PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Если пользуетесь телеметрией на тараньку рекомндую это приложение прикупить, тема(железо у вас все есть как я понимаю) - www.craftandtheoryllc.com/pro...t-port-serial/ www.craftandtheoryllc.com/pro...t-port-serial/
Зачем покупать приблуды по 20баксов, если есть копеечные ардуинки или Тинси, но те правда чуть подороже…
Итак покупаем ардуинку. Далее, читаем и говорим спасибо Ринату Мансурову - rcopen.com/forum/f4/topic316896/14077
Далее, говорим отдельное спасибо Киррилу Смирнову, и-
Подключаете к любому доступному Telem порту. Если Тинси бодет только одна подключена к этому порту, то подключать 3-мя проводами: RX, TX, земля.
Если же на этом порте есть ещё кто-то (OSD, модем и т.д.), то подключать Тинси только двумя проводами: RX и земля. При таком подключении всё будет работать точно также, только статусные сообщения на втором экране не приходят, пока не подключишься модемом к наземной станции. Во всяком случае у меня так происходит. У других работает всё и при подключении двумя проводами. TX нужен только для авто-конфигурации телеметрийного порта. Учитывая, что статусные сообщения показываются весьма глючно (не всегда текст написан полностью, разработчик планирует это исправить, но уже год всё так же), то можете не заморачиваться и подключиться параллельно к любому устройству в телеметрийных портах.
Далее,
Настройки выбранного Telem порта должны быть такими (это для Сериал2, если подключаете к другому Telem - меняйте его соответствующие параметы)
SERIAL2_PROTOCOL 1
SERIAL2_BAUD 57
Если подключаетесь по двум проводам, то установить для выбранного порта такие параметры (эти для Сериал2)
SR2_EXT_STAT 5
SR2_RAW_SENS 5
SR2_POSITION 2
SR2_EXTRA1 5
SR2_EXTRA2 5
На этом всё, что касается настройки контроллера. Далее работаем с Таранисом:
Т.к. У нас новая версия OpenTX, то перед использованием нужно сделать “обнаружение” всех источников данных для Тараниса
-
На странице Telemetry для выбранной модели на всякий случай удалите все сенсоры.
-
Убедитесь, что Ваш коптер включен, Тинси подключена и работает нормально, полётный контроллер загрузился и прошёл все pre-arm проверки.
-
На странице Telemetry убедитесь, что “Ignore Instances” НЕ выбрана и затем выберите в меню “Discover New Sensors”.
-
После того, как список обнаруженных сенсоров перестанет расти - выберите в меню “Stop Discovery”.
-
Далее нужно изменить параметры нескольких сенсоров:
Fuel - в списке будет два экземпляра с таким именем, менять нужно экз. под номером 9 (instance 9). Переименуйте его в MSG, а его единицы измерения (unit) в “-” (raw)/Этот сенсор будет присутствовать в списке, только если в прикомпиляции Тинси-кода была включена опция SEND_STATUS_TEXT_MESSAGE.
Сенсор А2 после обнаружения создаётся с ratio 13.2 и ед. изм. (unit) V. Оба эти параметра поменяйте на “-” (raw)
Ну а далее наслаждаемся наличием телеметрии и голосового сопровождения полёта.
Зачем покупать приблуды по 20баксов, если есть копеечные ардуинки или Тинси, но те правда чуть подороже…
Ну если есть уже железо(тобишь кабель) то покупка ардуинки, сколько там получиться, баксов 5 оно сейчас стоит… и на выходе судя по тому что вы в ссылке привели мне лично флайдеск от этих ребят нравиться больше чем ваш…однако, объективно же если касаться цены то безусловно ваш вариант предпочтительнее…
За инфу спасибо, я не пользуюсь правда уже давно и таранис продал, с джойстиком летаю…не знал что появилось что то новое по данному вопросу(когда я пользовался таранькой и телеметрией то этого вашего варианта небыло, был только от этих ребят что я привел ну или просто “сенсоры”)…
с джойстиком летаю…
Это с каким же?
Это с каким же?
В аппе есть-обнаружение датчиков -и все.Он их видит.
Да понятно, что видит. Но видит то по своему. Арду поменяло код и все поехало. Даже когда логи смотришь в МП и то каждый раз привыкаешь к новому отображению датчиков, а здесь аппа.
Правильнее смотреть в МП (хотя бы по УСБ), не ругается, значит все работает. Ругается - ищи что не так.
Для начала -надо понять КАК это все передается.
Передается ВСЕ - а пользователь только выбирает что ему смотреть на экране?
Или передаются данные именно выбранного датчика на усмотрение пользователя.
Бум откровенны -если нет знаний и как это все мутится -всегда можно гадать и бросать это широкое слово -ИЩИ!
Ищем…а что остается…
Бум откровенны -если нет знаний и как это все мутится -всегда можно гадать и бросать это широкое слово -ИЩИ!
