PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня тоже нет доступа к firmware.ardupilot.org только через tor могу заходить!
Вот оно что!
Это только начало, а у меня уже антивирус Norton Security от Симантека выключил доступ Мисcиион планера к трафику по ТСР. Не понимаю что это за акция нас уберечь или firmware.ardupilot.org
МР 1.3.68 Нортоном определяется как ненадёжный, а 1.3.67 как надёжный. Как ваши антивирусы определяют эти программы?
да отключите нафиг все антивирусы. Там все что хочешь может быть.
Не нравится вес и цена. Последняя особенно.
Интересно, по ссылке CUAV V5 NANO был именно CUAV V5 NANO бангуд ссылку убрал, видимо поспешили.
Может я ошибся
В доке не описано, что такое ADC и для чего используется?
Доброе утро,
столкнулся с непоняткой : имею GPS M8N с компасом, компас подключен в разьем I2C - все работает нормально.
включаю в разьем I2C сплитер, а в него: компас, Модуль RGB с USB…и начинается дурдом…все работает через раз, то работает, то нет…причина непонятна
Доброе утро,
столкнулся с непоняткой : имею GPS M8N с компасом, компас подключен в разьем I2C - все работает нормально.
включаю в разьем I2C сплитер, а в него: компас, Модуль RGB с USB…и начинается дурдом…все работает через раз, то работает, то нет…причина непонятна
Причина как раз понятна - вы не изучили мануал. В теме Матек Вы написали что Айнав проще чем Ардупилот потому что последний не изучен, проще то что знаешь. По Вашей проблеме нет ясности с какой прошивкой контроллер от Арду или QGControl? Однако в Арду может работать только порт В , а порт со сплитером распознаёт не все датчики. В QGControl там лучше с этим, порт со сплитером автоматически распознаёт датчики. Всё это есть в описании, изучайте. А какой контроллер у Вас у меня Холибро Пикс 4.
то работает, то нет…причина непонятна
- земляные петли. все подключенные девайсы должны питаться от сплиттера. т.е. втч питание жпс должно идти оттуда.
- шина i2c разработана как внутренняя и не очень хорошо работает при большой длине проводов, чувствительна к наводкам, длиным проводам, паразитной емкости проводов
- подключаемые устройства не должны иметь одинакового адреса, например к одной шине нельзя подключать два компаса с идентичными адресами. я не знаю что за чудо “Модуль RGB с USB” может там тоже компас есть.
- провода синхронизации и данных должны быть подтянуты к 3,3 вольта резисторами. значения варируются от 2,2 до 4,7ком
- земляные петли. все подключенные девайсы должны питаться от сплиттера. т.е. втч питание жпс должно идти оттуда.
- шина i2c разработана как внутренняя и не очень хорошо работает при большой длине проводов, чувствительна к наводкам, длиным проводам, паразитной емкости проводов
- подключаемые устройства не должны иметь одинакового адреса, например к одной шине нельзя подключать два компаса с идентичными адресами. я не знаю что за чудо “Модуль RGB с USB” может там тоже компас есть.
- провода синхронизации и данных должны быть подтянуты к 3,3 вольта резисторами. значения варируются от 2,2 до 4,7ком
Как я выяснил по документации и практически на Холибро Пикс 4 порт А I2C куда можно подключить сплитер не задействован программно т.е. в листе параментров его возмож конфигурация с датчиками не указана, а для датчиков типа компас можно использовать порт под GPS и порт В. Воздушный цифровой датчик тоже можно туда подключить. На мой вопрос почему нельзя в порт А разработчики сказали что можно это сделать в мастере и указали библиотеку. Это всё ардупилот, а QGC порт А работает и распознаёт все датчики (драйвера работают).
В дополнение к работе i2c на цифровом датчике воздушной скорости были замечены выбросы по уровням SCL SDA, которые были устранены установкой транслятора, а длинные провода к датчику скорости (установлен на крыле) сделаны витой парой чтобы исключить наводки. После я проверял по всем датчикам и телеметрии на предмет присутствия выбросов и устранял на телеметрии в т.ч. ОСД на Тх Rx ставил RC. Конденсатора достаточно 240 пФ без заметного растягивания фронта.
