оно? GPS_AUTO_SWITCH = 2 / “Blend”. Alternatively set to 1 / “UseBest” to only use the better GPS. The better GPS is decided based on the GPS’s self reported accuracy.
оно?
Да, об этом. Я ставлю “0”, что бы ПК не использовал второй GPS. Но только непонятен вопрос - кто первый, а кто второй. По возрастанию serial?
+5 питание контроллера логируется вот таким образом. Что это может быть?
Меряю тестером на входном разъеме - все норм, 5.3В.
Контроллер нормально работает при этом.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
Или это проблема АЦП который меряет напряжение?
у кого нибудь выскакивала ошибка accel inconsistent?выходит только на холоде,и не дает армиться,если коптер наклонять может и пропасть,что акселю не нравится?в помещении летает нормально
что акселю не нравится?
Это происходит когда аксели показывают слишком разное ускорение. Эту проверку можно загрубить, увеличив ACCTHRESH.
А почему только на холоде такое становится?
.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
встроенный в пикс источник 3,3 вольт от которых работает проц вполне неплохо себя чувствует при падении до 4 вольт, но сами по себе просадки нехорошо.
просадки может вызвать дополнительная нагрузка подключенная к контроллеру, особенно сильно могут просаживать мощные модемы, двунаправленные приемники и электромеханика, в частности сервы
в этих случаях мощную нагрузку лучше питать от отдельного источника
Спасибо Алексей,
Попробую отключить от контроллера все по максимуму. Но у меня через контроллер запитан только ГПС и компас. Все остальное в обход контроллера, но бек один общий. Но на разьеме то стабильно 5.3в… Разве может напряжение проседать внутри контроллера, но не вызвать проседания на входном коннекторе?
может, но в исправном состоянии это происходит только при существенной нагрузке
там внутри микруха “контроллер-переключатель питания” на ней при ампере нагрузки падает до 0,3 вольта
Народ, упал квадрокоптер на Pixhawk при autotune( Поднял, взлетел нормально, включил autotune, начал качатся с право на лево, потом начал качатся вперед назад, и тут вдруг перевернулся и упал( Что делать где копать?
Что делать где копать?
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
может проблема в чем то другом…
может проблема в чем то другом…
Прочитайте логи.
как я понимаю в пиксе есть журнал, его можно прочитать? или ето ничего не даст?
Прочитайте логи.
как читать логи, можете помочь с етим?
как читать логи
Для этого надо изучить информацию по контроллеру.
Для этого надо изучить информацию по контроллеру.
Объясните пожалуйста конкретнее
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e71d4e23df955007774e5d8":{"_id":"4e71d4e23df955007774e5d8","hid":99365,"name":"alexeykozin","nick":"alexeykozin","avatar_id":null,"css":""},"51880aea3df9550077736dbe":{"_id":"51880aea3df9550077736dbe","hid":151680,"name":"usup","nick":"usup","avatar_id":null,"css":""},"55bf5a883df955007771ae3e":{"_id":"55bf5a883df955007771ae3e","hid":230738,"name":"Serjio_S","nick":"Serjio_S","avatar_id":null,"css":""},"55f8f0fd3df95500777195b7":{"_id":"55f8f0fd3df95500777195b7","hid":234336,"name":"cfero","nick":"cfero","avatar_id":null,"css":""},"5701622b3df95500777126af":{"_id":"5701622b3df95500777126af","hid":248754,"name":"mihasi","nick":"mihasi","avatar_id":null,"css":""},"5996c4773df95500777040af":{"_id":"5996c4773df95500777040af","hid":297877,"name":"sergbokh","nick":"sergbokh","avatar_id":null,"css":""},"5ad1eae83df95500776fedeb":{"_id":"5ad1eae83df95500776fedeb","hid":332856,"name":"VMV007","nick":"VMV007","avatar_id":null,"css":""},"5b5dd29c3df95500776fd27f":{"_id":"5b5dd29c3df95500776fd27f","hid":336130,"name":"Ruslanbosov","nick":"Ruslanbosov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50122b933df9550077326567","hid":287225,"title":"PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка","views_count":727206,"last_post_counter":7756,"cache":{"post_count":7665,"first_post":"50122b933df9550077327122","first_ts":"2012-07-27T05:48:03.000Z","first_user":"478670e83df955007777e875","last_post":"62dd731e547f95816c5c9134","last_post_hid":7755,"last_ts":"2022-07-24T16:28:14.716Z","last_user":"4e173e9b3df9550077750973"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7665,"per_page":25,"chunk_offset":6403},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
