PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
доброго времени ,у меня зверушка minipix radiolink,как бы всё летает отлично,лойтер,альтхолд,ртл,. но есть огромное “НО”-в упор не хочет лететь по точкам и не реагирует на режим фолоуМи. при активации Гайд просто зависает,арминг и автовзлет работает,тестилс андроидного телефона в Tower.При использовании мишнпланера от radiolink отправить на точку тоже не получаеться. Куда копать?
minipix radiolink
От пикса у него только название…
От пикса у него только название
а по делу?есть решения?
а по делу?есть решения?
возможно у вас в него залита прошивка не ардукоптер, а ожидаете вы от него ардукоптеровского функционала.
под все виды пиксов существует так называемая нативная прошивка разработанная студентами швецарского института,
возможно в минипиксе именно она
именно она
вроде как-V3.5.3(e8ab1c75)это то что пишет TOWER,ещо косяк в том что не отображается в towere уровень сигнала модема хотя в мишке уровень отображаеться…может что то надо врубить в фул парараметрах?или помимо компаса радиолинк сделал ещё какие то различия?
посмотрите в мишен планере закладка messages,последняя под авиагоризонтом
при старте должен выводится номер версии
при этом если это ардукоптер то будет слово Arducopter
у нативных прошивок тоже есть какието номера версий
выводится
PX4v4 00580037 3436510C 35393336
Frame: QUAD
PX4: d735a683 NuttX: 1a99ba58
APM:Copter V3.5.3 (e8ab1c75)
PreArm: Battery failsafe это то что меседже
по идее норм, если конечно они при сборке прошивы для этого полетника они не поставили минимайз фьючес
есть там такой дефайн сборки для контроллеров у которых нехватает памяти там какой проц 405?
странно что о его поддержке нет ничего на странице документации
ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html
да, у них урезка функционала
Rev 3 STM32 processor allow for full utilization of 2MB flash memory. Pixhawk Mini operates at only 50% compute capacity, 40 percentage points lower than the original Pixhawk. There is significantly more overhead available to run custom code.
источик техсупорт discuss.ardupilot.org/t/3dr-pixhawk-mini/…/19
там какой проц
405
по крайней мере точно Ф4
вроде как-V3.5.3(e8ab1c75)это то что пишет TOWER,ещо косяк в том что не отображается в towere уровень сигнала модема хотя в мишке уровень отображаеться…может что то надо врубить в фул парараметрах?или помимо компаса радиолинк сделал ещё какие то различия?
В андроид маркете есть 2 варианта товера, один стабильный типа и один бета… не помню… на каком то из них уровень сигнала работает а на каком то нет… в остальном ничем не отличаются как мне кажется…
у них урезка функционала
да видимо так,придеться другой моск искать.для меня важен был этот функционал…
Друзья, можно ли подключить модуль питания предназначенный для APM к пиксу?
Простите за дурацкий вопрос, просто поблизости (в дефолт-сити) нашел только такие. Для пикса нашел только в кетае.
Камрады, а где можно найти такой стикер под APM Plane время 2.46?
можно ли подключить модуль питания предназначенный для APM к пиксу?
Вопрос не дурацкий, а актуальный. Да, можно. Сам так и сделал, только поизучайте распиновку разъёма power у АРМ и Пикса, менял местами какие то пины, просто уже точно не помню.
Да, можно. Сам так и сделал, только поизучайте распиновку разъёма power у АРМ и Пикса, менял местами какие то пины…
Спасибо за ответ. Поищу распиновку.
Я давно привык к тому, что очевидные ответы в подобных форумах дают редко. Когда собирал 3д принтер пытался добиться от общественности как подключить шаговики (распиновку) … теперь то я понимаю, что вопрос был тупой, но я ж не знал. 😃
Тем ценнее ваш ответ!
может кто подскажет про PixRacer r14?Как у него с поддержкой полноценных прошивок конкретно интересует полет по точка, фолоу ми, и двигающаяся база?А то обломался с MiniPix…
про PixRacer r14
Все там работает. Полет по точкам проверял, фоллоу ми, не проверял, но работать должно. (у меня правда версия 12. Но судя по схеме она от 14 отличается парой сопротивлений. То есть на функционал не влияет)
Прошу помощи!
Контролер Пиксхавк клон. Произведена замена процессора v1 на STM32f427 v3.
Паял знакомый/профи/, так что косяки на 99% исключены. Также по доброте своей он залил загрузчик и влил какую то прошивку, в результате ничего нету.
Итак попытался я сменить загрузчик для последующей перепрошивки.
Внимательно прочитав мануалы - pixhawk.org/dev/bootloader_update приступил к обновлению загрузчика.
Первым делом ппытался через СД карточку… Всё как по мануалу, готовлю FTDI, проводами подключаюсь к serial 4/5 захожу в терминал, получаю приглашение NSH и далее после введения команды “bl_update /fs/microsd/px4fmuv2_bl.bin” получаю No such file or directory.
Стаю на вторую беговую дорожку. Закорачиваю Boot0 на 3,3В подключаюсь к компу, в Диспетчере вижу STM 32 Bootloader, Запускаю DFUse demo, но она не видит плату, то есть строчка Avialable DFU Devices пуста.
Что я не творил, драйвера обновлял, шнурки менял, ничего не происходит. Обновить загрузчик не могу.
Да, без ввода в режим бут устройство видится системой как Legacy FMU на компорту.
Собственно подскажите, куда дальше бежать?
А то обломался с MiniPix…
Расскажите, в чем конкретно обломались с MiniPix? И какую конкретно проверяли версию? А то я тоже взял,но потом смотрю мол прошивки только родные поддерживает, еще какие-то ограничения… Скоро тоже буду испытывать.
Расскажите, в чем конкретно обломались с MiniPix? И какую конкретно проверяли версию? А то я тоже взял,но потом смотрю мол прошивки только родные поддерживает, еще какие-то ограничения… Скоро тоже буду испытывать.
Уже нашел Ваши предыдущие сообщения. Значит и я обламываюсь, получается, т.к. MiniPix у меня такой же, от радиолинк. По точкам так и не захотел он лететь?
такой же, от радиолинк.
прошивка на нем не меняется,работает только RTL,Loiter.Если тумблером включить прописанные моды -циркл,гайд или фолоу ми,ничего не происходит.Летает отлично высоту держит хорошо.Калибровку надо делать только мишей от радиолинка.