Ну знания из: инструкций (сайта арду), форума, навыка.
Смотреть как ругается для начала в МП. Там немного - что не откалибровано, что отказало напрочь.
Мелкие несоответствия смотреть в логах. Вот с логами можно согласится есть проблемы. Есть что вытянуть, но порой надо догадаться как и что смотреть.
Ну и накрутили они…Можно долго биться до понимания…
Дома можно все настраивать за столом ( мучится …и так и не догнать и мозги сломать) -оказывается -пока не поймает спутники -высоты ни над уровн. моря…ни от места взлета -не будет.Странно…
Это расценивается как -нет( потеря) сенсора.
Без калибровки пауэр модуля - тоже самое…Он не включен -и выбрали для отображения -тоже может орать про сенсор.
Пока все -тьфу…тьфу…не орет.
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.( у нас с этим как то проблемно)= +35 на улице 😃
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.( у нас с этим как то проблемно)= +35 на улице
Это зачем?
Для проверки и подоконника достаточно, только чуть подождать надо.
Вобщем надо строить беседку -и на улице все настраивать.
Для проверки и подоконника достаточно, только чуть подождать надо.
А чего мелочиться с бесседкой-сразу ангар 100х50х25м вот где раздолье для настройки…😂
Да…Это очень смешно…Особенно когда смотришь со стороны.
Человек сидит за столом…настраивает коптер.Он видит в мишене что высота адекватно работает.Он заставляет себя поднять попу…выйти -настроить компас…и возвращается.
Дело за телеметрией на Тараньку.
Он ее включает…глядит в мишен -видит работающую высоту от стола( верх-вниз) и все пучком.
Глядит в Тараньку -и вместо высоты видит большую ДУЛЮ -тупо стоящий и не реагирующий ноль.А в мишене -все работает
Причем компас реально отображается и работает в Тараньке…и батарея…А с высотой -трабла.
Случайно он идет к окну с 8ым юблоксом…полетник весело пропикал что пойманы спутники -и о чудо -высота заработала.
А ведь за столом можно сидеть…и долго…долго искать -где же высота в Тараньке? -ведь в Мишене она есть и работает.
Да уж…По sbasу свои причуды…Нет одного -не работает другое.Все завязано.
Глядит в Тараньку -и вместо высоты видит большую ДУЛЮ -тупо стоящий и не реагирующий ноль.
Там насколько помню две высоты выводятся, по баро и по гпс-у, можно оба “сенсора” отображать а можно выбрать соответственно…
пробежался поиском - решения не нашел. Pixracer дуреет от телеметрии 433 на 500мВт. Пишет “bad ahrs” и скачет с ekf2 на ekf0 и обратно. Отпускает только если мощность бортового модуля поставить на 2 и отнести от модели на длину проводов. От 915-500мВт не дуреет, но она нужна на другом устройстве.
Коптер довольно мелкий и отнести телеметрию дальше, чем на 10см не получится. Не силен в экранировании, есть смысл? или перебирать диапазон частот модуля? или забить и летать на 915?
433 на 500мВт
Зачем такая мощность на мелком коптере? Дальность то наверно не больше 300 - 800м.?
С виду мелкий, а летать должен в авто на 1.5-2км. на 100мвт внезапно умерла, да и боюсь, что связь будет нестабильная
Может мощность поменьше, на квадре диполь запилить а на земле ягу на три - пять элементов?
Может мощность поменьше, на квадре диполь запилить а на земле ягу на три - пять элементов?
Спасибо, наверн проще снять с самолета 915, а туда кинуть 433 - там есть куда разнести))
На бангуде появился CUAV Pixhack Nano STM32F427 Flight Controller Built-in Barometer Compass Compatible Ardupilot PX4
Вот, что ответили мне из CUAV по поводу покупки ПК непосредственно у них:
The price for you as follows:
1, pixhack nano with accessory $78
2, M8N gps for pixhack $55
3, a set of cable for pixhack $13
The express shipping to your country via EMS is around $35 , the shipping time is around 7-10 days.
The epacket shipping fees is around $10 , the shipping time is around 10-15days.
В первом пункте имеется вииду ПК+Модуль питания+лед+ещё что то…
3, a set of cable for pixhack $13
Они, что кабеля отдельно от контроллера продают?, Хотя купить от производителя заманчиво. $78 +$13 +$10=$101. Бангуд по US$95.56 с самой дешёвой доставкой и страховкой. Хотя на бангуде комплектация не расписана.
Они, что кабеля отдельно от контроллера продают?, Хотя купить от производителя заманчиво. $78 +$13 +$10=$101. Бангуд по US$95.56 с самой дешёвой доставкой и страховкой.
сдается мне что пиксхак нано это перепакованый пиксрейсер
возможно на манер куав также поставили гироаксель на гелевую подушку.
Accelerometer: MPU9250/ ICM-20608
Gyro: ICM-20608
PWM Input: Standard 6 PWM IO