PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
с джойстиком летаю…
Это с каким же?
Это с каким же?
В аппе есть-обнаружение датчиков -и все.Он их видит.
Да понятно, что видит. Но видит то по своему. Арду поменяло код и все поехало. Даже когда логи смотришь в МП и то каждый раз привыкаешь к новому отображению датчиков, а здесь аппа.
Правильнее смотреть в МП (хотя бы по УСБ), не ругается, значит все работает. Ругается - ищи что не так.
Для начала -надо понять КАК это все передается.
Передается ВСЕ - а пользователь только выбирает что ему смотреть на экране?
Или передаются данные именно выбранного датчика на усмотрение пользователя.
Бум откровенны -если нет знаний и как это все мутится -всегда можно гадать и бросать это широкое слово -ИЩИ!
Ищем…а что остается…
Бум откровенны -если нет знаний и как это все мутится -всегда можно гадать и бросать это широкое слово -ИЩИ!
Ну знания из: инструкций (сайта арду), форума, навыка.
Смотреть как ругается для начала в МП. Там немного - что не откалибровано, что отказало напрочь.
Мелкие несоответствия смотреть в логах. Вот с логами можно согласится есть проблемы. Есть что вытянуть, но порой надо догадаться как и что смотреть.
Ну и накрутили они…Можно долго биться до понимания…
Дома можно все настраивать за столом ( мучится …и так и не догнать и мозги сломать) -оказывается -пока не поймает спутники -высоты ни над уровн. моря…ни от места взлета -не будет.Странно…
Это расценивается как -нет( потеря) сенсора.
Без калибровки пауэр модуля - тоже самое…Он не включен -и выбрали для отображения -тоже может орать про сенсор.
Пока все -тьфу…тьфу…не орет.
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.( у нас с этим как то проблемно)= +35 на улице 😃
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.( у нас с этим как то проблемно)= +35 на улице
Это зачем?
Для проверки и подоконника достаточно, только чуть подождать надо.
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.
Для проверки и подоконника достаточно, только чуть подождать надо.
А чего мелочиться с бесседкой-сразу ангар 100х50х25м вот где раздолье для настройки…😂
Да…Это очень смешно…Особенно когда смотришь со стороны.
Человек сидит за столом…настраивает коптер.Он видит в мишене что высота адекватно работает.Он заставляет себя поднять попу…выйти -настроить компас…и возвращается.
Дело за телеметрией на Тараньку.
Он ее включает…глядит в мишен -видит работающую высоту от стола( верх-вниз) и все пучком.
Глядит в Тараньку -и вместо высоты видит большую ДУЛЮ -тупо стоящий и не реагирующий ноль.А в мишене -все работает
Причем компас реально отображается и работает в Тараньке…и батарея…А с высотой -трабла.
Случайно он идет к окну с 8ым юблоксом…полетник весело пропикал что пойманы спутники -и о чудо -высота заработала.
А ведь за столом можно сидеть…и долго…долго искать -где же высота в Тараньке? -ведь в Мишене она есть и работает.
Да уж…По sbasу свои причуды…Нет одного -не работает другое.Все завязано.
Глядит в Тараньку -и вместо высоты видит большую ДУЛЮ -тупо стоящий и не реагирующий ноль.
Там насколько помню две высоты выводятся, по баро и по гпс-у, можно оба “сенсора” отображать а можно выбрать соответственно…
пробежался поиском - решения не нашел. Pixracer дуреет от телеметрии 433 на 500мВт. Пишет “bad ahrs” и скачет с ekf2 на ekf0 и обратно. Отпускает только если мощность бортового модуля поставить на 2 и отнести от модели на длину проводов. От 915-500мВт не дуреет, но она нужна на другом устройстве.
Коптер довольно мелкий и отнести телеметрию дальше, чем на 10см не получится. Не силен в экранировании, есть смысл? или перебирать диапазон частот модуля? или забить и летать на 915?
433 на 500мВт
Зачем такая мощность на мелком коптере? Дальность то наверно не больше 300 - 800м.?
С виду мелкий, а летать должен в авто на 1.5-2км. на 100мвт внезапно умерла, да и боюсь, что связь будет нестабильная
Может мощность поменьше, на квадре диполь запилить а на земле ягу на три - пять элементов?
Может мощность поменьше, на квадре диполь запилить а на земле ягу на три - пять элементов?
Спасибо, наверн проще снять с самолета 915, а туда кинуть 433 - там есть куда разнести))
На бангуде появился CUAV Pixhack Nano STM32F427 Flight Controller Built-in Barometer Compass Compatible Ardupilot PX4
Вот, что ответили мне из CUAV по поводу покупки ПК непосредственно у них:
The price for you as follows:
1, pixhack nano with accessory $78
2, M8N gps for pixhack $55
3, a set of cable for pixhack $13
The express shipping to your country via EMS is around $35 , the shipping time is around 7-10 days.
The epacket shipping fees is around $10 , the shipping time is around 10-15days.
В первом пункте имеется вииду ПК+Модуль питания+лед+ещё что то…
3, a set of cable for pixhack $13
Они, что кабеля отдельно от контроллера продают?, Хотя купить от производителя заманчиво. $78 +$13 +$10=$101. Бангуд по US$95.56 с самой дешёвой доставкой и страховкой. Хотя на бангуде комплектация не расписана.
Они, что кабеля отдельно от контроллера продают?, Хотя купить от производителя заманчиво. $78 +$13 +$10=$101. Бангуд по US$95.56 с самой дешёвой доставкой и страховкой.
сдается мне что пиксхак нано это перепакованый пиксрейсер
возможно на манер куав также поставили гироаксель на гелевую подушку.
Accelerometer: MPU9250/ ICM-20608
Gyro: ICM-20608
PWM Input: Standard 6 PWM IO
Здравствуйте! Купил раму квадра S-500 с убирающимися ногами. Вывел убирание ног на один из переключателей (аппа FlySky FS - i6s). Работает прекрасно, как прямо с приемника (в PWM), так и через контроллер (PPM, Pixhawk 2.4.8, не оригинал, установил на 8 канал, повесил на AUX2). Но при настройке Failsafe начались проблемы. Хотел отрегулировать, чтобы ноги автоматически опускались при потере сигнала, пока будет лететь домой. Так вот прямо от приемника (в PWM) срабатывает без проблем, но через контроллер ни в какую! Только если сам переключишь! Облазил в Планнере все настройки! Проверил максимальные и минимальные значения, без толку! Я понимаю, что в конце концов можно не париться и подключиться через енкодер в режиме PWM, а затем подключить ноги прямо к приемнику, на как-то не хочется лишнюю кучу проводов пристраивать! Если есть какие либо идеи, помогите!
Здравствуйте!
У меня прекрасно работает, и при файлсейве и при РТЛ ноги переходят в посадочный режим в момент остановки коптера перед посадкой на точку старта…
Настройки все дефолт, только LGR_STARTUP стоит в позиции 1 или 2, не помню(умолчание 0), в посадочном режиме тобишь…