PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Оптический датчик уже убрали из AVR=кода, + алгоритм работы барометра у PX4 сложнее.
даа, наверно всё-таки надо добивать hal под свою плату…
Из недостатков для меня это не совсем привычные коннекторы на плате которые не купишь в местном магазинчике.
15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается. Вообще, странная тенденция - перехода на микроплаты с микроразъемами, места им что ли жалко. По форм-фактору, АРМ 2.5 самое удобное имхо.
Да и кстати обычные приемники вроде на РХ4 не поддерживаются, только PPMSUM и SBus.
Как-то у 3DR нет четкой маркетинговой позиции насчет РХ4. С одной стороны, Атмега вроде бы безнадежно устарела, но они продолжают дорабатывать АРМ (корпуса, компасы и пр), с другой стороны РХ4 продается уже год, но под нее до сих пор не выпустили даже нормального корпуса, да и википедию стали пополнять только пару месяцев назад.
Есть ли смысл сейчас покупать этот контроллер? Или купить APM 2.6?
Я думаю, в этом сезоне можно спокойно летать на 2.5/2.6, кардинальных изменений кода и качества полета вряд ли будет, а к следующему сезону надеюсь выпустят доведенную до ума версию РХ4.
Если конечно не пугает колхоз из голых плат и редких разъемов (которые при краше хз где покупать) то можно и сейчас взять РХ4, летать-то будет 😃
смотрю в сторону “VR Brain” - vrbrain.wordpress.com
The VR Brain autopilot control board include:
- 168Mhz ARM CortexM4F microcontroller with DSP and floating-point hardware acceleration.
- 1024KiB of flash memory, 192KiB of RAM.
- MEMS accelerometer and gyro, magnetometer and barometric pressure sensor.
- 8 RC Input standard PPM , PPMSUM , SBUS
- 8 RC Output at 490 hz
- 1 integrated high speed data flash for logging data
- 1 Can bus 2 i2c Bus
- 3 Serial port available one for GPS 1 for serial option 1 for serial telemetry.
- 3 digital switch (ULN2003).
- Jtag support for onboard realtime debugger.
- 1 Buzzer output.
- 1 Input for control lipo voltage
- Physical Dimension 6×4 cm
как вариант с вынесенным VR IMU GOLD
diydrones.com/…/vr-brain-4-5-vr-imu-gold-is-coming…
Сорри за офф
может кто тему создаст новую про это железо 😃
Оптический датчик уже убрали из AVR
Пока еще он там
алгоритм работы барометра у PX4 сложнее
не сказал бы что существенная разница но соглашусь динамика есть
Распечатать корпус на 3D принтере проблем не составляет в наше время.
В Москве да… но не у нас. Хотелось бы купить готовое от поставщика.
Сейчас все коннекторы идут в комплекте, если берете полный КИТ.
Я брал кит мне на все хватило. Но вот если я на окте захочу подвес то придется искать коннектор на UART. Или тот же внешний компас подключить на I2C.
На нормально отбалансированных коптерах датчики прекрасно работают без виброразвязки.
Дорогие хорошие моторы + APC балансил с пристрастием. А Вибрации есть. Причина DJI лучи. + не каждый заморачивается с балансировками. или заморачивается но без фанатизма. Не зря же стока в вики про виброразвязку пишут.
Потому что конфиги у всех разные.
Я не в ком случае не хочу говорить что он плохой(если честно я PX4 больше доверяю чем APM2.5). Просто надо понимать что человек покупает. Это на наза приклеел полетел. Но если человек уже имеет опыт то трудностей быть не должно.
15-пиновый DF13 даже у них на сайте не продается
Наверно я последний купил ))))
может кто тему создаст новую про это железо 😃
у меня железка практически такая же 😦 пойду порт сделаю расскажу…
может кто тему создаст новую про это железо
Рановато думаю. Толком его ни у кого нет. А вот первый обладатель пусть и создаст.
