PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Кто пользует Pixracer? Как он в сравнении с Pixhack(Pixhawk)-ом? Мучаюсь с прошивкой Pixhack-а. Мне нужно запустить Maxsonnar I2C. Сегодня разобрался, что надо перекомпилировать прошивку с указанием драйвера сонара. Вот с компиляцией пока напряг. Вываливается ошибка cmake. Я пользуюсь Дебианом, теперь ставлю в виртуалку Убунту, что на сайте прошивок рекомендуют. Может поможет.
Так вот, в прошивке Pixracer-а как бы драйвер сонара ставится по умолчанию. Вот и думаю, может к черту этот Pixhack?
И вторая проблема. Не знаю с каким бубном вокруг этого Pixhack-а скакать. Пытался поставить на него прошивку APM. В ней я хотя бы увидел, что сонар работает. Но ни в какую не калибруются гироскоп и компас. С Px4 калибруется влёт. Короче чудеса, надо сходить свечку поставить, может поможет.
После долгих мучений вроде скомпилировал. Завтра попробую.
После долгих мучений вроде скомпилировал. Завтра попробую.
сонары нестабильны на коптерах сами по себе, видимо поэтому исключили, сейчас новое решение - лидар
Прошивка установилась, но есть моменты настораживающие.
- почему то версия 1.6.5beta, хотя на гите стабильная 1.6.5 !?
- пришлось разворачивать программно ПК на 180гр., поменялся перед и зад местами, здесь вообще не понятно, как…? !!!
Ну и о хорошем, сонар заработал, но это ни где не видно, кроме как зайти в системные данные через меню. Не нашёл где менять мин. макс. измерений, хотя в данных это выводится (по умолчанию 20-700см.).
Да, не ожидал… Стрёмно вылетать, вдруг чего ещё ни так. Наверное проще отказаться от сонара и поставить прошивку по умолчанию. С ней уже квадр летал.
p.s. Просьба, кто ставил на Pixhack APM прошивки, как у вас было с настройками сенсоров? Почему у меня с APM не настраиваются гироскоп и компас?
Добрый день. Извините если не туда, вопрос касается подключения электро-шасси Tarot TL65B44. Как его подключить к Pixhack v3 и правильно настроить?
Приемник аппы подключен через РРМ энкодер. Подключаю шасси в полетный контроллер, в свободный канал, AUX, или S6 например, и ничего не работает. Может в настройках МР надо выставить как-то? Но как? В и-нете не нашёл информации.
При подключении напрямую к приемнику, шасси работает. Хочу настроить автоматическое опускание при пропадании связи, и низком заряде батареи…
Намедни подключал второй барометр в сплиттер I2C согласно распиновке, но так и не разобрался как протестировать работу внешнего барометра в терминале. Игра с пунктами настроек ни к чему не привела - терминал тестирует только барометр на пиксе.
Как можно проверить есть ли влияние внешнего барометра?
Всем привет! Помогите разрешить проблему начинающему летуну) у меня pixhawk px4 + gps ublox m8n+ 433 телеметрия. Проблема в том, что gps не ловит спутники и в миссион планере пишет no gps и hdop 100. Проверял отдельно gps через u center, все работает и ловится даже 3d fix дома у окна. Может я что то не донастроил? Подскажите, на что в первую очередь обратить внимание! Заранее спаибо)
Привет,
я бы проверил распиновку на пиксе и на модуле. Питание в GPS поступает? Rx-Tx провода поменять местами попробовать.
Привет,
я бы проверил распиновку на пиксе и на модуле. Питание в GPS поступает? Rx-Tx провода поменять местами попробовать.
Питание вроде как есть, потому что на модуле синий светодиод мигает. Проверим, спасибо!
В МП новые прошивки шьются со 184 раза. Но те-же пошивки в тот-же контроллер с первого раза шьются из QGroundControl - т.е. возможно МП где-то в чем-то конфликтует с Windows.
вы используете QGroundControl под андроидом?
.Может быть можно попросить программистов, знающих в код, вывести нужные функции (например, стабилизатор камеры на серве) на выходы неиспользуемых моторов
Это уже реализовано, только для управления камерой гоупро нужны релейные выходы (он-оф)
Иностранцы пишут - вход от приёмника, это 3 провода: общий, sBass и RSSI. (На несколько реплик раньше ссылка)
все пишут, но что то никто не использует (где написано какой именно это вход, 103?)
