PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

DVE

Сейчас уже загрузчик сделали, что-то типа такого:

Я правда не понял где у них на плате STLINK-разъем, как что-то свое туда заливать. Разъемы DF13 тоже какие-то редкие.

Тут на картинке хорошо видно маркировку проца, кстати:

STM32F405 поддерживается CoIDE, что есть гуд, не надо вручную возиться…
Думается, версия от Timecop-a туда должна залиться с минимальными переделками.

SergDoc
DVE:

где у них на плате STLINK-разъем

там jtag разъём, что не мешает подключать stlink как полный с jtag интерфейсом так и swd…

DVE:

версия от Timecop-a

а это что?

SergDoc

у 103 и 4xx разная периферия, я уже сколько времени ковыряюсь, не довёл до толку, всю периферию надо переделывать…

DVE:

Кстати есть и подешевле платки на 405м:

а это походу сколхоженая revo от OP 😃 ну или по крайней мере ПО с неё и по портам входа - выхода шимов похожа…

3 months later
мар

Летает кто-нибудь на этой платке? Как она?

Chester_kz
мар:

Летает кто-нибудь на этой платке? Как она?

Я летаю на АПМ с ней. “Нативную” прошивку пробовать так и не стал.
У меня претензий к плате почти нету.

klimianok
Chester_kz:

Я летаю на АПМ с ней. “Нативную” прошивку пробовать так и не стал.
У меня претензий к плате почти нету.

Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?

Chester_kz
klimianok:

Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?

Все от ваших целей зависит. Если вас собрать и летать то смысла нет сейчас разницы в полете никакой нет.(имею и тот и другой)
Если для экспериментов(в друг захотеть нативную прошивку попробовать) и на будущее то берите. Сейчас ресурсы AVR (тот что в APM2.5/2.6) можно сказать подошли к концу. Рано или поздно а АПМ появятся функции доступные только на PX4 и VRBrain.
Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике. Из за этого приходилось заказывать все возможные с их сайта (3drobotics). Отсутствие корпуса на контроллер. Датчики разведены на самой плате как следствие приходиться колхозить виброразвязку. Если не горит по времени присмотритесь к VRBrain 4.5 там вроде как есть возможность подключать врешний ИМУ. Хотя тоже на данный момент все на уровне плат. С доступностью в части покупки и цены тоже не понятно.

100xanoff
Chester_kz:

Рано или поздно а АПМ появятся функции доступные только на PX4 и VRBrain.

Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.
Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.
Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.

На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.

SergDoc
100xanoff:

Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.

даа, наверно всё-таки надо добивать hal под свою плату…

DVE
Chester_kz:

Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике.

15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается. Вообще, странная тенденция - перехода на микроплаты с микроразъемами, места им что ли жалко. По форм-фактору, АРМ 2.5 самое удобное имхо.
Да и кстати обычные приемники вроде на РХ4 не поддерживаются, только PPMSUM и SBus.

Как-то у 3DR нет четкой маркетинговой позиции насчет РХ4. С одной стороны, Атмега вроде бы безнадежно устарела, но они продолжают дорабатывать АРМ (корпуса, компасы и пр), с другой стороны РХ4 продается уже год, но под нее до сих пор не выпустили даже нормального корпуса, да и википедию стали пополнять только пару месяцев назад.

klimianok:

Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?

Я думаю, в этом сезоне можно спокойно летать на 2.5/2.6, кардинальных изменений кода и качества полета вряд ли будет, а к следующему сезону надеюсь выпустят доведенную до ума версию РХ4.
Если конечно не пугает колхоз из голых плат и редких разъемов (которые при краше хз где покупать) то можно и сейчас взять РХ4, летать-то будет 😃

devv

смотрю в сторону “VR Brain” - vrbrain.wordpress.com

The VR Brain autopilot control board include:

  • 168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration.
  • 1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM.
  • MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor.
  • 8 RC Input standard PPM , PPMSUM , SBUS
  • 8 RC Output at 490 hz
  • 1 integrated high speed data flash for logging data
  • 1 Can bus 2 i2c Bus
  • 3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry.
  • 3 digital switch (ULN2003).
  • Jtag support for onboard realtime debugger.
  • 1 Buzzer output.
  • 1 Input for control lipo voltage
  • Physical Dimension 6×4 cm

как вариант с вынесенным VR IMU GOLD
diydrones.com/…/vr-brain-4-5-vr-imu-gold-is-coming…

Сорри за офф
может кто тему создаст новую про это железо 😃

Chester_kz
100xanoff:

Оптический датчик уже убрали из AVR

Пока еще он там

100xanoff:

алгоритм работы барометра у PX4 сложнее

не сказал бы что существенная разница но соглашусь динамика есть

100xanoff:

Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.

В Москве да… но не у нас. Хотелось бы купить готовое от поставщика.

100xanoff:

Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.

Я брал кит мне на все хватило. Но вот если я на окте захочу подвес то придется искать коннектор на UART. Или тот же внешний компас подключить на I2C.

100xanoff:

На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.

Дорогие хорошие моторы + APC балансил с пристрастием. А Вибрации есть. Причина DJI лучи. + не каждый заморачивается с балансировками. или заморачивается но без фанатизма. Не зря же стока в вики про виброразвязку пишут.
Потому что конфиги у всех разные.

Я не в ком случае не хочу говорить что он плохой(если честно я PX4 больше доверяю чем APM2.5). Просто надо понимать что человек покупает. Это на наза приклеел полетел. Но если человек уже имеет опыт то трудностей быть не должно.

DVE:

15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается

Наверно я последний купил ))))

SergDoc
devv:

может кто тему создаст новую про это железо 😃

у меня железка практически такая же 😦 пойду порт сделаю расскажу…

Chester_kz
devv:

может кто тему создаст новую про это железо

Рановато думаю. Толком его ни у кого нет. А вот первый обладатель пусть и создаст.

Кстати Дима (DVE) видел ваш пост. Как раз таки только PPM/SBUS плата и поддерживает. Возможно вы имели в виду PWM?

DVE

Да, конечно, но думаю все поняли что имелось в виду 😃

мар
devv:

смотрю в сторону “VR Brain”

Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?

devv
мар:

Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?

написал

ответили:

Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.

мар
devv:

Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.

Какие проблемы интересно с нашей таможней? Вуконги по 1000 у.е летят и ничего…

14 days later
100xanoff

Пришла сегодня платка, вроде все подключил, но не пойму куда в нее завести RSSI и Датчик тока и напряжения(у меня 6S 200A)
Может кто подскажет?