PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Опробовали в деле? а то теоретиков много. А как летает с новыми настройками регуляторов? В общем то Motor Timing в Low надо было сразу ставить для моторов с низким KV.
Опробовали в деле? а то теоретиков много.
Нет ещё, день сокращается темнее быстро. Пришёл с работы, повозился с коптером … а за окном уже сумерки. Завтра попробую. Есть идея произвести те же тесты на срыв синхронизации но уже убрав 4 лишних двигателя. У меня подозрения, что срыву синхронизации способствует соосное расположение винтов. Если это подтвердится то к чёрту соосную конфигурацию, никогда к ней больше не вернусь.
В руках пока тестил, дома, с новыми настройками регуляторов общая тяга уменьшилась. Газ висения пришлось немного подрегулировать, повысить.
Стоит минимальный размер винтов рекомендуемый производителем моторов.
Demag Compensation попробуйте отличный от High(low например), High дополнительно снижает мощность моторов…
Газ висения пришлось немного подрегулировать, повысить.
Вы стиком увеличили Газ или программно??
Вы стиком увеличили Газ или программно??
Прграммно.
Demag Compensation попробуйте отличный от High(low например), High дополнительно снижает мощность моторов…
Спасибо… попробую. Летал… и аппарат просаживается по высоте при прямолинейном полёте, при остановке набирает прежнюю высоту. И раньше такое было, но в этот раз ещё больше…видимо связанно с нехваткой мощности двигателей ибо в этот раз из за изменённых настроек регуляторов общая мощность …тяга уменьшилась и её ещё больше не хватает для удержания высоты при горизонтальном полёте.
Не осталась ли у кого прошивка для Pixhawk FMUv2 версия Arducopter quad 3.2.1? Очень нужно сделать downgrade, а Missison Planner не даёт скачать предыдущую прошивку, ругается почему-то. В интернете тоже не нашёл…
Буду очень благодарен…
видимо связанно с нехваткой мощности двигателей
Вообще такое обычно бывает когда в баро дует…
Вообще такое обычно бывает когда в баро дует…
Я тоже так думал и поставил колпак на полётный контроллер…но ничего не изменилось.
но ничего не изменилось.
Может еще из за вибраций повышенных не держать высоту… ну тут хз короче, нужно логи смотреть
Я тоже так думал и поставил колпак на полётный контроллер…но ничего не изменилось.
а что колпак герметичный чтоль?
не вижу дренажной трубки выведенной за зоны возмущения потоков (например сантиметров на 10 выше и загнуть )
Сообщение от FedorVG
Вы стиком увеличили Газ или программно??
Прграммно.
ACRO_THR_MID - этим параметром? Что поставили?
ACRO_THR_MID - этим параметром? Что поставили?
У меня прошивка PX4pro параметр MPC_THR_HOVER (по умолчанию 50%) я поставил 70%
а что колпак герметичный чтоль?
не вижу дренажной трубки выведенной за зоны возмущения потоков (например сантиметров на 10 выше и загнуть )
Другие без всяких колпаков летают и ничего всё нормально. Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…
Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…
Баро должен “дышать”, иначе он работать не сможет.
Когда все герметично, то требуется отверстие для дыхания в безнапорной зоне, а лучше трубка (сглаживает волны давления).
Баро должен “дышать”, иначе он работать не сможет.
Колпак у меня не герметичный, снизу в раме под колпаком отверстия.
Другие без всяких колпаков летают и ничего всё нормально. Первый раз слышу про выведение дренажной трубки…
Можно и без колпаков (мне он тоже не помог ничем,просадка осталась)
А вариант на фото работает: обычная широкая соломинка для коктейлей,одна с поворотом через пластиковую втулочку,прямо в корпус ПК (сверлить без “потрохов!!!”),другая,как удлинитель,в неё,чтобы вынести точку сообщения за зону изменения давления,при движении. Конструкция простая,лёгкая,дешёвая. Времени 15 мин. [IMG]
[/IMG]
Можно и без колпаков (мне он тоже не помог ничем,просадка осталась)
А вариант на фото работает:
У вас тоже была такая проблема с просадкой по высоте ? И реально трубочка помогла ?
я делал дренажную трубку из герметичной коробки наверх с загибом.
тогда был еще апм с прошивкой ардукоптер 3.0.1 тоесть много много лет назад.
реально помогало, в быстрых пролетах высота не просаживалась,
но в принципе меня особо не раздражают просадки в быстрых пролетах поэтому в новых моделях не заморачиваюсь с герметичностью и дренажем
Кто пользует qgroundcontrol в поле- объясните,пожалуйста,"одаренному"как включить режим follow me ?
Прога нормально работает,телеметрия идёт,геопозиционирование на смарте включено, follow me в списке пол. режимов нет.
Где туплю???
З.Ы. На смарте нет компаса,но он вроде бы там вообще никаким боком… 3DR модем к смарту подключен через блютуз.
На смарте должен быть включен GPS и приложению разрешено его использовать. Домой приду могу посмотреть что там еще надо нажать.
На смарте должен быть включен GPS и приложению разрешено его использовать. Домой приду могу посмотреть что там еще надо нажать.
GPS точно работает, т.к. в guide коптер летает правильно. Скорее туплю с какой-то галочкой в проге. Ждем-с , с нетерпением…
Где туплю???
для android - tower приложение называется, в нем точно работает