PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

100xanoff
Chester_kz:

Рано или поздно а АПМ появятся функции доступные только на PX4 и VRBrain.

Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.
Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.
Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.

На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.

SergDoc
100xanoff:

Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.

даа, наверно всё-таки надо добивать hal под свою плату…

DVE
Chester_kz:

Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике.

15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается. Вообще, странная тенденция - перехода на микроплаты с микроразъемами, места им что ли жалко. По форм-фактору, АРМ 2.5 самое удобное имхо.
Да и кстати обычные приемники вроде на РХ4 не поддерживаются, только PPMSUM и SBus.

Как-то у 3DR нет четкой маркетинговой позиции насчет РХ4. С одной стороны, Атмега вроде бы безнадежно устарела, но они продолжают дорабатывать АРМ (корпуса, компасы и пр), с другой стороны РХ4 продается уже год, но под нее до сих пор не выпустили даже нормального корпуса, да и википедию стали пополнять только пару месяцев назад.

klimianok:

Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?

Я думаю, в этом сезоне можно спокойно летать на 2.5/2.6, кардинальных изменений кода и качества полета вряд ли будет, а к следующему сезону надеюсь выпустят доведенную до ума версию РХ4.
Если конечно не пугает колхоз из голых плат и редких разъемов (которые при краше хз где покупать) то можно и сейчас взять РХ4, летать-то будет 😃

devv

смотрю в сторону “VR Brain” - vrbrain.wordpress.com

The VR Brain autopilot control board include:

  • 168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration.
  • 1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM.
  • MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor.
  • 8 RC Input standard PPM , PPMSUM , SBUS
  • 8 RC Output at 490 hz
  • 1 integrated high speed data flash for logging data
  • 1 Can bus 2 i2c Bus
  • 3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry.
  • 3 digital switch (ULN2003).
  • Jtag support for onboard realtime debugger.
  • 1 Buzzer output.
  • 1 Input for control lipo voltage
  • Physical Dimension 6×4 cm

как вариант с вынесенным VR IMU GOLD
diydrones.com/…/vr-brain-4-5-vr-imu-gold-is-coming…

Сорри за офф
может кто тему создаст новую про это железо 😃

Chester_kz
100xanoff:

Оптический датчик уже убрали из AVR

Пока еще он там

100xanoff:

алгоритм работы барометра у PX4 сложнее

не сказал бы что существенная разница но соглашусь динамика есть

100xanoff:

Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.

В Москве да… но не у нас. Хотелось бы купить готовое от поставщика.

100xanoff:

Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.

Я брал кит мне на все хватило. Но вот если я на окте захочу подвес то придется искать коннектор на UART. Или тот же внешний компас подключить на I2C.

100xanoff:

На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.

Дорогие хорошие моторы + APC балансил с пристрастием. А Вибрации есть. Причина DJI лучи. + не каждый заморачивается с балансировками. или заморачивается но без фанатизма. Не зря же стока в вики про виброразвязку пишут.
Потому что конфиги у всех разные.

Я не в ком случае не хочу говорить что он плохой(если честно я PX4 больше доверяю чем APM2.5). Просто надо понимать что человек покупает. Это на наза приклеел полетел. Но если человек уже имеет опыт то трудностей быть не должно.

DVE:

15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается

Наверно я последний купил ))))

SergDoc
devv:

может кто тему создаст новую про это железо 😃

у меня железка практически такая же 😦 пойду порт сделаю расскажу…

Chester_kz
devv:

может кто тему создаст новую про это железо

Рановато думаю. Толком его ни у кого нет. А вот первый обладатель пусть и создаст.

Кстати Дима (DVE) видел ваш пост. Как раз таки только PPM/SBUS плата и поддерживает. Возможно вы имели в виду PWM?

DVE

Да, конечно, но думаю все поняли что имелось в виду 😃

мар
devv:

смотрю в сторону “VR Brain”

Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?

devv
мар:

Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?

написал

ответили:

Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.

мар
devv:

Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.

Какие проблемы интересно с нашей таможней? Вуконги по 1000 у.е летят и ничего…

14 days later
100xanoff

Пришла сегодня платка, вроде все подключил, но не пойму куда в нее завести RSSI и Датчик тока и напряжения(у меня 6S 200A)
Может кто подскажет?

мар
100xanoff:

Пришла сегодня платка

А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.

100xanoff
мар:

А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.

Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают), доставка через шопфанс

мар

Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?

100xanoff
мар:

Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?

Поддерживает, вот датчик тока и напряжения есть встроенный, но он до 5s и по току ограничен.

1 month later
мар
100xanoff:

Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают)

У меня месяц пролежал в бэкордере, а сегодня пришло письмо,что они работают над 3DR Pixhawk и предлагают заменить на РХ4 и отправить в начале октября.Я не очень понимаю в датчиках,но где-то видел инфо,что датчики там не очень.Есть смысл соглашаться или нет?

SergDoc

вот вместо этого pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk лучше взять discovrey за 20 рублей американских и прикупить отдельно барометр - датчики те-же, далеко не айс для коптера 😦

rual
SergDoc:

лучше взять discovrey за 20 рублей американских и прикупить отдельно барометр

В РФ она 400 руб. у нормального диллера.
Если хавке те же датчики что и Ф3дисковери, а судя по анонсу именно так, то этот полетнег больше для самолей. Как приду в себя покажу сравнительный тест МПУ и ЛСМ.

Переход на ЛСМ странное решение, её даже калман не спасёт. Хотя может это новое поколение датчиков, или я их не умею готовить. Вобщем время покажет.

Sir_Alex
мар:

У меня месяц пролежал в бэкордере, а сегодня пришло письмо,что они работают над 3DR Pixhawk и предлагают заменить на РХ4 и отправить в начале октября.Я не очень понимаю в датчиках,но где-то видел инфо,что датчики там не очень.Есть смысл соглашаться или нет?

Я бы вообще Pixhawk или PX4 сейчас не брал бы. Основная работа по прежнему идет на APM. И только потиху подкручивают исходники под PX4. Вун мы с Сергеем (SergDoc) пытались найти где идет вывод на светодиоды, а оказалось что кода вообще нет и только в самых свежих версиях появился…