по холибро посмотрел конфиг в ардупилоте,
за малым исключением ссылается на базовые настройки 4 версии фму
имеет 4 шины i2c
две внутри две снаружи
github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/…/hwdef.dat#L9…
на внешних разрешено обнаруживать дополнительные компасы,
но поскольку у меня нет схемы этого контроллера то сложно сказать в чем проблема, возможно порядок не соотвествует и второй порт соединен с шиной что считается внутренней и в результате без детекта широкого спектра девайсов.
от помех еще хорошее средство синфазный дроссель. по простому кабель пущенный через феритовое кольцо, без витков вокруг. типа обмотка в полвитка
По схеме в Холибро Пикс 4 имеется 4 порта цитата из описания:
I2C Buses Holybro pixhawk 4
- the internal I2C port is bus 0 in ArduPilot (I2C3 in hardware)
- the port labelled I2CA is bus 3 in ArduPilot (I2C4 in hardware)
- the port labelled I2CB is bus 2 in ArduPilot (I2c2 in hardware)
- the port labelled GPS is bus 1 in ArduPilot (I2c1 in hardware)
ARSPD_BUS: Airspeed I2C bus из листа параметров
Note: This parameter is for advanced users
The bus number of the I2C bus to look for the sensor on
Values
Value
Meaning
0
Bus0(internal)
1
Bus1(external)
2
Bus2(auxillary)
This is only possible on the port B for Holybro pixhawk 4 (Airspeed I2C bus = 2)
BUS3 - это порт куда подключается сплитер не работает, ткнулся осциллографом при подключённых разных сенсорах - отсутствует опрос с контроллера. ТЕМЕ ССЫЛКА:
discuss.ardupilot.org/t/…/42052
Ответ был такой.
You can try I2C A, bus 3 (maybe master firmware) Update AP_Airspeed_MS4525.cpp github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/10697
Все подключённые сенсоры и на каких портах можно увидеть на вкладке HW ID
В доке не описано, что такое ADC и для чего используется?
Analog to digital converter.
Ура, наши делают конструкторы квадриков за 700 долларов
и не только делают, но и учат. Кто уже научился на их PX4?
Посмотрел документацию от СОЕХ на клевер, там ссылаются на ПО ROS www.ros.org/history/ на этой исторической вкладке цитата: Various efforts at Stanford University in the mid-2000s involving integrative, embodied AI, such as the STanford AI Robot (STAIR) and the Personal Robots (PR) program, created in-house prototypes of flexible, dynamic software systems intended for robotics use. In 2007, Willow Garage, a nearby visionary robotics incubator ага Стенфорд университет постарался, а мне за державу обидно, а своё когда будет? Получается что СОЕХ продвиганты Дронекод, производителей РХ4 и их продаванты?
Прошу помощи или подсказки.
Релейный выход №1 задействован для спуска затвора камеры. Каким образом привести в действие релейный выход №2 с помощью аппаратуры радиоуправления именно в ручном режиме?
Заранее спасибо.
Analog to digital converter.
Что туда обычно подключают?
Друзья, столкнулся с проблемой. Квадрокоптер, стик подпружинен. Арм в альтхолде - стик газа в центр и квадрик начинает осциллировать на жиденьких ножках. Стик выше и квадр взлетает без тряски, летает отлично. Тряска только при оборотах, когда квадр на земле и стик газа в центре. Пиды влияют только на амплитуду и скорость осцилляций, но не избавляют от них. mot_spin_arm меняет обороты только при стике в нижнем положении. Менять кривую газа в аппе или я чего-то не доглядел?
По yaw трясёт? А в стабе если арм делать трясёт или нет?
Да, такое чувство, что по яв. На видео почему-то этого не видно, только слышно. В стабе не пробовал поймать эти обороты. Но в минимальных значениях оборотов после арма этого эффекта нет. Только на повышенных оборотах, когда стик в центре. Малейшее отклонение стика вниз и эффект проходит, как и при переходе во взлет. Доберусь до компа и буду курить все параметра с thr и mid