Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

где регулируется газ висения

где регулируется газ висения

Типа… в автоматическом режиме регулируется (автоматическое обучение). А как именно это происходит, не пойму, коптер не рухнет на землю в процессе автонастройки газа висения ? Взлетать для автоматического обучения лучше в Althold или Loiter ?

Для обучения коптер должен повисеть немного в любом режиме с удержанием высоты. Взлетать в Loiter чревато, теоретически сразу после отрыва может ломануться в сторону, переключаться на GPS лучше на безопасной высоте выше голов людей.

Для обучения коптер должен повисеть немного в любом режиме с удержанием высоты.

Собственно вопрос в том, а будет ли он висеть если ещё не настроено ?

У меня нормально висит, прошивка ардукоптер 3.5.1 точно не помню, Pixhawk 2.4.8, рама S500.
В лоитере висит как прибитый, взлетает тоже отлично, главное, дождаться 3D Fix, а не взлетать сразу. Вообще, это от качества ГПС приёмника зависит. Мой uBlox M8N ловит за 30 сек минимум 10 спутников.
Проблема только в режиме DRIFT почему то очень сильно отличается уровень газа, первый раз чуть не уронил коптер, переключившись в DRIFT из Stabilize на высоте метра 3. Он почему то резко просел по газу. И так всегда.
Настроек уровня газа для разных режимов не нашел, у кого есть такая проблема?

Собственно вопрос в том, а будет ли он висеть если ещё не настроено ?

В документации почти все описано. Автообучение происходит в автоматических полетных режимах (т.е. во всех кроме Стабилайз и Акро). Происходит путем медленных подстроек газа пока высота полета коптера не меняется.

“Если хотите установить параметр газа висения MOT_THST_HOVER вручную, то наилучший путь - скачать датафлэш лог, посмотреть и установить параметр равным величине CTUN.ThO. Значение должно быть в диапазоне 0.2 - 0.8.”

Количество спутников отображается в МП, либо можно вывести на экран OSD.

Количество спутников отображается в МП

Эээ…ммм… Где вы живёте …как вас найти… Меня легко найти, я живу в России. )

В документации почти все описано. Автообучение происходит в автоматических полетных режимах (т.е. во всех кроме Стабилайз и Акро). Происходит путем медленных подстроек газа пока высота полета коптера не меняется.

Коптер висит в воздухе на высоте двух метров в Stabilize при этом стик газа находится далеко ниже среднего уровня, и теперь переключаем в Althold …что произойдёт с коптером ?

Две красные рамочки. Верхняя показывает статус GPS, нижняя количество спутников.

Коптер лежит в доме на подоконнике. В поле спутников больше чуть не в 2 раза.

По поводу “Что будет?” Поднимайтесь метров на 20 и пробуйте. Газом успеете подловить, или переключиться в другой режим.

На улице я пользуюсь приложениями QgroundControl или Tower на телефоне, там то же есть такая информация.

Две красные рамочки. Верхняя показывает статус GPS, нижняя количество спутников.

Спасибо, теперь нашёл )

По поводу “Что будет?” Поднимайтесь метров на 20 и пробуйте. Газом успеете подловить, или переключиться в другой режим.

Я тоже думал так поступить…, но всё же решил пойти другим путём … постепенно изменял в ручную значение MOT_THST_HOVER, после каждого изменения, сидя дома, запускал коптер держа его в руке и тут уже чувствуется соответствует ли среднее положение стика газа удержанию коптера в воздухе или нет. И так подстраиваешь пока не будет так как надо. А небольшие неточности пусть потом в полёте настраивает автоматически, уже не страшно.

Доброе утро,
пикс поддерживает oneshot и oneshot125.
Регуляторы Littlebee 30A (на разных ресурсах пишут по-разному, но суть = поддерживает oneshot )…может и 125 поддерживает…
В настройках пикса MOT_PWM_TYPE что правильно включить?
0:Normal ???
1:OneShot ???
2:OneShot125 ???

OneShot125

Как то задавал вопрос, но ответа не было.
Подскажите:
На pixhawk есть две кнопки по бокам
input/output reset button
flight management reset button
для чего они и как ими пользоваться?

В самих регах нет такого режима как ваншот.
Есть ПВМ, ваншот125, ваншот42 и т.д.
Это арду, не вникая в тонкости, ввела свой протокол идя навстречу пожеланиям клиента.
И хотя для ПК пвм и ваншот отличаются , для самого рега это все тот-же пвм.
Поэтому, если нужен ваншот, то надо включить режим ваншот125.

Вечер добрый,
железяка вынесла мозг.
Сначала не мог откалибровать регули, пока не выключил все проверки, кнопки…откалибровал, дал газ , все шуршит и крутится.
Перегрузил контролер, пульт.
Пытаюсь заармиться…нихрена. Проверки выключены ФСЕ, кнопку выключил (программно).
Ручку газа вниз и вправо…нифига, на МР disarmed.
Но, перебирал разные комбинации: газ вверх и влево - играет музыка и пикает - вверх и вправо - пилик и прекратилось
Подскажите, где туплю

Оба стика вниз и друг к другу, держать 3-5 сек.

Не получилось…
…после калибровки регулей все заработало…т.е. я так думаю, что все каналы работают правильно, газ реверсировать не надо

Парни, спасайте пиксу…ей до контакта со стеной чуть чуть осталось

Как говорят,Пикс хорош.Нужно просто уметь его “приготовить”.Ну,наверное.Он как рыба фугу. Чуть что не так,уносят вперёд ногами.)Мне показали как,скинули “рецепт”.Повар наверное я хреновый.)) Но пока что лежит в коробочке.Ждёт.Чего ждёт,не знаю.))

Никакие пиды не крутить. Была такая же проблема. решил одним параметром. Basic tunning, далее параметр rc feel roll pitch, по умолчанию на 50 выставлен, убавьте до 3-8 (зависит от настроенных кривых) и всё будет плавненько и гладенько.

Тоже озадачился слишком резким управлением. Если уменьшить rc feel roll pitch то влияние будет на все режимы полёта ? Режим Loiter меня вполне устраивает по плавности управления, а вот остальные режимы нет.

Тоже озадачился слишком резким управлением.

На АРМ у меня возникала такая же проблема, всё решается значительно проще. Не надо лазить в конфиг контролёра. Достаточно на аппаратуре зайти в настройки двойных расходов и экспоненты, назначить тумблер и занизить кривую до нужных значений. Хотите снизить резкость управления - счёлкаем тумблер на апе и так же возвращаем в обратку.

Доброе утро (если оно доброе),
не могу заармить моторы
ARMING_CHECK=0
BRD_SAFETYENABLE=0
газ вниз и вправо - никакой реакции (в МР на экране disarmed)
калибровку ESC провел, моторы крутились при перемещении стика газ (в конце калибровки)
радио откалибровано (в МР все двигается правильно)
ПОМОГИТЕ!