PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Никто не сталкивался с такой ситуацией, что в Loiter иногда появляется небольшой унитаз когда зависаешь на месте, но его можно “вылечить” просто перещелкнув в Althold и обратно. При этом в режиме Poshold этого унитаза нет. Т.е. если-бы это был плохо откалиброванный компас, то унитаз должен был быть во всех режимах, значит тут что-то другое влияет. Не пойму - что? До этого летал только на APM, на Pixhawk только начинаю - может тут какая особенность есть? ПО - AC3.4.5.
Его трясти будет от его же выбросов в пол и отражений.
для аппаратов размером до 700 в полутора метрах уже не сказывается на настройке
Кто подскажет, газ висения это CTUN - ThO? Если так, то у меня приличный недогруз)))
и контроллер ругается на превышение вибры по Z
Как считаете, убью ли двух зайцев снижением диаметра пропа?
Никто не сталкивался с такой ситуацией, что в Loiter иногда появляется небольшой унитаз когда зависаешь на месте ПО - AC3.4.5.
У меня ни в лоитере, ни в позхолд нет такого. Мозги Pixracer ПО 3.4.5.
Ну что же вы остальные вибры не показали? По ним можно было бы всделать вывод- почему такие резкие скачки вибрации. Если это резонансные явления ВМГ, то изменение пропов может помочь, если же колебания по какой то другой причине, то навряд ли.
скачки скорее всего из-за автотюна. Поставил 1045 карбон после балансировки. Теперь картинка такая:
В конце жесткая посадка))
А вот по газу я так и не вышел в 50%. Даже примотанные плоскогубцы на 190 грамм не вытащили
Никто не сталкивался с такой ситуацией, что в Loiter иногда появляется небольшой унитаз когда зависаешь на месте, но его можно “вылечить” просто перещелкнув в Althold и обратно.
Да, было похожее, появилось начиная с 3.4 и вылазило обычно после активного пилотирования в лоитере, т.о жарим, накручиваем круги и т.д. останавливаемся и вуаля…это именно “компас”, у меня телеметрия идет постоянная и в эти моменты валилась ошибка “bad compas variance”(это насколько помню расхождение показаний внешнего и внутреннего компаса свыше определенного кол-ва градусов, от чего собственно и происходит “сбой” дальнейший)…
Что можно сделать?
Тут зависит от вашего сетапа, расположения компонентов, калибровки и т.д.
Внешний компас у вас есть(если да попробуйте встроенный отключить)? Процедуру компасмот проходили?
Подскажите пожалуйста, реально ли запустить одновременно два квадрика по миссии с одного ноута (естественно у каждого своя телеметрия). Ну что-бы один квадрик поднялся и полетел по своему маршруту, а потом и другой но уже по своему маршруту. И если это реально, то как это реализовать?
Можно попробовать разные варианты:
- установить два Mission Planner’а в разные каталоги;
- установить второй MP в виртуальной машине;
- использовать MP и QGroundControl.
Естественно, два наземных модуля телеметрии, и у каждого свой COM-порт.
Внешний компас у вас есть(если да попробуйте встроенный отключить)? Процедуру компасмот проходили?
Да, компаса два - внешний и внутренний. В следующий раз попробую без внутреннего. Компасмот делал - на внутренний компас какой-то один небольшой офсет добавился и всё. Когда стоял на той-же раме АПМ с тем-же внешним компасом и ВМГ, проблем не было, но там и внутреннего не было.
- установить второй MP в виртуальной машине;
я так и думал сделать, теоретически должно все работать.
Думал может есть кто-то кто уже экспериментировал)
Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?
на 5-м андройде такая и такая точно работают
Странно, у меня такая же не работает. Правда, пробовал с АРМ (хотя какая разница) и со временем даже МР перестал коннектиться, возможно просто брак попался
Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?
пользую такую полет нормальный
p.s слабовата по дальности, правда, думал, может антенны поменять на более качественные…
какие, кстати подойдут?
пользую такую полет нормальный.
Вот это уже что-то новое и на платке написано V.3, а не V.1
Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?
У меня через bluetooth на 6-м андроиде Tower работает без проблем.
А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?
А как вы прикрутили ВТ к телеметрии?
Ты меня неверно понял - у меня на борту bluetooth и через него телеметрия передается на Tower (или MP).
Ну а так, вроде никаких проблем нет прикрутить bluetooth к наземному блоку телеметрии и принимать на смартфоне именно по bluetooth.
Это совсем другое дело, меня интересует именно стандартный вариант с OTG-подключением наземного модуля )
но там и внутреннего не было.
Ну так соответственно и расходиться было нечему…у меня внутренний как бы запаздывал при маневрах, накапливалась ошибка и ЕКФ говорил дескать дальше без меня…Помогало да, переключение режима, или несколько движений стиком коротких, как на удержании например в точке в стабе или альтхольде…
Кто пользует телеметрию с пиксом, какая работает с Tower и Андроидом 6/7?
Я на пульт фигачу, самый оптимальный вариант -
craftandtheoryllc.com/exciting-news-about-flightde…