PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Летает кто-нибудь на этой платке? Как она?
Я летаю на АПМ с ней. “Нативную” прошивку пробовать так и не стал.
У меня претензий к плате почти нету.
Я летаю на АПМ с ней. “Нативную” прошивку пробовать так и не стал.
У меня претензий к плате почти нету.
Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?
Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?
Все от ваших целей зависит. Если вас собрать и летать то смысла нет сейчас разницы в полете никакой нет.(имею и тот и другой)
Если для экспериментов(в друг захотеть нативную прошивку попробовать) и на будущее то берите. Сейчас ресурсы AVR (тот что в APM2.5/2.6) можно сказать подошли к концу. Рано или поздно а АПМ появятся функции доступные только на PX4 и VRBrain.
Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике. Из за этого приходилось заказывать все возможные с их сайта (3drobotics). Отсутствие корпуса на контроллер. Датчики разведены на самой плате как следствие приходиться колхозить виброразвязку. Если не горит по времени присмотритесь к VRBrain 4.5 там вроде как есть возможность подключать врешний ИМУ. Хотя тоже на данный момент все на уровне плат. С доступностью в части покупки и цены тоже не понятно.
Рано или поздно а АПМ появятся функции доступные только на PX4 и VRBrain.
Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.
Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.
Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.
На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.
Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.
даа, наверно всё-таки надо добивать hal под свою плату…
Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике.
15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается. Вообще, странная тенденция - перехода на микроплаты с микроразъемами, места им что ли жалко. По форм-фактору, АРМ 2.5 самое удобное имхо.
Да и кстати обычные приемники вроде на РХ4 не поддерживаются, только PPMSUM и SBus.
Как-то у 3DR нет четкой маркетинговой позиции насчет РХ4. С одной стороны, Атмега вроде бы безнадежно устарела, но они продолжают дорабатывать АРМ (корпуса, компасы и пр), с другой стороны РХ4 продается уже год, но под нее до сих пор не выпустили даже нормального корпуса, да и википедию стали пополнять только пару месяцев назад.
Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?
Я думаю, в этом сезоне можно спокойно летать на 2.5/2.6, кардинальных изменений кода и качества полета вряд ли будет, а к следующему сезону надеюсь выпустят доведенную до ума версию РХ4.
Если конечно не пугает колхоз из голых плат и редких разъемов (которые при краше хз где покупать) то можно и сейчас взять РХ4, летать-то будет 😃
смотрю в сторону “VR Brain” - vrbrain.wordpress.com
The VR Brain autopilot control board include:
- 168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration.
- 1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM.
- MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor.
- 8 RC Input standard PPM , PPMSUM , SBUS
- 8 RC Output at 490 hz
- 1 integrated high speed data flash for logging data
- 1 Can bus 2 i2c Bus
- 3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry.
- 3 digital switch (ULN2003).
- Jtag support for onboard realtime debugger.
- 1 Buzzer output.
- 1 Input for control lipo voltage
- Physical Dimension 6×4 cm
как вариант с вынесенным VR IMU GOLD
diydrones.com/…/vr-brain-4-5-vr-imu-gold-is-coming…
Сорри за офф
может кто тему создаст новую про это железо 😃
Оптический датчик уже убрали из AVR
Пока еще он там
алгоритм работы барометра у PX4 сложнее
не сказал бы что существенная разница но соглашусь динамика есть
Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.
В Москве да… но не у нас. Хотелось бы купить готовое от поставщика.
Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.
Я брал кит мне на все хватило. Но вот если я на окте захочу подвес то придется искать коннектор на UART. Или тот же внешний компас подключить на I2C.
На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.
Дорогие хорошие моторы + APC балансил с пристрастием. А Вибрации есть. Причина DJI лучи. + не каждый заморачивается с балансировками. или заморачивается но без фанатизма. Не зря же стока в вики про виброразвязку пишут.
Потому что конфиги у всех разные.
Я не в ком случае не хочу говорить что он плохой(если честно я PX4 больше доверяю чем APM2.5). Просто надо понимать что человек покупает. Это на наза приклеел полетел. Но если человек уже имеет опыт то трудностей быть не должно.
15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается
Наверно я последний купил ))))
может кто тему создаст новую про это железо 😃
у меня железка практически такая же 😦 пойду порт сделаю расскажу…
может кто тему создаст новую про это железо
Рановато думаю. Толком его ни у кого нет. А вот первый обладатель пусть и создаст.
Кстати Дима (DVE) видел ваш пост. Как раз таки только PPM/SBUS плата и поддерживает. Возможно вы имели в виду PWM?
Да, конечно, но думаю все поняли что имелось в виду 😃
смотрю в сторону “VR Brain”
Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?
Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?
написал
ответили:
Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.
Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.
Какие проблемы интересно с нашей таможней? Вуконги по 1000 у.е летят и ничего…
Пришла сегодня платка, вроде все подключил, но не пойму куда в нее завести RSSI и Датчик тока и напряжения(у меня 6S 200A)
Может кто подскажет?
Может кто подскажет?
copter.ardupilot.com/…/common-px4-analog-pins/
Сам не подключал но мне это тоже предстоит. Если получиться отпишитесь о результатах.
Пришла сегодня платка
А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.
А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.
Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают), доставка через шопфанс
Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?
Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?
Поддерживает, вот датчик тока и напряжения есть встроенный, но он до 5s и по току ограничен.
Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают)
У меня месяц пролежал в бэкордере, а сегодня пришло письмо,что они работают над 3DR Pixhawk и предлагают заменить на РХ4 и отправить в начале октября.Я не очень понимаю в датчиках,но где-то видел инфо,что датчики там не очень.Есть смысл соглашаться или нет?