PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
в герцах
Частота.
с которой ваш регуль получает обновления.
сигнала. Т.е. как скоро приходит (обновляется) новый управляющий импульс (сигнал).
А шаги это.
У ПВМ сигнал шириной мин 1000 макс 2000 мкс. Если шаг 1 мкс, то получается 1000. Если 4 мкс - 250 (255) шагов.
У ваншот125 ширина мин 125 макс 250 мкс. Шаг 0,125 мкс - 1000.
у виртурилки есть аппаратный мпег энкодер
На малине так же.
Не читал, я так понимаю черес расберри кодируется и потом через обычный модем в аналоге отправляется а потом на земле декодируется?
Нет - передаётся цифра через обычный Wi-Fi.
На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps.
Качество сильно ограничивается фиговой штатной камерой. FPS 30, 40, 48, 59.9
Это наша корова- и мы её доим…
я бы счел более похожей читату из мультика про простоквашино. где шарик фотографировал зайца.
это еще что, ты еще за ним полдня гоняться будешь … чтобы фотографию отдать
На малине так же.
а что за чип на малине? у меня первая там нет аппаратного энкодера, только софтовые могут быть
В пиксе есть полезная функция коррекции пидов в зависимости от напряжения. Но по описанию коррекция осуществляется в пределах просадки напряжения от полностью заряжен до полностью разряжен. А вариант изменения батареи на одну банку вверх или низ кто нибудь проверял? Было бы неплохо иметь возможность варьирования
напряжением в пределах 4 вольт для смены задач, или хотя бы для плавного перехода с одного типа батарей на другой когда в использовании еще есть и 3S и 4S батареи.
оно и без коррекции неплохо работает,
если прописывать коррекцию то задавать в максимальный вольтаж - напряжение полностью заряженной максимальной батареи
оно и без коррекции неплохо работает,
что?
если прописывать коррекцию то задавать в максимальный вольтаж - напряжение полностью заряженной максимальной батареи
это понятно, вопрос был: кто то пробовал в качестве минимального напряжения указать напряжение разряженной, но на одну банку меньше! теоретически то понятно что можно, вопрос проверял ли кто на практике что это реально работает правильно?
Добрый день! Хочу оживить старенький pixhawk. Он в полностью рабочем состоянии, но не имеет на борту mavlink(кастомная прошивка со своим протоколом), поэтому соединиться просто так через mission planner для уничтожения всего и вся я не могу. Вопрос следующий, какие альтернативные способы прошивки существуют? Можно ли как-то взять и влить в pix стандартный ардукоптер(например, через JTAG или что-то еще)? ПО для соединения по текущему протоколу тоже отсутствует.
Про симптомы. Стандартный коннект в mission planner вылетает в таймаут. При подключении по USB определяется не как px4.
P.S. Абсолютно все решения из гугла ссылаются на mission planer. Но все что я могу, это поключится к консоли. В последнем случае никто не знает команд данной оболочки.
P.P.S. Нет, найти автора не проще.
Только после того как написал пост наткнулся на такую штуку pixhawk.org/dev/bootloader_update . Пока не пойму, мой ли это вариант.
Спасибо! Я так понял, что загрузка bootloader’а через DFU тоже имеет место, необязательно городить такой переходник.
Спасибо! Я так понял, что загрузка bootloader’а через DFU тоже имеет место, необязательно городить такой переходник.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
😃
спасибо за юмор.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
По моей ссылке для Linux все есть.
Тут и для винды есть dfu-util.sourceforge.net/releases/
Заметил что в режиме stabilize двигатели работают с задержкой по команде управления. Т.е когда я даю газу, то существует какая-то задержка, около 500 мс и только тогда газ начинает увеличиваться, то же самое при уменьшении газа. На APM 2.8 такого эффекта нет. В чем может быть причина? Или так и должно быть? Приемник R9DS подключенный через S.Bus
Проблема как вот на этом видео. Только у меня Simonk.
В настройках есть задержка по управлению для плавности.
Ее можно убрать.
В настройках есть задержка по управлению для плавности.
Ее можно убрать.
Что за настройка?
Что за настройка?
На память не помню. Вроде что-то с RC. Точнее можно вечером, если кто раньше не подскажет.
На память не помню. Вроде что-то с RC. Точнее можно вечером, если кто раньше не подскажет.
RC_FEEL_RP 50 0 1000:Very Soft 25:Soft 50:Medium 75:Crisp 100:Very Crisp RC feel for roll/pitch which controls vehicle response to user input with 0 being extremely soft and 100 being crisp
Но у меня проблема именно по газу.
Но у меня проблема именно по газу.
Параметр этот имел ввиду. Наверно где-то недочитал, в голове отложилось, что на все.
А на рол и питч реакцию проверяли? Эти даже важнее будут. Если эти отрабатывают быстро, то реги не причем. Да и Симонк не такой тормозной, если в порядке.
Ну и как вариант, может в настройках аппы что-то есть по газу.
В связи с переходом на Pixracer, возник вопрос по установке моторов (извините но я пока можно сказать чайник в вопросах постройки квадрокоптеров). Рекомендуют ставить моторы так:
А если у меня стоят зеркально, не по номерам а по вращению - это что то меняет?
Меняет все и кардинально. Делать только по картинке. Пиксрейсер где брали? Можно в личку.
Меняет все и кардинально. Делать только по картинке. Пиксрейсер где брали? Можно в личку.
Если не сложно, поподробнее. Я так понимаю, что разное вращение винтов нужно от авторотации, а как это влияет на полет? Перекинуть не сложно, час работы, но хочется “вкурить” тему.
Брал на бангуде. Назе 32 что то не завелась, поменял на pixracer.
Второй вопрос по прошивке. Запускаю визард, делаю калибровки. Проблем нет. Запуск моторов не происходит. Сыпятся сообщения: компас не откалиброван, RC не откалиброван. Опять калибрую. Ошибок нет. Призапуске моторов опять сообщения! Не пойму что не так?
Если не сложно, поподробнее. Я так понимаю, что разное вращение винтов нужно от авторотации, а как это влияет на полет? Перекинуть не сложно, час работы, но хочется “вкурить” тему.
Брал на бангуде. Назе 32 что то не завелась, поменял на pixracer.
Второй вопрос по прошивке. Запускаю визард, делаю калибровки. Проблем нет. Запуск моторов не происходит. Сыпятся сообщения: компас не откалиброван, RC не откалиброван. Опять калибрую. Ошибок нет. Призапуске моторов опять сообщения! Не пойму что не так?
моторы подключайте по схеме, зачем изобретать велосипед.
преарм чек отключите запустите движки. регуляторы откалиброваны?
Если не сложно, поподробнее. Я так понимаю, что разное вращение винтов нужно от авторотации, а как это влияет на полет? Перекинуть не сложно, час работы, но хочется “вкурить” тему.
Авторотация ни при чем. Самое главное вкурить, что все делается по мануалу, последовательно по пунктам, до запятой. Можно не сомневаться, что вы чтото пропустили.
Моторы перекину, будем делать по мануалу хотя не понимаю как это влияет. Если поможет, буду молиться на мануал. Но вот с прошивкой у меня засада. Ставлю через QGroundControl прошивку PX4, всё прекрасно колибруется и не ругается. А в MissionPlanner такая ерунда.
Ну, начну с моторов.