PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Костя - спасибо. Уже сам вычислил по первоисточнику. (Pixhawk не подает питание на сервопривод. Питание серворельсов обычно осуществляется от ESC или, альтернативно, от отдельного источника, такого как BEC (как показано в обзоре проводки ниже).
Таки да - на сервовыводы не подается питание. Просто вчера ночью “собирал на столе”, мог конечно по запарке приемник подключить отдельным питанием и потом про это забыть. придется снимать верхнюю пластину рамы и кидать питание от БЕКа регуля. Адрес “букваря” забил себе в закладки - что бы по мелочам не кричать каждый раз караул.
Всем спасибо
придется снимать верхнюю пластину рамы
И потом еще не раз 😈
Ну не знаю про футабу а вот FlySky IA6 (прошитый под 14 каналов SBUS) вчера “на коленке” подключил именно в SB. И точно помню что калибровал 9 каналов.
Второй вопрос остается открытым.
Как сбросить еепром (через терминал). Пробовал при законектенном пиксе - ноль реакции. Пробовал при дисконекте - да дает писать в командной строке а выполнять не желает. Никакой реакции на энтер. Только переход на строку ниже. Вот и не пойму - как попасть в рабочий для ввода команд терминал (все действия делал без карты памяти).
Если просто сбросить все в дефолт , то самый простой , народный способ - залить самолетную или роверную прошивку , а затем вернуть коптерную.
Питание у Пикса всегда двойное. Не надо отрезать как для APM провода с плюсами. Оставляйте все как есть. Питание нужно подавать и на планку серв отдельно. Причем такое, чтобы выдержало и эти сервы и сам пикс. Т к если пропадет питание на планке Power, пикс будет запитываться через планку серв. Телеметрию желательно запитывать отдельно, особенно это касается , если она больше 100 мвт. Также лучше отдельно запитать и OSD. Распиновку Вам тут дали. См схемы на ардупилоте. Теперь о прошивке. Часто очень пикс отказывается прошиваться. И причина этому не какой нибудь EEPROM, а банальная нехватка питания на USB порту или (и) плохой кабель. Поэтому подключите его к к другому компу, желательно к USB 3,0 такой синенький порт, он там больше держит, ну или кабель сам замените. Никаких проблем быть не должно, если автопилот исправен. Через мои руки прошло штук 15 , таких проблем не было никогда. Там другое иногда бывает, но чтобы не прошивался, это никогда. Прошивку делать с картой памяти. Причем с нормальной. А не той, что там идет вместе с ним. Если пишет, что No I/O - это что карта говно. Карту отформатируйте вначале в компе. Установите стандартный размер кластера и нажмите Format. НУ и потом ее в контроллер естественно.
Прошивку делать с картой памяти.
Какая связь? Без карты прошивается.
ОН сбрасывает на карту иногда данные. Это видимо не суть важно, но у меня было пару раз, когда ошибку выдавал. Лично я тоже связи не вижу, но в прошивке может быть проверка на наличие карты. Во всяком случае хуже точно не будет.
Можно совсем отключить все функции использующие карту и летать без неё, как я и делаю. Ну и точно она не влияет на прошивку.
Помогите очередным советом. Pixhawk 4.6.7 plus, прошивка 4.0.5 copter. Вроде бы разобрался с калибровкой. Теперь есть вопрос по mini osd и выводе инфы на FPV. Не отображаются данные по акб и gps. По акб пишет - low а по gps no fix. Естественно и в графах акб и gps нули. При этом в МП (в окне телеметрии) все ок. акб и gps работают корректно и все отображают. Дело тут точно в настройках самой прошивки arducopter или в ее настройках. Заливал прошивку от QGK (граунд контроль) - в осд все показывает и отображает, но меня не устраивают возможности qgk. Повер модуль стандартный для арм - 3dr. выбрано в настройках батеру1 вольтаж и ток, другие (ручной ввод напряжения, хотя и на 3д тоже не отображает в осд), и тип пикс+куб
Всем спасибо за подсказки.
Думаю, как раз дело в прошивке осд. Не случайно есть разные прошивки для арду и пх4.
Через QGK можно залить любую прошивку, поэтому такое определение не вполне корректно.
Опять не корректно сформулировал свой вопрос. Теперь по порядку.
На пикс залита такая прошивка
ОСD - minim osd. Прошивал и настраивал по известной мурзилке “MinimOSD. Прошивка, настройка, подключение” от 5yoda5. Прошивка osd залита такая
Ну и собственно скрины с экранов FPV очков
Собственно Вы правы - через QGK можно залить любую прошивку. Но там есть выбор: или арду или их (под qgk).
