PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.
Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.
Дык нет, то, что в 1000 умеют это 100%, вопрос надо ли это отдельно где-то включать или нет…
В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.
В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.
А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN
А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN
Так писал же. Частота сигнала.
Так писал же. Частота сигнала.
Тогда у меня траблы с инглишем видимо. Перевожу как: Это скорость в герцах с которой ваш регуль получает обновления.
ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)
Это наша корова- и мы её доим…😁
в герцах
Частота.
с которой ваш регуль получает обновления.
сигнала. Т.е. как скоро приходит (обновляется) новый управляющий импульс (сигнал).
А шаги это.
У ПВМ сигнал шириной мин 1000 макс 2000 мкс. Если шаг 1 мкс, то получается 1000. Если 4 мкс - 250 (255) шагов.
У ваншот125 ширина мин 125 макс 250 мкс. Шаг 0,125 мкс - 1000.
у виртурилки есть аппаратный мпег энкодер
На малине так же.
Не читал, я так понимаю черес расберри кодируется и потом через обычный модем в аналоге отправляется а потом на земле декодируется?
Нет - передаётся цифра через обычный Wi-Fi.
На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps.
Качество сильно ограничивается фиговой штатной камерой. FPS 30, 40, 48, 59.9
Это наша корова- и мы её доим…
я бы счел более похожей читату из мультика про простоквашино. где шарик фотографировал зайца.
это еще что, ты еще за ним полдня гоняться будешь … чтобы фотографию отдать
На малине так же.
а что за чип на малине? у меня первая там нет аппаратного энкодера, только софтовые могут быть
В пиксе есть полезная функция коррекции пидов в зависимости от напряжения. Но по описанию коррекция осуществляется в пределах просадки напряжения от полностью заряжен до полностью разряжен. А вариант изменения батареи на одну банку вверх или низ кто нибудь проверял? Было бы неплохо иметь возможность варьирования
напряжением в пределах 4 вольт для смены задач, или хотя бы для плавного перехода с одного типа батарей на другой когда в использовании еще есть и 3S и 4S батареи.
оно и без коррекции неплохо работает,
если прописывать коррекцию то задавать в максимальный вольтаж - напряжение полностью заряженной максимальной батареи
оно и без коррекции неплохо работает,
что?
если прописывать коррекцию то задавать в максимальный вольтаж - напряжение полностью заряженной максимальной батареи
это понятно, вопрос был: кто то пробовал в качестве минимального напряжения указать напряжение разряженной, но на одну банку меньше! теоретически то понятно что можно, вопрос проверял ли кто на практике что это реально работает правильно?
Добрый день! Хочу оживить старенький pixhawk. Он в полностью рабочем состоянии, но не имеет на борту mavlink(кастомная прошивка со своим протоколом), поэтому соединиться просто так через mission planner для уничтожения всего и вся я не могу. Вопрос следующий, какие альтернативные способы прошивки существуют? Можно ли как-то взять и влить в pix стандартный ардукоптер(например, через JTAG или что-то еще)? ПО для соединения по текущему протоколу тоже отсутствует.
Про симптомы. Стандартный коннект в mission planner вылетает в таймаут. При подключении по USB определяется не как px4.
P.S. Абсолютно все решения из гугла ссылаются на mission planer. Но все что я могу, это поключится к консоли. В последнем случае никто не знает команд данной оболочки.
P.P.S. Нет, найти автора не проще.
Только после того как написал пост наткнулся на такую штуку pixhawk.org/dev/bootloader_update . Пока не пойму, мой ли это вариант.
Спасибо! Я так понял, что загрузка bootloader’а через DFU тоже имеет место, необязательно городить такой переходник.
Спасибо! Я так понял, что загрузка bootloader’а через DFU тоже имеет место, необязательно городить такой переходник.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
😃
спасибо за юмор.
Да, только по ссылке pixhawk.org/_media/downloads/stsw-stm32080.zip находится утилита DfuSe_Demo, похоже придется поискать рабочую версию.
По моей ссылке для Linux все есть.
Тут и для винды есть dfu-util.sourceforge.net/releases/
Заметил что в режиме stabilize двигатели работают с задержкой по команде управления. Т.е когда я даю газу, то существует какая-то задержка, около 500 мс и только тогда газ начинает увеличиваться, то же самое при уменьшении газа. На APM 2.8 такого эффекта нет. В чем может быть причина? Или так и должно быть? Приемник R9DS подключенный через S.Bus
Проблема как вот на этом видео. Только у меня Simonk.