Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
если для вия, то по идее можно отключить MAVLink галку… code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio#MAVL…
А как вообще правильно выставить скорость для мультивия? Порт работает на 115200, входящая скорость для модема тоже должна быть 115200, воздушная я так понимаю должна быть не меньше, а если включена коррекция ошибок то в 2 раза больше? Или мультивий передает пакетами с большими интервалами и можно воздушную скорость поставить меньше?
Я так понимаю модем сам не может использовать информацию мавлинка, а мультивий не поддерживает его и не сможет вносить коррекцию, по этому можно и отключить?
воздушная скорость по идее не обязательно должна быть “не меньше”, т.к. там буфер есть скорее всего… у меня скорость порта 115200, а воздушная 57600… далеко не тестил пока, логи писал… модем дома у компа (этажем выше), а я на улице, в 10-15 метрах от модема через 2 стенки дома… сбоев небыло вроде…
upd: это как в даунлинке frsky телеметрии… реальная воздушная скорость 1200 бод, а внешний интерфейс взаимодействия 9600…
по этому можно и отключить?
у меня отключен…
то по идее можно отключить MAVLink галку
у меня с ней ошибки часто идут… отключаеш - гуд
Произвел небольшие улучшательства своего комплекта, может кому будет полезно/интересно.
Убрал резистор/перемычку и в образовавшийся обрыв поставил выключатель чтобы не дергать разъем при необходимости.
Сделал выключаемым питание ВТ на случай если надо будет переконфигурировать сам модуль. Перенес Status LED чтобы все светодиоды были на одной стороне.
Лопнувшую часть дома затяну в больший диаметр трубки.
Сделал выключаемым питание ВТ на случай если надо будет переконфигурировать сам модуль.
по идее модем можно прямо через BT конфигурить… как пример второй модуль модема (без USB ) подрубается к компу через обычный usb-uart переходник (т.е. не FTDI с ресетом) и точно также конфигурится… т.е. разницы по сути никакой usb-uart или BT…
По идее да, но так надежнее и меньше шансов получения конфликтов. Сделать не трудно а буду пользаваться или нет время покажет.
Похоже я тоже попал на такие антенны 2,4
Второй день не могу понять почему сигнал падает (((
Если брали с рцтаймкра то они другие и не кладут в комплект, я сразу на ebay заказал несколько других антенн на пробу, пришли вместе с модемами в один день. А на каком растоянии сигнал падает?
Да, брал на рцтимере. вот у…(((
Tx Power 8 Падает в одой комнате если встаешь между антенн, на улице метров 15
поднял Tx Power до 20 в комнате и по квартире работает, на улице 25-30 метров
Да, брал на рцтимере. вот у…(((
Tx Power 8 Падает в одой комнате если встаешь между антенн, на улице метров 15
поднял Tx Power до 20 в комнате и по квартире работает, на улице 25-30 метров
В моем случае у одной из антенн до кучи не было контакта между противовесом диполя и массой модема. Т.е. тут даже обсуждать нечего, линк отваливался в 30м. Купил 4 разные антенны 433- все пришли именно на 433, все 4 работают, все 4 дали стабильную связь до 800м, дальше просто не пробовал.
Похоже на ваш случай?
разобрал свои антенны и увеличил их длину до 177мм куском провола, стало намного лучше, вчера летал соединение потерялось один раз, но на дальность еще не тестировал.
разобрал свои антенны и увеличил их длину до 177мм куском провола, стало намного лучше, вчера летал соединение потерялось один раз, но на дальность еще не тестировал.
я своим сделал “обрезание” всего лишнего и сделал с них простой штырь- четвертушку(ага, размерчик что надо!)! до 600м сигнал четкий, дальше не пробовал и пришли норм антенки
Один в один повторяете мои шаги 😃
С антеннами, которые были в комплекте (3), дальность ~50м. Вторая антенна - ~200м. Четвёртая с e-bay вообще плохо - ~40-50м. Первую сам делал - ~400м. Пробовал на земле, 100mW.
Оба модуля Air, но тот что у компютера, шумит - ~60-70. Причём без разницы как подключен - FTDI или Bluetooth.
Я пока не вникал особо в тему, но так сказать привет из бани:
Почитал последние 2 страницы и решил препарировать антеннку от 3DR модема на 915мгц, хотя и писали про проблемы с версией на 433мгц. Картинка получилась как тут. Т.е. внутри коаксиальный диполь с трубкой в 26мм и выходящий ус на 27мм. Т.е. антеннка явно на 2.4ггц. Чтобы удостовериться перечитал обсуждение диполей на 2.4ггц в теме по антеннам. А также глянул на стоковые диполи приемников аппы turnigy 9x и 6-ти канальный приемник (6-ти канальной аппы) с НК. Один в один: трубка 26мм, ус 27мм 😃
Т.е. сомнений нет, антенна на 2.4ггц. Странно, что на растоянии 20-30 метров от дома, через 2 стены + этажем ниже, я снимал телеметрию без сбоев 😃
Видимо роль сыграло то, что 2.4ггц всеж ближе ближе к 915 мгц, чем к 433мгц 😃
Вот такие пироги! Для статистики, брал на rctimer 16-го декабря прошлого года…p.s. И научите плз., как правильно вскрывать эти антенны, т.к. я свою по сути разломал, пока пытался кожух стянуть 😃
Приехала телеметрия 3dr radio 433мгц. Все вроде работает с multiwii 2.2. Но есть одно но… - в wingui появляются битые пакеты. Примерно 17-20 пакетов на 3500 принятых. Игрался всеми настройками, перешивал модули - все без результата. Через блютус модуль и напрямую в юсб-компорт таких траблов не наблюдается. Все эксперименты проводились на столе при разных мощностях и скоростях обмена по воздуху . Хотелось бы иметь , точнее не иметь битых пакетов хотя бы на малом расстоянии. В свое время(лет 7 назад) делал удлиннитель компорта на cc1100. Таких проблем не наблюдалось. Кто что думает по этому поводу? Заранее благодарю за помощь.
есть рцтаймеровский комплект на 915 мгц, пытаюсь подружить с FY-DOS и Crius Multiwii SE, безуспешно, ноль реакцииили я не правильно подключаю, я правильно понял что TX и RX пины радио модуля нужно подключать к RX и TX на контроллере соответственно? может кто скинуть скриншот настроек с работающих на мультивии модулей?
Да, подключаете правильно .
При подаче питания на оба модуля они спариваются?(Должны загореться зеленые светодиоды на доп платах.) Вечером постараюсь сделать скрин.
Для 433 мгц 177 мм длинновато,я бы оставил 165-170 мм.И постарался сделать противовес,хотя бы пару проводков такой же длинны,если позволяет конструкция.Извините за офф.
Для 433 мгц 177 мм длинновато,я бы оставил 165-170 мм.И постарался сделать противовес,хотя бы пару проводков такой же длинны,если позволяет конструкция.Извините за офф.
летал с проводком 177мм не очень устойчивое соединение
противовес то есть от массы припаять проводок? как его лучше расположить?