PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Если бы я писал прошивку для наземной станции , то предусмотрел бы возможность прямого управления моторами … ШИМшим выходов на контроллере валом , нужны всего 4 , на них вешаются полумосты , на пары полумостов подключаются коллекторные GEARMOTOR , тип и размер по вкусу (размеру антенн) …
теми же 4х ШИМ выходами можно рулить парой контроллеров шаговиков DIR/STEP …
Ну и небюджетный вариант - разобраться с протоколом управления какой нибудь азимутальной монтировки для телескопов … обычно такая штука держит порядка 5 кг полезной нагрузки и позиционируется с точностью порядка половины угловой секунды …
Если бы я писал прошивку для наземной станции , то предусмотрел бы возможность прямого управления моторами … ШИМшим выходов на контроллере валом , нужны всего 4 , на них вешаются полумосты , на пары полумостов подключаются коллекторные GEARMOTOR , тип и размер по вкусу (размеру антенн) …
теми же 4х ШИМ выходами можно рулить парой контроллеров шаговиков DIR/STEP …Ну и небюджетный вариант - разобраться с протоколом управления какой нибудь азимутальной монтировки для телескопов … обычно такая штука держит порядка 5 кг полезной нагрузки и позиционируется с точностью порядка половины угловой секунды …
Для поворотки дронсов была разработана Ардустейшн - это теперь где-то в архивах. Я сделал эту ардустейшн на Ардуине, управляется через мавлинк последняя прошивка была Ardustation2_APM_ACM_2.0.20_Mavlink1.0 подключаете две сервы ШИМ есть . Настройка описана в пдф файле как ориентировать как расходы выставить. Вот обзор ардуины
А здесь настройка поворотки на ардуине
Ещё продаётся, там вроде и схему можно посмотреть store.jdrones.com/ArduStation_p/gcsad001.htm
Ардустейшн чем хороша, что не нужен компьютер, мавлинк ловит с самолёта (квадрика) точка дома устанавливается при фиксе и ещё можно править список параметров.
Попробовал подключится к Пиксу вот так.Прошивка трекерная.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing На экране пока непонятно всё. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Рулевые машинки пока не подключал.Временно если только,обычные подключить,посмотреть что получится.Пикс лежит у окна,то ловит спутники,то теряет.Когда находит хотя бы четыре,то начинает светить зелёным.По советам ранее,подключил наземный модуль к ТХ, (в Турниге),с Пиксом в ТЕЛЕМ2,в RX.Он в распиновке второй с краю.Аккум питает одновременно и передатчик и Пикс.Пока не очень ясно,как понять что подключение верно и всё ли получилось как надо.Блютуз модули заказал.Такие.ru.aliexpress.com/item/32857224039.html те,что разьёмами.Скорость обмена данными в конфигураторе приёмника выставил 9600.
Рулевые машинки пока не подключал.Временно если только,обычные подключить,посмотреть что получится.Пикс лежит у окна,то ловит спутники,то теряет.Когда находит хотя бы четыре,то начинает светить зелёным.По советам ранее,подключил наземный модуль к ТХ, (в Турниге),с Пиксом в ТЕЛЕМ2,в RX.Он в распиновке второй с краю.Аккум питает одновременно и передатчик и Пикс.Пока не очень ясно,как понять что подключение верно и всё ли получилось как надо.Блютуз модули заказал.Такие.ru.aliexpress.com/item/32857224039.html те,что разьёмами.Скорость обмена данными в конфигураторе приёмника выставил 9600.
Вот Вам ссылки на вайфай rays-blog.de/…/adding-wi-fi-telemetry-to-pixhawk-f… и в ардупилоте ardupilot.org/…/common-esp8266-telemetry.html?high… эти модули недорогие если блютус не понравится. Не теряйте веру в ардупилот сложно в обучении легко в полёте и как сказал про наше хобби лётчик : самолёт в дребезги, а пилот цел!
Ура заработал firmware.ardupilot.org значит сняли ограничение, а то приходилось оперой скачивать
Ура заработал firmware.ardupilot.org значит сняли ограничение, а то приходилось оперой скачивать
Ща попробовал,по прежнему- глухо,как в танке…
Ура заработал firmware.ardupilot.org значит сняли ограничение, а то приходилось оперой скачивать
без ВПН у меня пока не работает, проверил с работы, из дома и мобилки.
иллюстрировал ваш способ
Только в Приватном не обязательно, в любом окне открывается при включении ВПН
Работает без VPN, я случайно увидел что миссион планер показал в окне новые прошивки, а потом в эксплорере зашёл на даунлод страницу. Провайдер Теле 2 по WiFi
Только в Приватном не обязательно, в любом окне открывается при включении ВПН
до кнопки включения впн надо еще добраться)
интересно, у меня она и в обычном окне присутствует, это наверное в сетингах настраивается
Анонсировали ардукоптер 4.0
github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
Анонсировали ардукоптер 4.0
github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
В Ардупилоте тоже обновка до 4.0. В новой прошивке доступно support for WS2812 LEDs что это значит, в мануале не нашёл описания.
Тут плин не могу разобраться с 2.4.8. и что такое EKF и что с ним делать, а на те 5+ !
Камрады остался маленький шажок что-бы взлететь, подскажите, что не так сделал?
Похоже DJI загнётся с новыми супер пупер примочками от CUAV V5+
Похоже DJI загнётся с новыми супер пупер примочками от CUAV V5+
Какими? Конкретизировать можете пару примеров?
Если прочитать там два предыдущих предложения, все вопросы отпадут. 😁
Столкнулся с интересной и странной проблемой при установке LRS Lora на Пикс 2,4,7. Вот в чем проблема. Есть Lora 433 мгц которая используется в качестве приемника. Она соединена с Пиксом через протокол S BUS. На коптере есть подвес, который управляется по 6 каналу (наклон камеры). Все работает пока не срабытывает фейлсейф. Мне нужно, чтобы при срабатывании FS камера занимала горизонтальное положение, что соответствует примерно середине значения в канале. Около 1520. Но тут начинаются чудеса. При отключении передатчика Пикс отрабытывает FS нормально, но на значения каналов в приемнике он как бы не обращает внимания. Т е значение 6 канала в приемнике при FS примерно 1520 как и должно в общем то быть, но Пикс это игнорирует и оставляет 6 канал в том положении, в котором его застал FS. Причем это безобразие только при работе с S BUS. При PPM входе такого не наблюдалось. Все было стандартно. Но в данном случае подключить по PPM невозможно, т к это соедение у Lora не работает с Пиксом.
При отключении передатчика Пикс отрабытывает FS нормально, но на значения каналов в приемнике он как бы не обращает внимания
Так и должно быть при SBUS подключении. Передатчик говорит что связи нет - логично что каналам РУ доверять при этом не следует.
Нужно искать способ чтобы сам автопилот выводил в 6 канал 1520, когда фейлсейф.
Способ есть но через одно место в принципе. Напрямую прокинуть сигнал от передатчика. Просто логичней было бы при отключении выставлять значения в каналах , которые заранее были установлены для них в этом случае. А так S BUS передает флаг, что связи нет, а Пикс это интерпретирует как отсутсвие приемника вообще и пофиг что там за значения в каналах!
Способ есть но через одно место в принципе. Напрямую прокинуть сигнал от передатчика
Нормальный способ