Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Подскажите пожалуйста, реально ли запустить одновременно два квадрика по миссии с одного ноута (естественно у каждого своя телеметрия). Ну что-бы один квадрик поднялся и полетел по своему маршруту, а потом и другой но уже по своему маршруту. И если это реально, то как это реализовать?

Можно попробовать разные варианты:

1. установить два Mission Planner’а в разные каталоги;
2. установить второй MP в виртуальной машине;
3. использовать MP и QGroundControl.

Естественно, два наземных модуля телеметрии, и у каждого свой COM-порт.

Внешний компас у вас есть(если да попробуйте встроенный отключить)? Процедуру компасмот проходили?

Да, компаса два - внешний и внутренний. В следующий раз попробую без внутреннего. Компасмот делал - на внутренний компас какой-то один небольшой офсет добавился и всё. Когда стоял на той-же раме АПМ с тем-же внешним компасом и ВМГ, проблем не было, но там и внутреннего не было.

2. установить второй MP в виртуальной машине;

я так и думал сделать, теоретически должно все работать.

Думал может есть кто-то кто уже экспериментировал)

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

на 5-м андройде такая и такая точно работают

на 5-м андройде такая и такая точно работают

Странно, у меня такая же не работает. Правда, пробовал с АРМ (хотя какая разница) и со временем даже МР перестал коннектиться, возможно просто брак попался

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

пользую такую полет нормальный

p.s слабовата по дальности, правда, думал, может антенны поменять на более качественные…
какие, кстати подойдут?

пользую такую полет нормальный.

Вот это уже что-то новое и на платке написано V.3, а не V.1

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

У меня через bluetooth на 6-м андроиде Tower работает без проблем.

А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?

А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?

Ты меня неверно понял - у меня на борту bluetooth и через него телеметрия передается на Tower (или MP).
Ну а так, вроде никаких проблем нет прикрутить bluetooth к наземному блоку телеметрии и принимать на смартфоне именно по bluetooth.

Это совсем другое дело, меня интересует именно стандартный вариант с OTG-подключением наземного модуля )

но там и внутреннего не было.

Ну так соответственно и расходиться было нечему…у меня внутренний как бы запаздывал при маневрах, накапливалась ошибка и ЕКФ говорил дескать дальше без меня…Помогало да, переключение режима, или несколько движений стиком коротких, как на удержании например в точке в стабе или альтхольде…

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

Я на пульт фигачу, самый оптимальный вариант -
craftandtheoryllc.com/exciting-news-about-flightde…

На аппе разумеется телеметрия есть (радиолинк), но управлять-то с нее нельзя, Tower именно для этого.

Так по ВТ на каком расстоянии можно управлять? Метров 15?

Так по ВТ на каком расстоянии можно управлять? Метров 15?

Это в основном для настройки, загрузки миссии и т.п. - большое расстояние не нужно. Управляю с аппы конечно.

Я на пульт фигачу, самый оптимальный вариант -
www.craftandtheoryllc.com/exc...-of-ardupilot/

У меня Радиолинк, так что вряд ли пока, хотя хотелось бы, конечно

У меня Радиолинк, так что вряд ли пока, хотя хотелось бы, конечно

PRM - 02 должен решить проблему

PRM - 02

Он у меня есть, но речь о частичном управлении

На аппе разумеется телеметрия есть (радиолинк), но управлять-то с нее нельзя, Tower именно для этого.

Вот именно, что аппа в этом сетапе используется как OSD, поэтому параллельно можно подключить через FTDI и TOWER. Надо только разобраться с конвертором Sport-UART