PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вопрос по осд и арду прошивке остается открытым.
Так покажите настройки вашего ОСД (скриншот) ?
Актуальная версия прошивки 946 ).
Ставить прошивку восьмилетней давности, я бы не рискнул. Это реликтовая древность. Я думаю настройки тут уже неважны.
Ну какая была… 😃 Ткните носом в ресурс где скачать последнюю, или это лучше в ветке по осд?
ПС. Хотя да, старая прошивка. Однако под арду отображает (реагирует на изменения) горизонта только. А под QGK 1.11.1 прошивкой отображает все. Чудеса.
На напряжение батареи не обращять внимание - неправильно выставил коррекцию.
Ресурс есть один. Называется ardupilot.org/ardupilot/.
Там описано абсолютно всё.
Костя спасибо, нашел чуть раньше похожий ресурс minimosd-extra/MinimOsd_Extra/, но все равно спасибо. Прошил. Да - значки поменялись, но только значки а не наполнение-отображение инфы. Правда это для прошивки qgk, а ставить назад арду и опять тра…тся со всеми настройками ради того что бы проверить и посмотреть что осд опять пустое (вероятность 70% по моему мнению) - уже нет желания. Плюс получил на новой прошивке совершенно не адекватное расположение инфы на экране и совершенно отличное от того как поставил в проге экстра-конфиг. Но это уже не для этой ветки а в ветку по осд топать надо.
Мой вывод пока, может быть и ошибочным, прошивка арду 4.0.5 и pixhavk 4.6.7 plus - геморрой почти по всем основным пунктам настройки. компас, питание, осд… то что пока копнул. Чесслово для меня было настроить арм (первый раз) намного проще чем сейчас пытаться настраивать пикс. Одни глюки, хотя на коптере поменял только пикс и добавил осд и fpv. Остальное все с арм - рабочее. Пока буду пользовать прошивку qgk 1.11.1 ибо там просто - поставил, настроил (без гемора), все адекватно реагирует и отображает (по крайней мере пока в "настольном варианте включения) и пробуй лететь. Завтра поставлю пропы и пойду пробовать. А то уже скоро зима а я все пикс под арду настраивать пытаюсь… 😃 А для понимания арду прошивок будет долгая зима.
Всем спасибо за помощь.
ПС. Прочитал аннотацию на странице по ссылке Кости ,еще раз спасибо, - буду перешивать ибо делал чуть не так как рекомендует автор. Думаю что после этого проблемма с правильным расположением инфы уйдет.
Что-то странное. У меня все пашет, правда с предыдушей прошивкой контроллера. Никаких проблем.
Что-то странное. У меня все пашет, правда с предыдушей прошивкой контроллера. Никаких проблем.
После того как один раз все это пройдешь, потом - просто. да. и никаких проблем 😃
Я нашел свободный пикс и залил крайнию прошивку. Прикольно, она льется по другому. Но не в этом суть. Подключил OSD и модуль питания. И так прошивка коптер 4.0.5. MINI OSD с прошивкой от Night Ghost или EXTRA кому как хочется. MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINK-release.hex. Шрифты MinimOSD_2.4.1.6.mcm. Это имеет значение, т к не при всех шрифтах там все корректно отображается. Иконку перед режимом полета надо убрать - не отображается нормально. В остальном все пашет. Ну и как то так
Конечно все пашет, и ничего не глючит. На настройку Пикс с Арду уходит пол часа, с нуля.
Со времен АПМ настраивать стало гораздо удобнее, появилось больше функций, и стала гораздо лучше документация. Но только я заметил, что все глючит обычно у тех, кто ее не читает, а пытается хаотично надергать ссылок на форуме. )
К слову, Пикс уже так же устарел, как и АПМ. Есть гораздо более удобные платы, где все на борту, и нет возни с кучей проводов.
Настройка у всех плат занимает полчаса. Это минимум времени. У меня даже со знанием так и уходит. Пока пробежаться по всем параметрам. Будь то INAV или ардупилот. А куча проводов везде. Жалко что OSD нет на борту Пикса. Это минус…
Спасибо за участие и за потраченное время на проверки. Может, со стороны виднее, я и “дергаю ссылки” только реально на МОЕМ пиксе работает так как и спрашивал, то есть через опу на арду. Может руки такие, может нехватка знаний… а по “мурзилкам” не получается. Щас перезалил прошивку осд. Настроил иконки как мне хочется. Теперь буду искать и читать как правильно настроить входы и типы сигналов что бы все заработало (получил вариант как на арду ранее). Но тут и понятно - слишком много настроек появилось во вкладке конфиг.
