оно? GPS_AUTO_SWITCH = 2 / “Blend”. Alternatively set to 1 / “UseBest” to only use the better GPS. The better GPS is decided based on the GPS’s self reported accuracy.
оно?
Да, об этом. Я ставлю “0”, что бы ПК не использовал второй GPS. Но только непонятен вопрос - кто первый, а кто второй. По возрастанию serial?
+5 питание контроллера логируется вот таким образом. Что это может быть?
Меряю тестером на входном разъеме - все норм, 5.3В.
Контроллер нормально работает при этом.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
Или это проблема АЦП который меряет напряжение?
у кого нибудь выскакивала ошибка accel inconsistent?выходит только на холоде,и не дает армиться,если коптер наклонять может и пропасть,что акселю не нравится?в помещении летает нормально
что акселю не нравится?
Это происходит когда аксели показывают слишком разное ускорение. Эту проверку можно загрубить, увеличив ACCTHRESH.
А почему только на холоде такое становится?
.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
встроенный в пикс источник 3,3 вольт от которых работает проц вполне неплохо себя чувствует при падении до 4 вольт, но сами по себе просадки нехорошо.
просадки может вызвать дополнительная нагрузка подключенная к контроллеру, особенно сильно могут просаживать мощные модемы, двунаправленные приемники и электромеханика, в частности сервы
в этих случаях мощную нагрузку лучше питать от отдельного источника
Спасибо Алексей,
Попробую отключить от контроллера все по максимуму. Но у меня через контроллер запитан только ГПС и компас. Все остальное в обход контроллера, но бек один общий. Но на разьеме то стабильно 5.3в… Разве может напряжение проседать внутри контроллера, но не вызвать проседания на входном коннекторе?
может, но в исправном состоянии это происходит только при существенной нагрузке
там внутри микруха “контроллер-переключатель питания” на ней при ампере нагрузки падает до 0,3 вольта
Народ, упал квадрокоптер на Pixhawk при autotune( Поднял, взлетел нормально, включил autotune, начал качатся с право на лево, потом начал качатся вперед назад, и тут вдруг перевернулся и упал( Что делать где копать?
Что делать где копать?
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
может проблема в чем то другом…
может проблема в чем то другом…
Прочитайте логи.
как я понимаю в пиксе есть журнал, его можно прочитать? или ето ничего не даст?
