PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Не знаю,есть ли вообще смысл так заморачиваться с оригинальным pixhawk, когда уже есть,в свободной продаже, pixhack v3 от CUAV. Встроенная виброразвязка,отсутствие многих изначальных недоработок pixhawk-а.
А обязательно к нему покупать GPS за 50 баксов именно от CUAV?
Не обязательно, но разъем надо будет покупать.
Заметил странный глюк. Вчера летал в свежую погоду, пиксхавк лайт первой версии, и переключился в poshold. В 3.3 точно помню - все было прекрасно. В 3.4.5 - странно “плавает”, изображая то алтхолд, то какие-то позывы к удержанию. В логе вообще смешно - по роллу вроде что-то происходит, по питчу - прямая. Ни ошибок, ни идей, куда копать.
Программный глюк? Не хватает памяти?
Лог здесь - chava.ru/2017-03-05.bin
Решилось сбросом параметров и калибровкой.
А в чём разница между GPS за 50 и 20 баксов? Кто то прояснить может? Я вот купил на замену разбившемуся от пиксрейсера по совету полученному в этой теме - ru.aliexpress.com/item/…/32789314707.html
Понятно, кабель поменяю. И вот думаю, а может стоит покупать более дорогие экземпляры?
Если хочется иметь на один спутник больше, можно заплатить за него 30$. 😃 У меня такой опыт. На дешевых 15-18 спутников - это выше крыши.
Подскажите, может есть где почитать, посмотреть инструкции, как настроить ПИДы для коптера величиной и весом больше среднего. Имеется коптера, хекса, весом около 4кг и размером 750мм.
Автотюн отрабатывает, но не идеально, по ролу нормально, по питчу его раскачивает.
Насмотрелся, как настраиваются мелкие, но вот как большие не нашел. Я не могу вызвать у него по P быстрых осцилляций, как бы его не подымал, уже явно выше крыши, но их нет. У коптера пропеллеры 15 дюймов, складывающие, моторы низкооборотистые, на 6S, видно из-за этого, методика не подходит.
Я его попробовал настроить в ручную, но получилось хуже, чем автотюн, так как не умею это еще правильно делать.
В общем, буду крайне благодарен, если подскажите, где почитать и посмотреть про это дело, можно на английском, читать, слушать, с этим нет проблем.
Автотюн отрабатывает, но не идеально, по ролу нормально, по питчу его раскачивает.
пиды зависят не столько от веса и размера коптера сколько от максимального момента моторов, необходимого момента для раскрутки пропеллеров, включен ли дампед лайт (на больших тоже можно включать)
инертности рамы по ролу и питчу
если раскачка только по одной из осей - скорее всего инертность по этой оси меньше и нужно по этой оси либо уменьшить rate P или увеличить rate D . первое отвечает за общую реакцию на наклон, т.е. общая мощность для борьбы за стабилизацию положения, D отвечает за конечную часть маневра интенсивность раскрутки и торможения винтов в конечных фазах, когда угол положения рамы приближается к требуемому. т.е. за борьбу с раскачкой, но важно найти гармоничное соотношение P D т.к. при завышенных D возможны излишние перегазовки и перерасход батареи. визуально излишне завышенный D можно определить по звуку моторы начинают непрерывно несколько раз в секунду перезазовывать, появляется постоянный “гавкающий звук”
идеально настроенный аппарат если к примеру из висения задать максимальный крен должен издать два громких коротких звука в начале и конце маневра так “ЖжжЖ” 😃
Так вот и хотелось бы почитать где-то и понять методику, как правильно это тюнить, все три составляющие, P, I и D, а то не могу найти все в комплексе, как их подгонять, чтобы методика была пошаговая, желательно для Arducopter, квадров больше среднего и в ручном режиме.
Так вот и хотелось бы почитать где-то и понять методику, как правильно это тюнить, все три составляющие, P, I и D,
Я делал по этой методике
Коллеги по увлечению, прошу помощи в анализе логов со вчерашнего полёта на Pixracer, всё ли нормально. Сам ещё не очень разбираюсь.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Смущает меня лог питания VCC. Питается пиксрейсер от обычного 3DR повер модуля.
Я делал по этой методике
Супер, то что надо! Спасибо!
Осталось найти место, где его так можно привязать 😃
я отключаю винты на одной диагонали и креплю к растянутому троссу за точки концов отключенных лучей. настраиваю наклонами по свободной для вращения оси
безопасно и увлекательно )
тросик лучше брать тонкий, чтобы вращение было свободным. для точной настройки подвешивать нужно за цт или близко к нему
Смущает меня лог питания VCC. Питается пиксрейсер от обычного 3DR повер модуля.
невидно шаклы на скриншоте. плохое разрешение картинки. если пульсации около 5 вольт и в пределах 0,1 вольта то в принципе допустимо. важнее что там делается после стабилизаторов 3,3 на питании сенсоров и процессора
невидно шаклы на скриншоте. плохое разрешение картинки.
Вот в лучшем качестве. ТЫЦ
Я делал по этой методике
А вот интересно, какая у Вас рама? Фото покажете? Если такие ноги как на видео, то да, привязать получится, а если обычные, то как привязать?
А вот интересно, какая у Вас рама? Фото покажете?
Вот в лучшем качестве. ТЫЦ
теоретически 4,85 не критично, но лучше повесить бы low esr конденсатор бы микрофарад на 500-1000
ибо нестабильность на входе 3,3 регуляторов безусловно сказывается на выходном напряжении
теоретически 4,85 не критично, но лучше повесить бы low esr конденсатор
Заменю я наверное этот повер модуль на БЭК “питание по феншую”. Должно лучше стать?
Любознательный я человек, чувствую напрошусь на помидоры, но не могу не спросить. Так какие же ESC использовать совместно с Пиксой? Тут - diydrones.com/…/esc-recommendations-no-emax-and-no… пишут, что ни БлХели ни Саймонк не работает хорошо с Пиксой, что надо бы добавить прогграмный фильтр низких частот для работы с высокочастотными эсками, и что если не работают эски, то сначала загрузить контролер и только потом подключать эски… И вывод - хорошо есть только ИксРотор!!! Короче голова кругом. Накупил давеча и флайколоров и бампби и короче наверное коту под хвост.
Спрашиваю некоторых участников этого сообщества, на Симонку не жалуются и довольны.
А что народ скажет?
У меня Pixhawk летает на симонках, проблем нет. А то, о чем вы пишете, скорее для перфекционистов. Есл калибруются и летают, то и не стоит в это лезть. В рейсерских ветках только и обсуждают, что ваншоты, мультишоты, лупбэки и прочее. Возможно там и есть необходимость в подобных углублениях в тему регуляторов
У меня Пиксхавк на Симонах тоже летает, проблем нету, откалибровал и чудно.
8го марта таки облетал свой Pixracer. Вывод - контроллер годный! Выкатал 3 батареи по 5000мач. Всё настроено, как летает нравится. Рядом летал точно такой же квадрик но с Назой в2. Хозяину назы больше понравилось поведение квадрика на пиксрейсере, но опять же - субъективно.
Ниже ролик.
а какая версия прошивки? чтоб хоть знать какие версии облетаны
кстати видимая часть левой ноги нехило резонирует с вибрациями