PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
как правильно настроить на пиксе возврат домой при потере сигнала. Через кнопку получается, а вот если теряет сигнал?
Какая прошивка и как приемник подключен?
как правильно настроить на пиксе возврат домой при потере сигнала. Через кнопку получается, а вот если теряет сигнал?
+5 питание контроллера логируется вот таким образом. Что это может быть?
Меряю тестером на входном разъеме - все норм, 5.3В.
Контроллер нормально работает при этом.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
Или это проблема АЦП который меряет напряжение?
у кого нибудь выскакивала ошибка accel inconsistent?выходит только на холоде,и не дает армиться,если коптер наклонять может и пропасть,что акселю не нравится?в помещении летает нормально
что акселю не нравится?
Это происходит когда аксели показывают слишком разное ускорение. Эту проверку можно загрубить, увеличив ACCTHRESH.
А почему только на холоде такое становится?
.
Я просто не уверен, если это проблема с разъемом - разве может контроллер стабильно работать в таких условиях и не глючить?
встроенный в пикс источник 3,3 вольт от которых работает проц вполне неплохо себя чувствует при падении до 4 вольт, но сами по себе просадки нехорошо.
просадки может вызвать дополнительная нагрузка подключенная к контроллеру, особенно сильно могут просаживать мощные модемы, двунаправленные приемники и электромеханика, в частности сервы
в этих случаях мощную нагрузку лучше питать от отдельного источника
Спасибо Алексей,
Попробую отключить от контроллера все по максимуму. Но у меня через контроллер запитан только ГПС и компас. Все остальное в обход контроллера, но бек один общий. Но на разьеме то стабильно 5.3в… Разве может напряжение проседать внутри контроллера, но не вызвать проседания на входном коннекторе?
может, но в исправном состоянии это происходит только при существенной нагрузке
там внутри микруха “контроллер-переключатель питания” на ней при ампере нагрузки падает до 0,3 вольта
Народ, упал квадрокоптер на Pixhawk при autotune( Поднял, взлетел нормально, включил autotune, начал качатся с право на лево, потом начал качатся вперед назад, и тут вдруг перевернулся и упал( Что делать где копать?
Что делать где копать?
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
Ручками настроить пиды, и не извращатся с автотюном.
может проблема в чем то другом…
может проблема в чем то другом…
Прочитайте логи.
как я понимаю в пиксе есть журнал, его можно прочитать? или ето ничего не даст?
Прочитайте логи.
как читать логи, можете помочь с етим?
как читать логи
Для этого надо изучить информацию по контроллеру.
Для этого надо изучить информацию по контроллеру.
Объясните пожалуйста конкретнее
Объясните пожалуйста конкретнее
Сообщение от VMV007
Объясните пожалуйста конкретнее
dev.px4.io/en/log/logging.html
Это про PX4, не Arducopter. Про Arducopter тут: ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d…
Vasyl, попробуйте уменьшить агрессивность автотюна: ardupilot.org/copter/docs/autotune.html.
Ещё, возможно, аккумулятор сел. Вы бы поподробнее описали свой конфиг.
Это про PX4
Да, ошибся маленько, но сути не меняет.
Человеку искать/читать/изучать и делать выводы лень, вынь да полож в разжеванном виде.
Да, ошибся маленько, но сути не меняет.
Человеку искать/читать/изучать и делать выводы лень, вынь да полож в разжеванном виде.
Форум для того чтоб помочь человеку, а не умничать как вы! Не хотите помогать, не надо было вообще писать!
Это про PX4, не Arducopter. Про Arducopter тут: ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d…
Vasyl, попробуйте уменьшить агрессивность автотюна: ardupilot.org/copter/docs/autotune.html.
Ещё, возможно, аккумулятор сел. Вы бы поподробнее описали свой конфиг.
Спасибо!
Это про PX4, не Arducopter. Про Arducopter тут: ardupilot.org/…/common-downloading-and-analyzing-d…
Vasyl, попробуйте уменьшить агрессивность автотюна: ardupilot.org/copter/docs/autotune.html.
Ещё, возможно, аккумулятор сел. Вы бы поподробнее описали свой конфиг.
Акумулятор 22000 mah 6s (после падения 78 процентов) , 4 мотора GARTT ML 5210 340KV, пропы 18x5,5 1855