PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня летает коптер на ф4 без пульта. В полностью автономном режиме с динамической загрузкой миссий. И кто теперь олух )))?
То что вы программист тут всем до печки. Ваши задачи не интересны 99% посетителей этого форума, так же как и PX4, поэтому вопрос с Ф4 я не собираюсь с вами обсуждать. Прошу соряна.
У меня летает коптер на ф4 без пульта.
Это был ответ на мой вопрос в теме PIXHAWK PX4 или ваши понты?
кстати если вы не знали то в ваших “ф4” ровно такие же процессоры как и в пиксах,
вопрос лишь в софте.
Но вы же не занимаетесь софтом и программированием, вы зачем то пытаетесь задавить пиксы
Это ваши фантазии, что я пытаюсь что-то задавить.
Программированием занимаются люди, которых мы нанимаем. )
Мои понты вашим в подметки не годятся.
В пиксе F427, в Ф4 - F405.
Во всех новых пиксах так вообще - F765
Еще раз повторю - мне с вами не о чем разговаривать. )
Программированием занимаются люди, которых мы нанимаем. )
ну наймите нас )))
смеюсь )))
вы ведь даже не поняли мой вопрос по мавлинку )
[
Ещё раз спрошу по поводу орентации Pixhawk 2.4.8. от Radiolink на квадрике. Коробочка стоит по умолчанию, куда стрелка-туда и направление! Если выставить по уваолчание 0 , то вниз башкой земля, ладно выставил ROLL 180-YAW270. коптер смотрит мордой в монитор, что проиходит: коптер мордой вниз-на экране тоже в землю ныряет!, если крен влево, то у горизота крен вправо- это правильно или нет?!
Там когда калибровку акселерометра делаете вы все правильно повторяете что программа просит? Если да , то не встречал ещё чтобы проблемы с ориентации были. Вот телеметрийный порт у радиолинка отваливался. Это было, а ориентация все нормально. Если ставите его по стрелке и не кверх тормашками ничего указывать не надо. Если боком или ещё как то да. Но по экрану в Mission planner например проверить не трудно же.
Да в том-то и дело, по умолчанию на мониторе он вверх тормашками - это же не нормально! Такое впечатление что акселерометр впаян на выворот Вот и приходиться вывернуть как я указал выше в посте, все настройки по инструкции! Вот я и спрашиваю а мне никто так и неответил на простой вопрос, все вокруг да около.
Ну он ориентацию при калибровке вроде как берет? Если его не вверх тормашками настраивать то? А может там стоит уже что-то? Скинуть настройки все надо на дефолтные.
Так и сделал, всё сбросил, всё встало на место, а имеено проблема была в правильном выборе типе платы BRD_TYPE стояло 3, выставил AUTO , выставило на 2 и Вуаля всё норм. спасибо!
А вот таки да с телеметрией беда, выехали на поле и начались танцы с телеметрией, отваливается, шнурки в норме, это как-то лечиться?
НЕ понял. Что значит отваливается? Вся телеметрия или с отдельно взятого порта? У некоторых плат Пикса есть проблема с отваливанием портов телеметрии, особенно в холода ( холод для пикса это не минус 40 град, а типа около 0 даже) . Особенно грешит этим 2.4.8 версия. С 2.4.7 реже, хотя говорят встречается. У меня лично эта версия держится в мороз стабильно. А вот две другие 2.4.8 , даже разных производителей ведут себя одинаково мерзко! Отваливается Telem2. Лечится перекидкой на 4 порт Serial. И не забыть прописать в параметрах порта скорость и Мавлинк. (можно и на 5, но тогда распиновку менять надо. ) Для скорости Serial4_BAUD =57, SERIAL4_PROTOCOL=1
То есть мне просто перекинуть телеметрию в порт Serial 4/5 ( у меня 6ти пиновый) и ничего перекидывать не нужно? , а если 5 то сделать как тут?
Сделать следующие. Подключится к полетнику по работающему порту или через usb. Войти в меню все параметров. Full list parametres. В строке поиска набрать Serial4. Выскачат 2 значения. Serlal4_baud и serial4_protocol. Установить значения 57 и 1 соответственно. Сохранить все. Подключить телеметрию в 4/5 serial. Перезагрузить контроллер. Все. По сылке совсем другое.
Кто нибудь пробовал уже?
Непонял… Как видео передаётся
Где найти больше инфы
А смысл ,это чудо 250 000 рублей стоит
Ого… Ну её в топку…
Непонял… Как видео передаётся
Где найти больше инфы
тут есть sky-drones.com/smartlink
вот еще нашел как работает вроде
Напишите им, это российский разработчик. Отвечают по-русски
Похож на EzWifiBroadcast, только готовый продукт, а не конструктор
Столкнулся с проблемой на этой плате. Понадобилось вывести одну серву через AUX выход. Поставил на 12 выход (Ну AUX 3) Так в комптерной прошивке все пашет, а в самолетной или для Ровера - хрен. Что за фигня? Питание для сервы естественно подал на планку. Да и иначе в коптерной прошивке не работа ло бы. Почему в других прошивках для Ровера и самолета не пашет?
А нашел причину. Все дело в свитче. Но странно что работает безнего на коптерной. Хотя его не отключал там.
Напишите им, это российский разработчик. Отвечают по-русски
Это Raspberry Pi Compute Module 3 за 50 USD соединенный с радиомодемом за 25 USD. Но уже за 4000 USD.
Частота для России незаконная.
Автор неконтабелен даже если его пытаться выдергивать лично по всем соцсетям, на вопросы не отвечает. Точнее отвечает только на первый - сколько стоит, а далее увы.
Другое поделие автора - примерно такой же полетный контроллер за нцать денег, известно как опозорившееся в Сколкове “летающее такси” при взлете сразу же упавшее на глазах десятков приглашенных журналистов.