PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

PS1
gpp:

А что за рама у вас? Какой конфиг вообще?

рама F450 китай
моторы SunnySky x2216 880Kv
Аккумулятор HBR 4S 4200 mAh 35C
Вес не измерял, около 1,5 кг

gpp
PS1:

рама F450 китай
моторы SunnySky x2216 880Kv
Аккумулятор HBR 4S 4200 mAh 35C
Вес не измерял, около 1,5 кг

У меня очень похожий сетап. Только рама “Грушина” и аккум onbo 5200. Регули какие у вас?

PS1
gpp:

Регули какие у вас?

Hobbywing XRotor 40A

gpp:

рама “Грушина”

Это самодельная рама?

gpp
PS1:

Hobbywing XRotor 40A

Это самодельная рама?

Да. Дело в пидах 100%

PS1
alexeykozin:

если же высота по телеметрии не прыгает, вибраций нет то возможно имеет смысл понизить тротл коэфициенты
ardupilot.org/copter/_images/...gsToChange.png
тротл ацел, троттл рэйт и альтитуде холд

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

gpp
PS1:

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

Отпишитесь о результатах пожалуйста.

AlexOff

У меня похожая проблема появилась при переходе с 4S на 6S. Тоже никак не могу решить

PS1
alexeykozin:

если же высота по телеметрии не прыгает, вибраций нет то возможно имеет смысл понизить тротл коэфициенты

Посмотрел еще раз на логи

Вибрация вроде как не сильная:
yadi.sk/i/pTS-_UPmDyCAMQ

А вот на графике высоты видно, что показания барометра скачут, относительно желаемого значения
yadi.sk/i/q5A1WU6oc5R7Tw

alexeykozin
PS1:

Вибрация вроде как не сильная:

скиньте диаграмму az ax ay
или лог

как правило самые вредные для удержания высоты вч вибрации (десятки кгц) иногда не попадают в лог.
но от них легко избавиться. толстый двусторонний вспененый скотч 3м между контроллером и рамой + если корпус контроллера пластиковый утяжелить его рублей на 5

arb

Вибрации лучше в самом логе смотреть, а не часть информации.

А что баро не закрыт что-ли?

Dok555

Господа,никто не сталкивался с отваливанием приёмника (контроллер перестаёт видеть входящий РРМ?) при прошивке 3.8 и выше? Из-за выходов сигнала за границы 1000-2000? В Radio calibration вообще сигнал не видит…При откате до 3.7 - всё нормально.Прошу сильно не пинать,речь об ArduPlane, просто тема самая живая о “пиксе”.

PS1
alexeykozin:

да, у вас ВЧ вибрации не дают держать высоту.
делайте защиту как я писал

Спасибо, попробую.

alexeykozin:

толстый двусторонний вспененый скотч 3м

А где найти этот скочт? Ссылку для примера приложите пож.

alexeykozin
PS1:

А где найти этот скочт? Ссылку для примера приложите пож.

я купил гда два назад в запас на rctimer.com, но сейчас посмотрел там и следа об этом товаре нет.
это такие подушечки из вспененного скотча толщина скотча примерно 3мм, ширина длина примерно 30 на 30
конкретно эти подушки очень хорошо прилипают и не отваливаются со временем,
а так можно поискать аналоги из того что есть на рынках, если вспененный скотч тоньше то можно два три слоя. 30*30 даже многовато, подошло бы и 20*20 и даже 15*15 (я иногда обрезаю)
поверхности нужно очищать и обезжиривать, затем прижать и дать полежать под гнетом часик

PS1
PS1:

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

Уменьшил параметры Throttle Accel P и I в два раза(важно сохранить пропорцию межу ними 2:1) - танцы исчезли!!! Управляемость не пострадала.

Видео для наглядности
До:
yadi.sk/i/9VOqwPWrH-aGMA

После:
yadi.sk/i/5OWS87fHuEP8cg

alexeykozin

вы загрубили реакцию на измерения акселерометра, но первопричина прыжков - неверное измерение,
при вибрациях будет качества удержания позициии и высоты хуже,
поэтому желательно бороться с первопричиной.

на видео пустырь вблизи улицы граничной?

Роман1971

Столкнулся со странным ялением при отображении телеметрии на экране. Стоит Minim OSD. Все работает замечательно, но при первом включении возникает надпись OSD wait for telemetry heartbeats и все на этом. Т е отображается только эта надпись. При повторном включении появляется тоже эта надпись и потом уже выводится как должно быть, т е все нормально . Проверил и землю и контакты, все ОК. Прошивка OSD точно не самая последняя, но мне она больше нравится. Глюк программный похоже, т к работает же…

alexeykozin
Роман1971:

При повторном включении появляется тоже эта надпись и потом уже выводится как должно быть

что такое повторное включение?

данные в потоке телеметрии от полетного контроллера к осд должны быть инициализированы, это может сделать мишен планер подключенный через модем или предварительная настройка телеметрийного выхода в парметрах

(sr -параметры)

Роман1971

Повторное включение - это просто отключение борта и его включение секунд через 10 например. Телеметрия передается, т е планшет данные получается. Сейчас гляну , что в параметрах sr творится. Естественно поставил enable OSD. Все работает правильно и как надо, но почему со ВТОРОГО включения то? И еще заметил одну странность. Если включить повторно минут через 5 например, то все начинает работать и с ПЕРВОГО раза. Но если прошел какой более продолжительный период времени, то только со второго включения. Прямо мистика какая то…

Данные по параметрам SR

SOAR_ENABLE 0 0😁isable 1:Enable Toggles the soaring mode on and off
SR0_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR0_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR0_EXTRA1 2 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR0_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR0_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR0_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR0_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR0_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR0_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR0_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR1_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR1_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR1_EXTRA1 4 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR1_EXTRA2 4 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR1_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR1_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR1_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR1_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR1_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR1_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR2_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR2_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR2_EXTRA1 5 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR2_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR2_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR2_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR2_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR2_RAW_CTRL 1 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR2_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR2_RC_CHAN 5 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR3_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR3_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR3_EXTRA1 2 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR3_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR3_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR3_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR3_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR3_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR3_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR3_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station

macrokernel

У меня такое было на старой прошивке пикса. Попробуйте обновить.