PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

cfero
mnc5:

Но не до конца понимаю какой функционал я в этом случае потеряю.

Окту не построить, а если захотите строить гексу, то лишитесь двух свободных pwm выходов, которые можно назначить, например, на спуск затвора камеры и управление подвесом по питч. Можно эти функции повесить на приемник, но тогда контроллер не будет ведать ими, что пригодится в автомиссиях. Так что только с pixracer только квад)) Кстати, INAV доступен для pixracer. Правда старая версия, но ознакомится, думаю, хватит

sergbokh

+1 за pixracer, маленький, по железу норм. Летаю на таком же китайском, без проблем. (без проблем по железу, сам ArduPilot требует чтения док и вникания).
Только wifi модуль прошить нужно последней прошивкой, а то связь будет глюкавая.

Shuricus
Greyukrck:

Вопрос к знатокам, что есть сие? - store.mrobotics.io/mRo-X2-1-...x2.1rv2-mr.htm
Стоит попробовать или нет?

Пиксрейсер с большим количеством портов - как по мне, идеальный вариант, если не хватает Пиксрейсера.

Хотя лучше бы они MPU6000 поставили.

arb
mnc5:

-d- F4BY (Информации как-то совсем мало, но зато большинство отзывов положительные).

А что конкретно интересует? Есть отдельная тема, инструкция, подсказки.

mnc5
arb:

А что конкретно интересует? Есть отдельная тема, инструкция, подсказки.

Ну на данном этапе - этапе выбора, интересует что лучше , надежнее, функциональнее: Pixracer или F4BY. Тему F4BY нашел, судя по объему обсуждении - эта платка менее популярная в местной среде.

Друзья, вдогонку еще вопрос:

(1) Имеет ли значение где лучше покупать Pixracer (banggood, hobbywing, gearbest, ali)? Может какие-то проверенные продавцы есть?
(2) На данныйi момент в продаже две версии: Pixracer V1.0 и Pixracer R14. Подскажите, в чем отличие и какую лучше брать ?
(3) Надо ли сразу еще что-то именно для этой платы купить (пока нет ничего), чтобы можно было прошивку залить, с калибровками/ настройками поразбираться.

mnc5

По описанию Pixracer V1.0 и Pixracer R14, вроде бы идентичны…У R14 на корпусе порты подписаны, а у V1.0 нет.

Нашел одно предположение в комментах на BG:
“The difference between this product (Pixracer R14) and the Pixracer V1 is that the V1 had problems with Spektrum receivers. They did not bind, because of the faulty signal from the Pixracer V1. In Pixracer R14 the problem was solved”

И еще, есть ли смысл покупать оригинал (дороже на 40%), или особых проблем с клонами не замечено ?

arb

Ну на данном этапе - этапе выбора, интересует что лучше , надежнее, функциональнее

Тут уже больше на вкус и цвет. А как говорится, на вкус и цвет товарища нет.
И похоже Вы уже определились выбором, так что смысла сравнивать нет.

Можно только добавить у ф4бу нет копий (только оригинал) , так что в этом проблемы выбора нет.
Также он поддерживает инав и БФ.

bsdshneg

Сообщество, приветствую!
Нужен совет, есть железка Pixhack 2.8.4 это тот же Pixhawk PX4, только в другом корпусе и с виброразвязкой, ну не в этом суть. Работает, летает как положено, но есть момент - постоянно вываливается ошибка Bad logging, причём в определённой последовательности:
форматируем карту -> вставляем в полётник -> включаем -> армимся, летаем (всё хорошо), далее подключаемся с помощью MP, скачиваем логи (очищаем карту через MP или нет - нет разницы), армимся заново и тут ошибка. Но если передёрнуть питание после очистки карты средствами MP, то всё норм до следующего скачивания логов … Т.е. после каждого обращения к логам надо передёргивать питание. Оно вроде не критично, но с другим полётником проблем нет! Карты пробовал разные.

Greyukrck
bsdshneg:

есть железка Pixhack 2.8.4

Это изделие от CUAV или ещё от кого то? Где покупали?

asb
mnc5:

И еще, есть ли смысл покупать оригинал (дороже на 40%), или особых проблем с клонами не замечено ?

Тоже интересует этот вопрос, есть ли смысл брать оригинал Pixracer’a? Все-таки дороже получается почти в два раза

bsdshneg
Greyukrck:

Это изделие от CUAV или ещё от кого то? Где покупали?

Конечно же это клон, но надо отметить, что хороший клон и даже с виброразвязкой акселерометра, покупал на Али.

alexeykozin
bsdshneg:

постоянно вываливается ошибка Bad logging, причём в определённой последовательности:

да, это известная фича, касается всех моделей контроллеров и всех версий прошивок: самолет, коптер итд. после входа в меню логов по мавлинку процесс логинга останавливается и если требуется лог следующего полета то требуется перезагрузка.
когда коллеги строили аппарат цель которого - добыча логов мы им делали модифицированную прошивку в которой при последующих армингах логинг перезапускался

bsdshneg
alexeykozin:

да, это известная фича

Ооо, спасибо Вам, добрый человек! Я уже голову сломал почему оно так происходит. Мне оно не критично, но сам факт немного напрягал. 😃 Осталось облетать гексу, и изучить логи )))

asb

Скажите, а можно на квадрокоптер на pixracer повесить 3х-осевой подвес или там для этого портов не достаточно ?

alexeykozin

смотря какой подвес и что вы от него хотите. если подвес на бесколекторниках то ему может и не нужен полетник вообще
если подвесом нужно управлять управляя его поворотом для наведения на точку интереса - то это как правило специфичные подвесы управляемые по сериалу
если ручное управление то полетник непричем, можно вообще второй пульт и приемник для оператора

cfero

Можно. Останется 2 выхода на контроллере, которые можно переназначить. Как правило, на подвесе достаточно одного - управление питчем. Если не планируете использовать сложные автомиссии, то можно и на приемник РУ повесить управление подвесом(если он имеет pwm выходы)

asb

Тут в этой ветке несколько раз проскакивла информация, что pixracer не особо дружит с телеметрией на частоте 433 MHz. Зависит ли это от производителя pixracer’a или телеметрии? Решил попробовать pixracer’a для первого коптера (а-ля sushkolet), пытаюсь выбрать необходимые комплектующие …
Тут кто-то летает нa оригинальном pixracer? Если неоригинал, посоветуйте где лучше banggood или ali ?

cfero

У меня с бэнгуда не подружился с 433. Начинает прыгать EKF. Что 500, что 100мВТ. С 915МГц/500мВт все хорошо.

bsdshneg

Да, и ещё вопрос открыт остался - GPS Radiolink SE100 при калибровке компаса выдаёт здоровенные оффсеты по Х 270 и по Y 180, а вот Z 3.
Пробовал перебирать ВСЕ варианты разворота в MP и всё равно по какой либо оси есть здоровенный оффсет … что скажете?.. GPS в топку или ещё что-то может быть?
p.s. ничего того, что может магнититься рядом нет.

alexeykozin

ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания

bsdshneg
alexeykozin:

ставить только по стрелке.
галка - внешний , ротейшен нон
если офсеты большие - размагничиваем с помощью петли размагничивания

Стрелок нет ни снаружи ни на плате, но пробовал разные варианты и выяснилось что провод выходит сзади. Галка - внешний , ротейшен нон - да, так и есть. Экран над компасом (внутри модуля) не магнитится, болтики тоже. Буду пробовать соорудить петлю.