Кстати Дима (DVE) видел ваш пост. Как раз таки только PPM/SBUS плата и поддерживает. Возможно вы имели в виду PWM?
Да, конечно, но думаю все поняли что имелось в виду 😃
смотрю в сторону “VR Brain”
Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?
Непонятно.По поводу покупки надо разработчику писать?
написал
ответили:
Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.
Hi the Russian customs there creates several problems. If we send by regular mail there is a risk that the shipment is refused and sent to the shredder. I do not know if using a courier there is the same problem.
Какие проблемы интересно с нашей таможней? Вуконги по 1000 у.е летят и ничего…
Пришла сегодня платка, вроде все подключил, но не пойму куда в нее завести RSSI и Датчик тока и напряжения(у меня 6S 200A)
Может кто подскажет?
Может кто подскажет?
copter.ardupilot.com/…/common-px4-analog-pins/
Сам не подключал но мне это тоже предстоит. Если получиться отпишитесь о результатах.
Пришла сегодня платка
А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.
А где брали,если не секрет.Чего то не у кого нет в наличии.
Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают), доставка через шопфанс
Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?
Подскажите,поддерживает ли эта платка s-bus futaba? А датчик тока и напряжение отдельно надо покупать?
Поддерживает, вот датчик тока и напряжения есть встроенный, но он до 5s и по току ограничен.
Брал на store.3drobotics.com из бэкордера(довольно быстро клепают)
У меня месяц пролежал в бэкордере, а сегодня пришло письмо,что они работают над 3DR Pixhawk и предлагают заменить на РХ4 и отправить в начале октября.Я не очень понимаю в датчиках,но где-то видел инфо,что датчики там не очень.Есть смысл соглашаться или нет?
вот вместо этого pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk лучше взять discovrey за 20 рублей американских и прикупить отдельно барометр - датчики те-же, далеко не айс для коптера 😦
лучше взять discovrey за 20 рублей американских и прикупить отдельно барометр
В РФ она 400 руб. у нормального диллера.
Если хавке те же датчики что и Ф3дисковери, а судя по анонсу именно так, то этот полетнег больше для самолей. Как приду в себя покажу сравнительный тест МПУ и ЛСМ.
Переход на ЛСМ странное решение, её даже калман не спасёт. Хотя может это новое поколение датчиков, или я их не умею готовить. Вобщем время покажет.
У меня месяц пролежал в бэкордере, а сегодня пришло письмо,что они работают над 3DR Pixhawk и предлагают заменить на РХ4 и отправить в начале октября.Я не очень понимаю в датчиках,но где-то видел инфо,что датчики там не очень.Есть смысл соглашаться или нет?
Я бы вообще Pixhawk или PX4 сейчас не брал бы. Основная работа по прежнему идет на APM. И только потиху подкручивают исходники под PX4. Вун мы с Сергеем (SergDoc) пытались найти где идет вывод на светодиоды, а оказалось что кода вообще нет и только в самых свежих версиях появился…
Я продолжу, тут кабы так: АПМ прикомпилируется к Нутексу (ОСРВ на борту) как приложение, и через Хал получает ссылки на драйверы датчиков. Получается что основной код это код АПМ исполняемый в виртуальной среде Нутекса, который предоставляет через ХАЛ доступ к данным датчиков, файловой системе СД, ШИМ, СВД и т.п. и т.д.
Т.е. на сегодня ПХ4 с нутексом это виртуальный АПМ2.5 (или хз какой) без каких либо улучшений за счет БЕЗГРАНИЧНЫХ ( по сравнению с МЕГАми) ресурсов.
При том нативный код пх4 содержит и калманы в горизонте и позиционировании и ещё много чего… Могу предположить что далее нутексу будут передаваться всё более сложные функции, тип обсчёт ИНС, парсинг ГПС, поддержка Мавлинк и т.п. А от АПМ кода останется только общая алгоритмическая оболочка, типа управления режимами и тп.