Search in topic

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Хочу собрать недорогую систему телеметрии (за 1-1.5к) для самолета на 2-3 км, в основном для перезагрузки полетных точек. Диапазон нужен 866-915, т.к. на 433 висит ЛРС. Обычные модемы на модуле SI4432, если брать на 100 мвт недорогие и простые в работе (мне нужно прокинуть MAVLink), но вроде чип уже устарел и сейчас в моде SI4463. На 433 мгц их много, а на 868/915 мало) Нашел такой модуль. Будут ли проблемы сбиндить их и как они будут по дальности? Или сейчас вообще надо брать LoRa модули?

Прочтите моё сообщение выше. И Внимательно форум по lora Qczek www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2837542-QCZ…
Тут я проверял способность lora противостоять мощной близкой помехи (сравнивал с модифицированным Orange совместная работа с 433 управлением) см. конце www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2986926-SAW…
Какие модули подходят написано на форуме (но точно не те которые Вы указали). Нужные модули стоят около 1200 руб каждый + программатор 500 руб. Без перепрошивки они не будут работать с ардупилотом никак. У меня управление на ORANGe с прошивкой ULRS 433 с телеметрией. А на 868 Lora идёт 10 каналов доп управления (камера и прочее). Без фильтров управление на 433 будет забивать второй гармоникой Lora модуль на 868.

Ребят, подскажите, на наземном модуле какая разводка на USB? По краям земля и плюс, а Rx и Tx какой где?

а Rx и Tx какой где?

Нет у usb tx и rx. Есть D- и D+. Или вопрос задан некорректно.

Тогда иначе: как скоммутировать наземный модуль с модулем блютуз, tx и rx на D- и D+?

Вы полностью задачу опишите… Желательно, четко по пунктам, а то по вопросу непонятно, что Вы хотите получить. Насколько я понимаю, Вы хотите брать данные с наземного модуля 3ДР и через БТ модуль смотреть их на телефоне?

брать данные с наземного модуля 3ДР и через БТ модуль смотреть их на телефоне?

Совершенно верно…

Тогда по простому не получится. UART и USB напрямую не совместимы, как минимум по скорости передачи данных, да и протоколы разные. Именно потому и существуют переходники типа FTDI. И даже через такой переходник не получится, потому что и переходник и радиомодуль(на нем такой же переходник распаян) это USB-device - устройства то есть, чтобы они друг друга увидели нужен еще и USB-host, куда и то и другое можно подключить…
Есть вариант найти на радиомодеме контакты UART и к ним подпаяться, но будет ли так работать - не знаю. Кстати, потренироваться можно на бортовом модуле, у него уже есть нужные выводы.

но будет ли так работать - не знаю

Будет. Выходы uart - до микросхемы-конвертера (с радиомодуля HM-TRP), но учесть нужно что они с уровнями 3.3в.

Будет. Выходы uart - до микросхемы-конвертера (с радиомодуля HM-TRP), но учесть нужно что они с уровнями 3.3в.

Виталий, фото и схемка, что вы прикрепили к сообщению, из какой-то статьи? Посмотреть бы саму статью…

Ага, вот, нашел одну: ez-gui.com/other/bluetooth-3dr-radio-bridge/

фото и схемка, что вы прикрепили к сообщению, из какой-то статьи? Посмотреть бы саму статью…

Из обсуждения про шумы наземного модуля на 433 - diydrones.com/…/rctimer-433-usb-ground-radio-ftdi-…

Вот такую картинку ещё сюда размещу (может кому сгодится).
Это, собственно, модуль bluetooth. По обозначенным контактам он паяется на интерфейсную плату.

Олег, не хочу быт занудой, но- если делитесь информацией то делитесь полной, чтобы не было двусмысленного понимания - то что вы выложили это наверное всё ж модуль bluetooth? И теме имеет опосредованное отношение (т.к работает на смешное, для нас, расстояние если сам). И описывайте тогда полностью - как припаяли и куда (наверное к модулю телеметрии наземному мавлинка). Иначе смысл вашего сообщения нулевой.

Вкупе со схемой, показанной по ссылке постом ниже (ez-gui.com/other/bluetooth-3dr-radio-bridge/), должно быть всё понятно. Но на будущее учту, спасибо.