По морально старому - ну так мне пока много не надо, мне бы это нормально освоить.
И Вы правы - разжевывать и класть в рот дело неблагодарное. А вот то что сам дошел - вбивается в мозг точно.
Настройка у всех плат занимает полчаса. Это минимум времени.
Так и было у меня с арм, а вот с пиксом споткнулся конкретно.
Кстати - на многих мурзилках подключение к программатору осд модуля по 5 проводам. Мне так не помогло. Только при всех 6 адекватно прошился и дал “эмулятор столов”. Спасибо инфе в начале этой ветки.
Кстати - на многих мурзилках подключение к программатору осд модуля по 5 проводам. Мне так не помогло. Только при всех 6 адекватно прошился и дал “эмулятор столов”. Спасибо инфе в начале этой ветки.
Тут возможны два варианта - либо у вас экзотическая ОСД, либо вы все время что-то упускаете. Дело в том, что у всех минимОСД, которые мне приходилось видеть, физически попросту нет 6 проводов, а есть только 5, потому что везде BLK и GND - это земля, и эти два пина замкнуты вместе. Поэтому, как бы вы не подключали, всегда будет участвовать только 5ть сигнальных проводов. Даже безотносительно осд - для прошивки любой ардуины, достаточно 5ти проводов. Так что шести проводов там не может быть никак.
Да 6 проводов это перебор. Там есть одна хрень с этими osd. Но она касается прошивки Extra. Обычная прошивка льется нормально всегда. А вот Extra иногда требует потанцевать с бубном вогруг настроек порта или вообще компьютер поменять. С чем это связано я так и не понял…
Возможно Вы правы. Но я не только задаю глупые вопросы но еще и стараюсь читать профильные ветки той железяки которую собираюсь использовать. Конечно всю эту ветку еще не осилил, но вот сообщение от Amelor за 20.01.2016 14:01 почему-то запомнилось там как раз про проблемы при прошивке осд. “я вот эту версию юзаю, вроде бы как сама последння, там главное при прошивке нажо 6 контактов подключать к FTDI адаптеру …Встречаются инструкции где только питание и TX rx подключают, а у меня так не сработало надо вот так”
Ну и картинка
.
У меня при попытке прошить (не только загрузчик но и файл шрифтов и саму прошивку) постоянно сыпало ошибки на запись . Модули осд и адаптера точно такие же как у автора. Поставил - помогло. ошибок больше не было. Может и в разьеме дело - типа контакт… но есть еще минимум один человек с такой же проблемой при прошивке и таким же решением.
ПС. Это конечно только мое мнение ( как и высказанное выше постами про пикс и прошивку) и как аксиома не преподносится.
Позвольте не согласится снова. Человек говорит о другом - что у него не прошилось, по четырем проводам. И хотя и это тоже возможно, но в его случае, именно это было причиной - 4 провода. А про шесть он написал тоже по незнанию. Про ошибки он не говорит вообще.
Я все время шил по этой схеме. Адаптеры разные были. Но схема одна. По 4 проводам не шьется(точнее можно но танцы там).
Что бы закрыть тему шьем-не шьем. Подключал по 5 проводной схеме (как показал Роман). Были постоянные ошибки на запись флеш 1 и 2 (7-14 процентов и ошибка). Поставил 6 провод - ошибка только на чтение и запись флеш 1. 2 флеш шьется и читается. Думаю, может и ошибочно, что первая ошибка - конструктив самой платы или еще чего, на общую картину не влияющий. Итог. Может помог 6 контакт, а скорее всего может и в разьеме адаптера дело было (ибо прошиваю на шасси коптера, уже все установлено и демонтировать просто лень и не нужная трата времени). Тему шьем-не шьем можно и закрывать, если нет просто желания пообщаться.
Всем спасибо за участие и помощь.
