то просто. Фантик не даст тех возможностей по программированию функций, который есть у апм/пикса. А цифровой видеолинк уже есть Insight 5G 1080P Full HD Digital Video Transmission System . Если что-то не срастается или не работает, так тут разбираться надо. В фантиках тоже косяков хватает и улетают так же, как и с пиксами тоже есть нюансы, идеала в нашем мире пока нет.

Проще и точнее не скажешь… Да и вообще нафиг нужно такое хобби: и хлопотно и дорого😁 А сразу,без всяких проблем- DJI Inspire V2

fpv54
gravizapa:

А сразу,без всяких проблем- DJI Inspire V2

если на то пошло, то и он сам не будет “летать и снимать видосы”. Снимает всё-таки оператор. Задача квадра (и контроллера в частности) - максимально облегчить ему работу.
Насчет фантиков - не слышал чтобы 3и и 4ые улетали. Примеры на ютубе на поверку оказываются фейками.

Что до пикса - если бы он был так хорош, он давно бы переплюнул назу по популярности. Как вижу, получается наоборот, летает на нем ограниченная горстка людей. Видимо, интерес к нему скорее экспериментальный.
Есть успешно продаваемые трикоптеры местной разработки на базе пикса, летающие по 2 часа с плюсом (ссылку не буду приводить, чтоб не было рекламой). Но за этими продуктами стоит труд целой группы человек, что одному вряд ли осилить. Это делается на базе НИИ, в котором есть и светлые головы кодеров, и нормальная 3д-печать, и возможности балансировки до сотых долей грамма и точнее, и возможность лить формы из карбона, и испытывать в аэродинамической трубе, и т.д и т.п, добиваясь всесторонней оптимизации. И пикс им как платформа для экспериментов как раз одна из наиболее подходящих. Если вы относитесь к разряду таковых - пожалуйста.
Но я убеждён, что определённый базовый уровень качества и возможностей у контроллера должен присутствовать изначально. Естественно с возможностью программирования и тонкой настройки под себя и заделом на будущее. Если контроллер не может даже взлететь без костылей - то место ему в лучшем случае в таких вот конторах. И конечно чтобы его с редом в полет отправлять, это верх безрассудства.

bawtrik

а куда в последнем МП пропал полный список параметров ? или его вообще убрали ?

alexeykozin

включите расширенный режим в настройках мишен планера

gravizapa
bawtrik:

в последнем МП

До сегодняшнего дня МП без проблем обновлялся. Сегодня после 20 минут интенсивного скачивания обновления вот такое сообщение.
Почему-непонятно совершенно,конфигурация компа не менялась.При перезапуске обновления такая же ошибка.

Billi_Bons

все обновляется нормально. перегрузите мп

SergDoc

Pixhawk-2 он же FMU-V3, что в нём? - в нём Pixhawk с MPU6000, HMC5983 (или 5883 - не буду врать), MS5611 - это кубический выступ, всё остальное - это плата разводки с разъёмами и местом в коробке для установки интел Эдисон - только не подумайте, что эдисон в комплекте и эдисон вообще что-то делает - пока он там только умеет мавлинк через вайфай в контроллер гнать, вроде ещё перешивать пикс можно… Заполучу эдисон - заюзаю (там линукс пофикшеный для арды - надо ручками пощупать). И да эдисон точно так же подключается через усарт и к PX4, и к Pixhawk, и к Pixracer и к F4BY…

Zodiak-vesi

Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?

gravizapa
Zodiak-vesi:

Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART!

Работает у мну так отлично,без проблем. Подключено двумя проводами rx, tx.
В МП в Full Parameter List, cкорость порта конечно поменяли? Выставили параметры,как Вам нужно?