PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin
bezus:

но если брать реальные условия, то любой угол какого-нибудь строения и сигнал будут потерян.

как то опрометчиво фолоумикать из за угла. что то мне подсказывает что аппарат будет по прямой лететь не пытаясь огибать углы

bocman_mitino

На сколько я знаю, каждые две секунды он получает координаты с земли и летит в эту точку, то есть при плавных поворотах будет двигаться по небольшим хордам. Сам еще не пробовал, на моем телефоне почему-то перестал подключаться к телеметрии коптера.

bezus
alexeykozin:

что то мне подсказывает что аппарат будет по прямой лететь не пытаясь огибать углы

видимо разум подсказывает 😃

не всем же в чистом поле летать нравиться, да и задачи у всех разные.

Sanich2908
Andrey-ka:

Откалибровал в Missiom Planner акселерометр и компас.
В итоге по оси roll получились инвертированные значения.
Т.е. я заваливаю коптер на левый бок, а на картинке в Missiom Planner он заваливается на правый и наоборот.
Уже и Rotation_roll менял и перекалибровался по всякому и с инвертированным положением коптера пробовал - не помогает!

Как можно перевернуть/инвертировать значения ROLL? Остальные оси работают правильно.

Так и должно быть, коптер валишь вправо, а горизонт в планере валится в лево…

SergDoc

Там в планнере есть настройка - перевернуть авиагоризонт в Русскую версию )))
т.е. ни когда горизонт ворочается а ворочается самолётик относительно горизонта…

ВсВС (прямая)

Наиболее распространена система индикации в которой ориентация самолёта задаётся фоновым изображением, которое поворачивается по тангажу и по крену. Фоновое изображение представляет собой линию, находящуюся на границе двух областей разного цвета (обычно коричневого и голубого или светло серого и черного у устаревших). Эта линия является линией искусственного горизонта. Перед фоновым изображением располагается упрощённый силуэт самолёта, который закрепляется неподвижно относительно прибора или имеет ограниченную регулировку по тангажу. Текущий угол крена считывается лётчиком со шкалы, нанесённой по окружности лицевой панели прибора, с маркером сверху (в советских приборах — снизу). Угол тангажа определяется пересечением центра силуэта самолёта со шкалой на подвижном фоне (картушке). Каждая линия шкалы соответствует 5° или 10° тангажа.
Авиагоризонты с такой индикацией используются в основном на маломанёвренных самолётах и вертолётах.
ВсЗ (обратная)

В авиагоризонтах типа ВсЗ угол тангажа отображается так же, а угол крена показывается вращением силуэта самолёта так, как будто данный самолёт наблюдают с земли. Подвижный экран со шкалой в этих приборах имеет лишь одну степень свободы и может перемещаться только вверх или вниз. Угол же крена определяется по шкале, расположенной по окружности корпуса, относительно подвижного силуэта самолёта.
Такой вид индикации был реализован в некоторых электромеханических авиагоризонтах, производившихся в СССР, и в некоторых современныхроссийских моделях.
Индикация с подвижным силуэто-индексом предпочтительнее на высокоманёвренных самолётах.

Вадимм
SergDoc:

Там в планнере есть настройка - перевернуть авиагоризонт в Русскую версию )))

Можете подсказать где и как поменять?

alexeykozin
Вадимм:

Можете подсказать где и как поменять?

на окне Hud правой клавишей мыши russian HUD

Sanich2908
alexeykozin:

на окне Hud правой клавишей мыши russian HUD

Во, век живи, век учись, даже и не знал про эту фичу 😃

bezus
ARXITEKTOR:

Как думаете телеметрию на 915 МГц стоит брать вместо 3DR Radio Wireless Telemetry Module

Чего тут думать 100 милливатт или 500, конечно брать!

Ребят у кого хорошо, вообще безглючно работает клон pixhawk дайте пож. ссылку где покупали?

Вадимм
ARXITEKTOR:

Как думаете

Наверно первый вариант, вот только думаю заявленной мощности там не будет.

Dmb89

Есть вопрос к знатокам пиксхавка.
Тут все пишут про проблему неправильного горизонта в помещении из за подхвата горизонта от слабого GPS. А у меня на пиксхавке все наоборот. Если GPS ловиться, то с горизонтом все ОК. Если GPS отсутствует, то после арминга в стабилаайзе две гиры пиксхавка сильно расходятся за 10 сек по оси X. И после арма без GPS горизонт начинает медленно вращаться. Если в этот момент взлететь, гекса очень уверенно и быстро летит кувырком в стену в стабилайзе. При дизарме горизонт выправляется обратно в горизонталь за 2-3 секунды. Причем на открытой местности оно летает вполне сносно.
Я так понял, мне попалась неудачная гира. Можно ли указать в настройках, какую из двух гир считать главной? Или увеличить приоритет акселерометра в стабилайзе? Или есть еще какой способ?
Конфигурация: Гекса на 2212 920kv пропы карбон 9.4 х 4.3, GPS Neo7m, Пиксхавк сидит жестко на раме. Балансировки, калибровки акселя, магнитометра и.т.п., все по многу раз. Пиксхавк - клон без батарейки, у меня есть также и оригинальный и у него такой проблемы нет, горизонт не плывет.
Логи в помещении и на местности прилагаю.
yadi.sk/d/pGCK_DahfaKzf
yadi.sk/d/LqLddYA2faL2S

SergDoc
Dmb89:

Можно ли указать в настройках, какую из двух гир считать главной?

да есть там гдето настройка использовать иму1 или 2

Dmb89

В планере все просмотрел, не нашел ничего подобного. Может как то иначе называется? Или это в прошивке править? А IMU только один работает, а второй для красоты? Или в полете используется компиляция данных с обоих?

SergDoc

есть в full parameter list, а иму работает одно…

AEROBATICS
SergDoc:

есть в full parameter list, а иму работает одно…

Решил помочь человеку, но тоже не смог найти принудительный выбор IMU.
Нашёл только используемый тип IMU и “COMPASS_EXTERNAL” параметр.

Dmb89

Я тоже не нашел, пересмотрел много раз. Зато обнаружил, что калибровка гиры уезжает через несколько минут, когда пиксхавк в корпусе, а в помещении тепло. На улице +5 и все ОК. В помещении без корпуса тоже почти норм. А с корпусом горизонт кривит после прогрева, причем греется не сильно 30с максимум.

SergDoc

Я давно копался в этом

imu = 4 (это MPU6000)

rcopen.com/forum/f123/topic287225/163
т.е. там цыфирка ставится в зависимости какие датчики использовать хотите, нету пикса не посмотрю у меня свой контроллер…

Dmb89

К сожалению, нет сейчас такого параметра. Версия ардукоптера 3.2.1. Но, в моем случае, все понятно. Просто неудачный экземпляр. Можно летать только если включить, дать прогреться минут пять, потом выключить и включить заново. Тогда гира калибруется нормально и горизонт уже не валиться.

AEROBATICS

Господа, возможно уже и было, но кто даст линк на схему распайки Pixhawk (2.4.5)? Схема распайки нужна для определения наименования контактов на клеммных колодках. Насколько я понимаю, 2.4.5-это версия прошивки:

Т.е. сейчас, получив сей предмет я могу обновить версию прошивки до 3.2.1, верно-ли это?

Заранее спасибо.