Странно все это. По факту два контакта крайних GND и BLK это по сути один. Это очень удобно , когда питание отдельное подавать на OSD надо. Т е просто два провода от адаптера можно в один связать. Что полная хрень. Что то не так , если честно с Вашим адаптером. У меня их штуки 4 этих адаптеров, так вот не все их принимает OSD. Хотя другие устройства шьются на ура. Они и с браком частенько приходят изначально.
Всем спасибо за терпение.
Победил таки пикс. Вернулся на арду, все таки она дает больше функционала чем QGK 2.11.1 прошивка - мои ощущения и с моей колокольни. Хотя в QGK настройка намного легче и проще (не требует таких познаний как в арду).
Отловил на чем споткнулся
- компас глючит и слетают калибровки - просто вырубил внутренний компас и все ушло. Скорее всего непропай, но снимать и паять - пока нет желания. На внешнем летать будет.
- индикация батеру. (стоит модуль от 3dr) При выставлении “с нуля после прошивки” индикацию отображает, но все параметры по нулям. Нужно просто перегрузить пикс и перегрузить МП. Если перегружать что-то одно - нулевая индикация… хз с чем это связано, но у меня только так получилось победить и запустить. Может что-то не дочитал-не понял. Пока так устраивает, тем более что этот глюк теперь знаю и если что - это уже не проблема.
По ОСД. Перепрошил заново на MinimOsd_Extra_Uni.946DV-MAVLINKPX4-release, сбросил в дефолт и все поднялось, все корректно работает (подогнал показания только датчика тока в МП). Попутно нашел, для себя, решение с FlySky IA6 - пикс - осд (спасибо зарубежным ресурсам ибо на русскоязычных или нельзя или не нашел решения). Теперь и RSSI работает. Осталось только собрать все до кучи (железо) ну и “не мучить больше птичку”. Правда еще в плане поисковик-бипер и серва для подвеса камеры, но этой инфы вроде бы хватает, есть что и где почитать.
Странно все это. По факту два контакта крайних GND и BLK это по сути один. … Что то не так , если честно с Вашим адаптером. Они и с браком частенько приходят изначально.
Может Вы и правы, но как-то нехочется покупать жменю FTDI и искать среди них работающий правильно. Нашел решение, шьет - ну и хватит пока.
ПС. Слегка удивился прожорливостью всего установленного. пикс, ia6,осд, Caddx Turbo EOS2, тх805 и 3dr телеметрия (500) кушают в дизарме 0.78 Аh, на моих 4000 3s много не полетаеш… буду ждать китайские 10000, а пока настраивать уже в полете а не на столе.
Всем спасибо.
Вчера полетал. Возникли вопросы.
- Постояно орет (по телеметрии) high vspeed. Даже при подьеме -спуске около 5 км./час. Режим “стабилизация”. Я так понимаю это превышение вертикальной скорости. Эту скорость (предел) можно увеличить в full parametr list? Если не сложно - как.
- Тут сложнее. При понижении напряжения 3S акб до 10,90 начинает быстро терять высоту и уменьшает тягу моторов. На экране при этом высвечивает potential thrust loss. Так понимаю что моторы теряют тягу. На некоторых буржуйских ресурсах есть несколько мнений по этому поводу.
а. Проблема в прошивке 4.0 и выше, при установке 3.6.9 этой проблемы нет. Но там же и противоположное - ответ о разработчиков, по моему, “Copter-4.0 включает некоторые дополнительные отчеты и улучшения для обработки отказов двигателя.
Возможно, мы могли бы удалить сообщение для квадрокоптеров (которое, насколько мне известно, мало что может сделать с потерей тяги двигателя), но, с другой стороны, это может быть признаком реальной проблемы (например, дисбаланса двигателя)”
Вот у думаю - как решить эту проблемму. На арм у меня эти же движки и регули летали нормально и на 10.4 вольтах. - Какой параметр в логе отвечает за управление двигателем?
Эти или я ошибся? Где можно почитать про анализ работы двигателей? Нашел пока только про EKF настройку.
ПС. Почему полез в двигатели - поставил 2 регуля типа симонк 30а (1-3 лучи) и два блхели-32 (2-4 лучи). На “полетушках” уверяли что мол регули можно ставить не комплектом а разношерст - летать должен.
ППС. Если нужно логи то вот. Это последний. Еще есть два с этого первого полета. Если нужно то выложу.
Всем спасибо за ответы.