Надоело биться с почти каждым параметром в МП и прошивкой арду. Это оставлю на “долгие зимние вечера” а пока хочу просто полетать. Щас перезалью qgk прошивку (помоему 2… версии) и просто полетаю. А то что не устраивает в qgk - только под 64 версию винды прога и не видит мой 3DR модем 433 - пока забью на это. (хотя под прошивкой арду - видит и в qgk) Буду пользоваться не ноутом при настройках а планшетом или телефоном ну и шнурком usb.
ППС. Вопрос по осд и арду прошивке остается открытым.
Всем спасибо за подсказки.
Вопрос по осд и арду прошивке остается открытым.
Так покажите настройки вашего ОСД (скриншот) ?
Актуальная версия прошивки 946 ).
Ставить прошивку восьмилетней давности, я бы не рискнул. Это реликтовая древность. Я думаю настройки тут уже неважны.
Ну какая была… 😃 Ткните носом в ресурс где скачать последнюю, или это лучше в ветке по осд?
ПС. Хотя да, старая прошивка. Однако под арду отображает (реагирует на изменения) горизонта только. А под QGK 1.11.1 прошивкой отображает все. Чудеса.
На напряжение батареи не обращять внимание - неправильно выставил коррекцию.
Ресурс есть один. Называется ardupilot.org/ardupilot/.
Там описано абсолютно всё.
Костя спасибо, нашел чуть раньше похожий ресурс minimosd-extra/MinimOsd_Extra/, но все равно спасибо. Прошил. Да - значки поменялись, но только значки а не наполнение-отображение инфы. Правда это для прошивки qgk, а ставить назад арду и опять тра…тся со всеми настройками ради того что бы проверить и посмотреть что осд опять пустое (вероятность 70% по моему мнению) - уже нет желания. Плюс получил на новой прошивке совершенно не адекватное расположение инфы на экране и совершенно отличное от того как поставил в проге экстра-конфиг. Но это уже не для этой ветки а в ветку по осд топать надо.
Мой вывод пока, может быть и ошибочным, прошивка арду 4.0.5 и pixhavk 4.6.7 plus - геморрой почти по всем основным пунктам настройки. компас, питание, осд… то что пока копнул. Чесслово для меня было настроить арм (первый раз) намного проще чем сейчас пытаться настраивать пикс. Одни глюки, хотя на коптере поменял только пикс и добавил осд и fpv. Остальное все с арм - рабочее. Пока буду пользовать прошивку qgk 1.11.1 ибо там просто - поставил, настроил (без гемора), все адекватно реагирует и отображает (по крайней мере пока в "настольном варианте включения) и пробуй лететь. Завтра поставлю пропы и пойду пробовать. А то уже скоро зима а я все пикс под арду настраивать пытаюсь… 😃 А для понимания арду прошивок будет долгая зима.
Всем спасибо за помощь.
ПС. Прочитал аннотацию на странице по ссылке Кости ,еще раз спасибо, - буду перешивать ибо делал чуть не так как рекомендует автор. Думаю что после этого проблемма с правильным расположением инфы уйдет.
Что-то странное. У меня все пашет, правда с предыдушей прошивкой контроллера. Никаких проблем.
Что-то странное. У меня все пашет, правда с предыдушей прошивкой контроллера. Никаких проблем.
После того как один раз все это пройдешь, потом - просто. да. и никаких проблем 😃
Я нашел свободный пикс и залил крайнию прошивку. Прикольно, она льется по другому. Но не в этом суть. Подключил OSD и модуль питания. И так прошивка коптер 4.0.5. MINI OSD с прошивкой от Night Ghost или EXTRA кому как хочется. MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release.hex. Шрифты MinimOSD_2.4.1.6.mcm. Это имеет значение, т к не при всех шрифтах там все корректно отображается. Иконку перед режимом полета надо убрать - не отображается нормально. В остальном все пашет. Ну и как то так
Конечно все пашет, и ничего не глючит. На настройку Пикс с Арду уходит пол часа, с нуля.
Со времен АПМ настраивать стало гораздо удобнее, появилось больше функций, и стала гораздо лучше документация. Но только я заметил, что все глючит обычно у тех, кто ее не читает, а пытается хаотично надергать ссылок на форуме. )
К слову, Пикс уже так же устарел, как и АПМ. Есть гораздо более удобные платы, где все на борту, и нет возни с кучей проводов.