PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…
Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…
Выглядит неплохо, но почему-то все видео, что я нашел очень старые - 2015 год! Где свежие? Видимо слишком мало энтузиастов, готовых ковыряться с этим при наличии готовых более качественных решений?
что я нашел очень старые - 2015 год
Ну не знаю, первое что попалось 2 недели назад датированно…видео дохрена гуглится, и с коптеров и с машинок и с рук… -
Похоже тоже не жилец. Даже видео на ютубе все старше года, ну и по ним видно почему.
работают над третьей версией, у этих ребят не принято сливать промежуточные результаты для поддержки ажиотажа,
каждый раз выкладывают когда уже есть что показать нечто серьезное
Просто имею сейчас регуль который поддерживает этот самый ваншот125, при переключении на него, ничего не происходит… т.е. совсем никак не меняется поведение коптера…
Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.
Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.
Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…
Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…
В МР заходите во вкладку CONFIG/TUNING, Потом слева выбираете пункт меню Planner, Далее ищете внизу пункт Layout, в этом пункте выставляете значение advanced, перезагружаете МР, наслаждаетесь появившимися пунктами.
На предыдущем регуле сначала летал по PWM, когда поставил ваншот, то оооочень был удивлён на сколько плавным может быть коптер.
Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.
Не ведитесь, по утверждениям специалистов Козина и АРБ - ваншот это все реклама и ПР, жаль долго сейчас цитаты искать. Но думаю все помнят.
И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.
Это что бы напомнить - какова цена некоторых заявлений на форуме!
Сплошная реклама.
Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).
И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).
А если еще и вмг подобрать специфическую… на аппаратах больше 450 по моим опытам ваншот наиболее хорошо работает на вмг сочетающим многополюсники и относительно легкие и разумно минимальные по диаметру винты с как минимум трехкратным запасом по тяге относительно веса…
И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.
Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.
проверил . 3 режима нет.
у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?
проверил . 3 режима нет.
В описании его нет. Надо поставить 3 и перезагрузить. И если рег запустится, то значит есть.
у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?
Попробуйте. Терять то нечего. Рег должен калиброваться в любом режиме.
я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего
rc_speed 400 тоже не калибруется ничего
А какая прошивка у регов?
blheli 14.9
arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.
arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.
Да.
blheli 14.9
Пока идеи кончились. Ваши реги должны работать.
А вот про пикс до конца не уверен. Может кто из пользователей Вашего, что подскажут.
я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего
попробуйте прописать лимиты рц сигнала скопировав их из парамтеров по каналу rc3 минимиум и максимум, внести через утилиту вручную в конфиг регуля
я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего
Значит нет 3 режима. Зря они его не включили. Все проще было бы запускать капризные реги.
Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).
И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.
Не соглашусь. Первоначально, до включения ваншот125 стояла прошивка именно blheli_s, разница видна не вооруженным взглядом. Также ещё до этого стояли регули на скимонке, таже картина. Ваншот работает отлично. Тут другая фигня может быть. Я не знаю в чём причина, но скимонки летали на 450 шагах помойму или 460, сейчас не помню. Думаю блхели_с тоже на таком же количестве шагов… а вот включение режима ваншот125 видимо увеличило количество шагов до 1000. На сколько я помню в пиксе регулируется этот параметр, но не уверен. Так вот, он у меня и сейчас в стоке, т.е. 460 шагов, но ваншот125 видимо ставит свой шаг в приоритет и потому так разница заметна. Если ошибаюсь поправьте пожалуйста, хочется разобраться.
Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.
Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.
Дык нет, то, что в 1000 умеют это 100%, вопрос надо ли это отдельно где-то включать или нет…
В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.
В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.
А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN
А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN
Так писал же. Частота сигнала.