PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
По описанию Pixracer V1.0 и Pixracer R14, вроде бы идентичны…У R14 на корпусе порты подписаны, а у V1.0 нет.
Нашел одно предположение в комментах на BG:
“The difference between this product (Pixracer R14) and the Pixracer V1 is that the V1 had problems with Spektrum receivers. They did not bind, because of the faulty signal from the Pixracer V1. In Pixracer R14 the problem was solved”
И еще, есть ли смысл покупать оригинал (дороже на 40%), или особых проблем с клонами не замечено ?
Ну на данном этапе - этапе выбора, интересует что лучше , надежнее, функциональнее
Тут уже больше на вкус и цвет. А как говорится, на вкус и цвет товарища нет.
И похоже Вы уже определились выбором, так что смысла сравнивать нет.
Можно только добавить у ф4бу нет копий (только оригинал) , так что в этом проблемы выбора нет.
Также он поддерживает инав и БФ.
Сообщество, приветствую!
Нужен совет, есть железка Pixhack 2.8.4 это тот же Pixhawk PX4, только в другом корпусе и с виброразвязкой, ну не в этом суть. Работает, летает как положено, но есть момент - постоянно вываливается ошибка Bad logging, причём в определённой последовательности:
форматируем карту -> вставляем в полётник -> включаем -> армимся, летаем (всё хорошо), далее подключаемся с помощью MP, скачиваем логи (очищаем карту через MP или нет - нет разницы), армимся заново и тут ошибка. Но если передёрнуть питание после очистки карты средствами MP, то всё норм до следующего скачивания логов … Т.е. после каждого обращения к логам надо передёргивать питание. Оно вроде не критично, но с другим полётником проблем нет! Карты пробовал разные.
есть железка Pixhack 2.8.4
Это изделие от CUAV или ещё от кого то? Где покупали?
И еще, есть ли смысл покупать оригинал (дороже на 40%), или особых проблем с клонами не замечено ?
Тоже интересует этот вопрос, есть ли смысл брать оригинал Pixracer’a? Все-таки дороже получается почти в два раза
Это изделие от CUAV или ещё от кого то? Где покупали?
Конечно же это клон, но надо отметить, что хороший клон и даже с виброразвязкой акселерометра, покупал на Али.
постоянно вываливается ошибка Bad logging, причём в определённой последовательности:
да, это известная фича, касается всех моделей контроллеров и всех версий прошивок: самолет, коптер итд. после входа в меню логов по мавлинку процесс логинга останавливается и если требуется лог следующего полета то требуется перезагрузка.
когда коллеги строили аппарат цель которого - добыча логов мы им делали модифицированную прошивку в которой при последующих армингах логинг перезапускался
да, это известная фича
Ооо, спасибо Вам, добрый человек! Я уже голову сломал почему оно так происходит. Мне оно не критично, но сам факт немного напрягал. 😃 Осталось облетать гексу, и изучить логи )))
Скажите, а можно на квадрокоптер на pixracer повесить 3х-осевой подвес или там для этого портов не достаточно ?
смотря какой подвес и что вы от него хотите. если подвес на бесколекторниках то ему может и не нужен полетник вообще
если подвесом нужно управлять управляя его поворотом для наведения на точку интереса - то это как правило специфичные подвесы управляемые по сериалу
если ручное управление то полетник непричем, можно вообще второй пульт и приемник для оператора
Можно. Останется 2 выхода на контроллере, которые можно переназначить. Как правило, на подвесе достаточно одного - управление питчем. Если не планируете использовать сложные автомиссии, то можно и на приемник РУ повесить управление подвесом(если он имеет pwm выходы)
Тут в этой ветке несколько раз проскакивла информация, что pixracer не особо дружит с телеметрией на частоте 433 MHz. Зависит ли это от производителя pixracer’a или телеметрии? Решил попробовать pixracer’a для первого коптера (а-ля sushkolet), пытаюсь выбрать необходимые комплектующие …
Тут кто-то летает нa оригинальном pixracer? Если неоригинал, посоветуйте где лучше banggood или ali ?
У меня с бэнгуда не подружился с 433. Начинает прыгать EKF. Что 500, что 100мВТ. С 915МГц/500мВт все хорошо.
Да, и ещё вопрос открыт остался - GPS Radiolink SE100 при калибровке компаса выдаёт здоровенные оффсеты по Х 270 и по Y 180, а вот Z 3.
Пробовал перебирать ВСЕ варианты разворота в MP и всё равно по какой либо оси есть здоровенный оффсет … что скажете?.. GPS в топку или ещё что-то может быть?
p.s. ничего того, что может магнититься рядом нет.
ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
Стрелок нет ни снаружи ни на плате, но пробовал разные варианты и выяснилось что провод выходит сзади. Галка - внешний , ротейшен нон - да, так и есть. Экран над компасом (внутри модуля) не магнитится, болтики тоже. Буду пробовать соорудить петлю.
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания
Шаманские движения неодимовым магнитом помогли, офсеты стали нормальными, самый большой был не более 50! С меня +1 )))
Раз уж пошла такая тема, ещё момент остался - напряжение скачет примерно на 0,4v. Установлена PDB квадратная с бэком и павер модулем, кондер там прицепить некуда … какие ещё есть варианты сгладить?.. я знаю только про конденсатор )))
конденсатор между сигнальным проводом и gnd прямо на провода поможет сгладить, но не увеличит точность.
неточность может возникать изза токов к земляных петлях, улучшить ситуацию может толстая жила GND от платы распределения питания вблизи точки подключения резистора делителя напряжения к полетному контроллеру
либо исключение земляных петель
конденсатор между сигнальным проводом и gnd прямо на провода поможет сгладить, но не увеличит точность
Доброго вам дня.
Мне кажется, стоит уточнить, какой конденсатор. На сколько мне известно, электролит при таком подключении ни к чему хорошему не приведет 😃 Мне даже интересно стало, что за “фильтрация” такая.
Наверно не на сигнальный, а на питание всёже.
Второй день не могу правильно откалибровать гироскоп на восстановленном пиксрейсере: arduplane 3.8.4 калибровка проходит успешно,после перезагрузки вектор направления (оранж.) в МП показывает куда угодно,кроме реальной ориентации контроллера(дефолт),чаще всего диаметрально противоположную. Модуль dps+compass с летающего борта,проверен,откалиброван,направления в МП показывает адекватно. Пробовал AHRS_GPS_USE=0 вроде калибруется и какое-то время направление показывает адекватно,но тогда bad or no terrian data. На стики элевоны отклоняются правильно,а в stabilize при наклоне по тангажу отрабатывают ка при крене и наоборот… Идеи и догадки закончились,хотелось бы выслушать мнение сообщества. Или просто гира пыхнула,вместе с процем😁