Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Кто подскажет, газ висения это CTUN - ThO? Если так, то у меня приличный недогруз)))

и контроллер ругается на превышение вибры по Z

Как считаете, убью ли двух зайцев снижением диаметра пропа?

Ну что же вы остальные вибры не показали? По ним можно было бы всделать вывод- почему такие резкие скачки вибрации. Если это резонансные явления ВМГ, то изменение пропов может помочь, если же колебания по какой то другой причине, то навряд ли.

скачки скорее всего из-за автотюна. Поставил 1045 карбон после балансировки. Теперь картинка такая:

В конце жесткая посадка))

А вот по газу я так и не вышел в 50%. Даже примотанные плоскогубцы на 190 грамм не вытащили

Никто не сталкивался с такой ситуацией, что в Loiter иногда появляется небольшой унитаз когда зависаешь на месте, но его можно “вылечить” просто перещелкнув в Althold и обратно.

Да, было похожее, появилось начиная с 3.4 и вылазило обычно после активного пилотирования в лоитере, т.о жарим, накручиваем круги и т.д. останавливаемся и вуаля…это именно “компас”, у меня телеметрия идет постоянная и в эти моменты валилась ошибка “bad compas variance”(это насколько помню расхождение показаний внешнего и внутреннего компаса свыше определенного кол-ва градусов, от чего собственно и происходит “сбой” дальнейший)…
Что можно сделать?
Тут зависит от вашего сетапа, расположения компонентов, калибровки и т.д.
Внешний компас у вас есть(если да попробуйте встроенный отключить)? Процедуру компасмот проходили?

Подскажите пожалуйста, реально ли запустить одновременно два квадрика по миссии с одного ноута (естественно у каждого своя телеметрия). Ну что-бы один квадрик поднялся и полетел по своему маршруту, а потом и другой но уже по своему маршруту. И если это реально, то как это реализовать?

Можно попробовать разные варианты:

1. установить два Mission Planner’а в разные каталоги;
2. установить второй MP в виртуальной машине;
3. использовать MP и QGroundControl.

Естественно, два наземных модуля телеметрии, и у каждого свой COM-порт.

Внешний компас у вас есть(если да попробуйте встроенный отключить)? Процедуру компасмот проходили?

Да, компаса два - внешний и внутренний. В следующий раз попробую без внутреннего. Компасмот делал - на внутренний компас какой-то один небольшой офсет добавился и всё. Когда стоял на той-же раме АПМ с тем-же внешним компасом и ВМГ, проблем не было, но там и внутреннего не было.

2. установить второй MP в виртуальной машине;

я так и думал сделать, теоретически должно все работать.

Думал может есть кто-то кто уже экспериментировал)

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

на 5-м андройде такая и такая точно работают

на 5-м андройде такая и такая точно работают

Странно, у меня такая же не работает. Правда, пробовал с АРМ (хотя какая разница) и со временем даже МР перестал коннектиться, возможно просто брак попался

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

пользую такую полет нормальный

p.s слабовата по дальности, правда, думал, может антенны поменять на более качественные…
какие, кстати подойдут?

пользую такую полет нормальный.

Вот это уже что-то новое и на платке написано V.3, а не V.1

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

У меня через bluetooth на 6-м андроиде Tower работает без проблем.

А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?

А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?

Ты меня неверно понял - у меня на борту bluetooth и через него телеметрия передается на Tower (или MP).
Ну а так, вроде никаких проблем нет прикрутить bluetooth к наземному блоку телеметрии и принимать на смартфоне именно по bluetooth.

Это совсем другое дело, меня интересует именно стандартный вариант с OTG-подключением наземного модуля )

но там и внутреннего не было.

Ну так соответственно и расходиться было нечему…у меня внутренний как бы запаздывал при маневрах, накапливалась ошибка и ЕКФ говорил дескать дальше без меня…Помогало да, переключение режима, или несколько движений стиком коротких, как на удержании например в точке в стабе или альтхольде…

Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?

Я на пульт фигачу, самый оптимальный вариант -
craftandtheoryllc.com/exciting-news-about-flightde…

На аппе разумеется телеметрия есть (радиолинк), но управлять-то с нее нельзя, Tower именно для этого.

Так по ВТ на каком расстоянии можно управлять? Метров 15?

Так по ВТ на каком расстоянии можно управлять? Метров 15?

Это в основном для настройки, загрузки миссии и т.п. - большое расстояние не нужно. Управляю с аппы конечно.

Я на пульт фигачу, самый оптимальный вариант -
www.craftandtheoryllc.com/exc...-of-ardupilot/

У меня Радиолинк, так что вряд ли пока, хотя хотелось бы, конечно