вы используете QGroundControl под андроидом?
MissionPlanner это другая программа со своими взаимоотношениями с Виндой, но может быть причина в другом, не настаиваю
… нужны релейные выходы (он-оф)
для сервы самодельного подвеса нужны те-же выходы, что управляют регуляторами моторов
все пишут, но что то никто не использует
Попалась ссылка на какое-то решение с RSSI, думал кому-то поможет. Я RSSI не пользуюсь
в миссион планере пишет no gps и hdop 100
no gps - означает что полетник не видит навигационного модуля. проблема с подключением
no fix - полетник видит навигационный модуль но навигационный модуль не видит достаточного числа спутников
Собрал коптер на базе pixhack v3. Ещё ничего не настаивал. Решил сделать первый тест, без винтов. Все работает, заармил, откалибровал регуляторы. На мин. газу моторы медленно крутит, нужно калибровать аппу. Заметил такую вещь: При перемещении правого стика(стик наклонов) в максимальное положение в любую сторону, через 3-5 сек отрубаются моторы со звуком как будто пропал сигнал. Такой же писк как при отключении аппы. В чем дело?
В чем дело?
ответ
нужно калибровать аппу
и если оставляете на мин газу и не летите то через некоторое время происходит автоматически дизарм
ответ
и если оставляете на мин газу и не летите то через некоторое время происходит автоматически дизарм
Про дизарм при мин. Газу вкурсе. Дело именно в крайних положениях стика наклонов. При среднем газу, но при любом крайнем положении (правого) стика наклонов, отрубаются моторы.
Спасибо, сегодня попробую откалибровать аппу.
Возможно, срабатывает определение креша. Коптер должен был взлететь и выполнить маневр, а гироскоп и другие датчики по нулям. Он же у вас на мнчте стоит. Вот он и думает, что что то не так и дизармится.
MissionPlanner это другая программа со своими взаимоотношениями с Виндой, но может быть причина в другом, не настаиваю
Из такого запутаного ответа я все же делаю вывод, что вы испльзуете граунд контрол под виндузой… Надо будет тоже попробовать…
для сервы самодельного подвеса нужны те-же выходы, что управляют регуляторами моторов
Это да, и это уже реализовано в коде…
Я RSSI не пользуюсь
А как можно безопасно летать без RSSI?
сонары нестабильны на коптерах сами по себе, видимо поэтому исключили, сейчас новое решение - лидар
Теперь увидел почему отключили ультразвуковой сонар. Проводку вел экранированную, заземленную как положено. Пока моторы не работают, сонар показывает правильно. Только запускаешь моторы , сонар сходит с ума. Наверное надо экранировать и плату и проводку, короче этого он не стоит. Копить на лидар?!!!
А вот по поводу компиляции из гита так и не разобрался. Скачиваешь готовый бинарник стабл или бета, всё нормально функционирует. Компилируешь сам, мозги приходиться поворачивать на 180 градусов, иначе перед с задом меняется местами. Где засада?
он не от электрических шумов глючит, а от акустических.
если нужно соблюдать точно высоту от поверхности - лидар.
в противном случае и баро достаточно
Всем привет. Такой вопрос. Есть полетник pixhack v3 и аппаратура Radiolink at9. Аппаратура поддерживает передачу данных телеметрии. (В приёмник подключается кабель который передаёт данные на саму аппу).
В ПК как понимаю есть 2 выхода телеметрии telem 1 (для телеметрии) и telem 2( можно втыкать OSD).
Нужно реализовать следующее:
Хочу чтобы данные телеметрии передавались через аппу. Но, есть ещё сам комплект телеметрии 3Dr v2. Его хочу использовать вместо USB кабеля для настройки в MP. + будет ещё OSD.
Разъясните пожалуйста как все подконектить правильно, а то зашёл в тупик немного…
- От приемника аппаратуры кабель телеметрии подключаю в telem 1 для передачи данных на аппу.
- Кабель OSD подключается в разъём telem 2.
Куда тогда подключить передатчик телеметрии 3Dr v2, для того чтобы избавится от USB кабеля???
Или так это реализовать не выйдет?
Может 3dr v2 можно подключить прямо в порт USB на пиксе?
Перелопатил немного инфы, и пришёл к выводу, что лучшим вариантом будет подключение телеметрии AT9 в порт telem2, а обычную телеметрию запаралелить с OSD в порт telem 1. Думаю такое решение правильное