Так, друзья, назрел ещё один вопрос, видимо без помощи не обойдусь…
Подключил-таки я оба модуля (наземный и бортовой). Наземный через блютуз, с телефоном коннектится стабильно.
Связь наземного с бортовым модулем тоже есть (диоды на обоих модулях горят зеленым), кроме того, проверил модули на уровне передачи данных, подключившись программой-терминалом Hyper Terminal.
Как описано тут: apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
Но, при соединении через EZ-Gui на телефоне - звучит сообщение приложения “данные не получены”… При этом наназемном модуле дополнительно мигает красный диод (передача данных).
Т.е., как понимаю, бортовой модуль не считывает полетный контроллер, соответственно ничего не передает на наземный.
Бортовой модуль подключен через SoftPort. Пробовал на 9600 и 57600.
Во вкладке Ports на соответствующий SoftPort включен MSP. Пробовал одновременно с MSP включать на Telemetry - MAVLink. Ничего не помогает…
Или просто через SoftPort не будет работать или что-то не так сделал?
ПК - SP Racing F3+OSD на INav, свободный портов нет, поэтому пробую через SoftPort.

Пробовал на 9600 и 57600

если не ошибаюсь, то 3др модемы у меня заработали только на 19200 (но не 100%, давно подключал, короче на той скорости, что они прошиты были изначально). Достаточно было включить только МСП, мавлинк (в айНАВ) не потребовался.

19200

Спасибо за подсказку, буду пробовать. Отпишусь по результатам.

Пробовал разные скорости, проверил соответствие скорости на наземном и бортовом модулях. Не помогает…

странно. Вообще я долго долбился с этими модемами, пытаясь на протоколе мавлинк в айнаве запустить (что описано в мануалах) чуть до прошивки не дошёл (модемов), но потом заработало, и именно просто на МСП порта и скорости, которая в них указана.
Скрин такой же сейчас искал свой, но не нашёл. вероятно удалил заненадобностью… Если будет время - подключу модемы и заскриню как что. Разве что у меня они на омнибусе стоЯли ещё, и там не софтсериал был (хотя на спрф3 ево и на софтсериал ставил, только модули нс-12)

Хотя вот, подключил один к компу. Похоже нужно убрать протокол мавлинк нахрен подальше, но не утверждаю. У меня так работают.

Не помогает.

Есть подозрение, что проблема со стороны Bluetooth-модуля (именно он не может передать данные с наземного телеметрийного модуля на телефон).
Подключил я его, демонтировав большую плату. Т.е. осталась только эта: robotclass.ru/wp-content/uploads/…/HC-05.jpg
Запитал я этот модуль от отдельного ВЕСа напряжением 3.3В, а вот Rx и Tx подал без делителя напряжения…

1. RX/TX трансивера от платы отпаяли или просто припаяли сверху два проводка ??? если не отпаяли то вы запараллелили выходы TX блютуз модуля и USB-UART чипа , соответственно будет конфликт , особенно если на USB-UART чип подано питание …
2. скорость UART порта транcивера и скорость UART порта блютуз модуля должны совпадать … (скорость UART порта на блютузе можно настроить только AT командами подключив его к к компьютеру через этот самый UART , та скорость что выбирается в настройках драйвера виртуального порта на скорость аппаратного порта не влияет !!!)

никакой делитель напряжения ненужен , и на трансивере и на блютузе уровни сигналов 3,3 вольта …

RX/TX трансивера от платы отпаяли

Да, отпаял.

скорость UART порта на блютузе

Не менял, а по умолчанию скорость установлена 9600 (правда не проверял, в надежде, что так и есть…). На модулях телеметрии так же выставил 9600 и в конфигураторе скорость UART так же выставил 9600.

Малая платка Bluetooth модуля имеет напряжение логики 3.3 Вольта. А это значит, что Ардуино Уно может либо сжечь у нее порты, либо просто неправильно передавать сигналы. К счастью, в большинстве случаев большая плата (которую я отпаял) имеет на своем борту все необходимое, чтобы этого избежать. Указанные выше модули легко подключаются к Arduino, без лишних заморочек (если через большую плату).

Источник тут: robotclass.ru/articles/bluetooth-hc-05-06/

Напряжение логики наземного модуля телеметрии тоже 3,3В или 5В?